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智能自主飛行器 版權信息
- ISBN：9787118123647
- 條形碼：9787118123647 ; 978-7-118-12364-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能自主飛行器 內容簡介
本書以智能自主飛行器——無人機為研究對象，引入了智能自主飛行器的相關概念，介紹了智能自主飛行器的研究現狀、關鍵技術和發展前景等，建立了智能自主無人機的運動學與動力學模型，重點闡述了智能自主無人機在不同環境下的自主飛行控制、規劃和安全飛行方面的相關理論與設計方法，給出了具體的智能仿真方法和算法設計。具體內容主要包括無人機運動學與動力學模型建立、自主飛行控制方法、智能飛行規劃算法、安全飛行策略等。
智能自主飛行器 目錄
第1章緒論
1.1無人機發展現狀1
1.2自主飛行器3
1.3智能自主飛行器7
1.4章節結構9
參考文獻11
第2章模型建立15
2.1概述15
2.2參考坐標系16
2.2.1慣性坐標系16
2.2.2地球中心參考坐標系16
2.2.3地理坐標系17
2.2.4機體坐標系18
2.2.5風坐標系19
2.2.6特殊歐幾里得群20
……
展開全部
智能自主飛行器 作者簡介
Yasmina Bestaoui Sebbane（亞斯米娜 貝斯塔維 塞班），法國埃弗里大學電氣工程學院教授，主要研究方向人工智能等。是AIAA和IEEE高級會員，在IEEE眾多期刊發表了多篇文章，并出版了多部相關著作，是相關領域權威專家。 劉樹光，空軍工程大學無人機運用工程系副教授，主要研究方向無人飛行器導航、制導與控制。 李強，空軍工程大學無人機運用工程系副教授，主要研究方向無人飛行器導航、制導與控制。茹樂，空軍工程大學無人機運用工程系副教授，主要研究方向無人飛行器導航、制導與控制。常遷臻，空軍工程大學無人機運用工程系副教授，主要研究方向無人飛行器導航、制導與控制。
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