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智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺(全彩) 版權(quán)信息
- ISBN：9787121431777
- 條形碼：9787121431777 ; 978-7-121-43177-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺(全彩) 本書特色
本書主要介紹了智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺的概念、技術(shù)路線、理論方法、關(guān)鍵技術(shù)、體系架構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用實踐等，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其用戶、管理及服務(wù)機(jī)構(gòu)提供了車輛運行、交通設(shè)施、交通管理與控制等實現(xiàn)可視化推演動態(tài)場景的城市級平臺建設(shè)理論方法，展現(xiàn)了高度信息共享、高實時云計算、大數(shù)據(jù)分析研判、信息安全等數(shù)字化轉(zhuǎn)型的合力與動能，以支撐中國路線的智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施融合發(fā)展。
智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺(全彩) 內(nèi)容簡介
本書主要介紹了智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺的概念、技術(shù)路線、理論方法、關(guān)鍵技術(shù)、體系架構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用實踐等，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其用戶、管理及服務(wù)機(jī)構(gòu)提供了車輛運行、交通設(shè)施、交通管理與控制等實現(xiàn)可視化推演動態(tài)場景的城市級平臺建設(shè)理論方法，展現(xiàn)了高度信息共享、高實時云計算、大數(shù)據(jù)分析研判、信息安全等數(shù)字化轉(zhuǎn)型的合力與動能，以支撐中國路線的智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施融合發(fā)展。本書可供交通運輸工程、交通規(guī)劃與管理、交通管理與控制、交通信息工程、智能交通等領(lǐng)域的技術(shù)人員參考，可作為相關(guān)專業(yè)碩士、博士研究生的學(xué)習(xí)參考教材，還可作為政府部門、科研機(jī)構(gòu)、行業(yè)企業(yè)及專業(yè)工程技術(shù)人員的參考資料。
智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺(全彩) 目錄
目錄
第1章 智能車路協(xié)同管控平臺概述 / 1
1．1 智能車路協(xié)同管控平臺創(chuàng)建背景 / 1
1．1．1 建設(shè)交通強(qiáng)國是新時期的重大戰(zhàn)略決策 / 1
1．1．2 我國由交通大國向交通強(qiáng)國跨越 / 7
1．1．3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展機(jī)遇 / 9
1．1．4 智能車路協(xié)同支撐數(shù)字轉(zhuǎn)型 / 13
1．2 科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域與交通新基建 / 17
1．2．1 智能車路協(xié)同管控與學(xué)科領(lǐng)域 / 17
1．2．2 智能車路協(xié)同創(chuàng)新交通新基建 / 20
1．2．3 智能車路協(xié)同可視化推演機(jī)理 / 25
1．2．4 智能車路協(xié)同管控數(shù)字化大腦 / 29
1．3 國內(nèi)外智能車路協(xié)同技術(shù) / 38
1．3．1 美國智能車路協(xié)同技術(shù) / 38
1．3．2 日本智能車路協(xié)同技術(shù) / 41
1．3．3 歐盟智能車路協(xié)同技術(shù) / 43
1．3．4 中國智能車路協(xié)同技術(shù) / 44
1．4 項目研究內(nèi)容、技術(shù)路線及技術(shù)指標(biāo) / 47
1．4．1 智能車路協(xié)同方向 / 47
1．4．2 項目研究主要內(nèi)容 / 50
1．4．3 總體研究技術(shù)路線 / 52
1．4．4 項目研究技術(shù)指標(biāo) / 52
第2章 智能車路協(xié)同管控平臺理論方法 / 55
2．1 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新路線 / 55
2．1．1 聰明的車+智慧的路 / 55
2．1．2 智能汽車的發(fā)展路徑與重點 / 62
2．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控技術(shù) / 66
2．2．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控技術(shù)簡介 / 66
2．2．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控技術(shù)組成 / 67
2．2．3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控方法 / 70
2．2．4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控解決方案 / 72
2．2．5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)交互系統(tǒng) / 75
2．2．6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用服務(wù)模式 / 78
2．3 城市交通智能車路協(xié)同管控場景 / 81
2．3．1 城市交通智能車路協(xié)同實現(xiàn)功能 / 82
2．3．2 城市交通智能車路協(xié)同應(yīng)用方式 / 82
2．4 區(qū)域交通智能車路協(xié)同管控場景 / 86
2．4．1 區(qū)域交通智能車路協(xié)同實現(xiàn)功能 / 86
2．4．2 區(qū)域交通智能車路協(xié)同應(yīng)用方式 / 88
第3章 智能車路協(xié)同管控平臺關(guān)鍵技術(shù) / 91
3．1 高精度地圖與定位導(dǎo)航技術(shù) / 91
3．1．1 智能車路協(xié)同高精度地圖解析 / 91
3．1．2 高精度定位與街景匹配方法 / 101
3．1．3 高精度地圖定位與導(dǎo)航服務(wù) / 105
3．1．4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖標(biāo)準(zhǔn) / 109
3．2 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為管控技術(shù) / 116
3．2．1 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為關(guān)聯(lián) / 116
3．2．2 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為分析 / 118
3．2．3 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為博弈 / 121
3．2．4 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為突破 / 122
3．3 車與車信息交互技術(shù) / 124
3．3．1 車與車協(xié)同避撞系統(tǒng) / 124
3．3．2 車車交互交叉口沖突辨識與避撞 / 126
3．3．3 車車交互跟隨危險辨識與避撞 / 129
3．3．4 換道危險和盲區(qū)危險辨識與預(yù)警 / 131
3．4 車與路信息交互技術(shù) / 134
3．4．1 智能車路協(xié)同交叉口的離線控制 / 134
3．4．2 車路協(xié)同交叉口實時自適應(yīng)優(yōu)化 / 135
3．4．3 車路協(xié)同車速引導(dǎo)交通建模求解 / 136
3．4．4 車路協(xié)同交通運行控制集成設(shè)計 / 137
3．5 智能車路協(xié)同仿真與測試技術(shù) / 139
3．5．1 智能車路協(xié)同仿真測試平臺構(gòu)建 / 139
3．5．2 智能車路協(xié)同管控系統(tǒng)交通仿真 / 146
3．5．3 信息交互式仿真及仿真測試驗證 / 148
3．5．4 智能車路協(xié)同仿真測試未來發(fā)展 / 150
3．6 智能車路協(xié)同主動安全技術(shù) / 153
3．6．1 車路協(xié)同交叉口事故主動預(yù)防 / 153
3．6．2 車車交互換道辨識/預(yù)警/輔助決策 / 160
3．6．3 危險與人車間辨識/預(yù)警/輔助控制 / 160
3．6．4 公路施工區(qū)與道路駕駛盲區(qū)警示 / 161
3．7 智能車路協(xié)同交互通信與裝備技術(shù) / 162
3．7．1 車內(nèi)通信與異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合 / 162
3．7．2 車車通信與車路通信模式 / 164
3．7．3 智能車路協(xié)同系統(tǒng)的OBU / 165
3．7．4 智能車路協(xié)同系統(tǒng)的RSU / 165
3．8 人車意圖智能融合駕駛技術(shù) / 166
3．8．1 平行系統(tǒng)與平行駕駛 / 166
3．8．2 平行學(xué)習(xí)、平行感知、平行區(qū)塊鏈及駕駛員意圖理解 / 168
3．8．3 人車意圖協(xié)同決策與控制 / 172
3．8．4 人車協(xié)同平行測試與驗證 / 173
第4章 智能車路協(xié)同管控平臺體系架構(gòu) / 175
4．1 智能車路協(xié)同管控平臺架構(gòu) / 175
4．1．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件及系統(tǒng) / 176
4．1．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件及系統(tǒng) / 194
4．1．3 智能車路協(xié)同端、邊、云計算 / 204
4．1．4 智能車路協(xié)同大數(shù)據(jù)孿生 / 214
4．2 智能車路協(xié)同耦合機(jī)理與群體控制 / 227
4．2．1 智能車路協(xié)同管控體系內(nèi)部耦合機(jī)理 / 230
4．2．2 智能控制視角自動駕駛設(shè)計實踐 / 237
4．2．3 智能車路協(xié)同管控體系外部群體控制 / 243
4．2．4 智能車路協(xié)同管控人-車-路-網(wǎng)-云要素 / 251
第5章 智能車路協(xié)同管控平臺應(yīng)用實踐 / 257
5．1 智能車路協(xié)同管控技術(shù)分析研判 / 257
5．1．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車*優(yōu)路徑規(guī)劃算法 / 258
5．1．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車國外測試安全保障 / 260
5．1．3 國外自動駕駛發(fā)展及對中國的啟示 / 268
5．1．4 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試設(shè)計試驗 / 272
5．1．5 深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試試點示范 / 277
5．2 智能車路協(xié)同管控系統(tǒng)建設(shè)實踐 / 286
5．2．1 深圳市中心區(qū)域智能車路協(xié)同管控 / 286
5．2．2 深圳市主干新洲路智能車路協(xié)同 / 302
5．2．3 新國際會展中心智能網(wǎng)聯(lián)公交管控 / 314
5．2．4 城市交通智能車路協(xié)同管控試點 / 319
5．2．5 區(qū)域交通智能車路協(xié)同管控示范 / 336
第6章 智能車路協(xié)同管控平臺特性 / 351
6．1 技術(shù)創(chuàng)新特性 / 351
6．1．1 交通系統(tǒng)研究理論方法 / 351
6．1．2 交通系統(tǒng)組織管控氛圍 / 351
6．1．3 交通系統(tǒng)研究邊界劃分 / 352
6．1．4 交通系統(tǒng)研究問題視角 / 352
6．1．5 智能車路協(xié)同管控平臺內(nèi)部 / 353
6．1．6 智能車路協(xié)同管控平臺外部 / 356
6．2 社會經(jīng)濟(jì)效益特性 / 358
6．2．1 單體要素耦合機(jī)理與協(xié)同優(yōu)化方法 / 358
6．2．2 群體智能控制理論與測試驗證評估 / 359
第7章 智能車路協(xié)同管控平臺產(chǎn)業(yè)化發(fā)展 / 361
7．1 智能車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)化成果 / 361
7．1．1 智能車路協(xié)同管控平臺內(nèi)部成果 / 362
7．1．2 智能車路協(xié)同管控平臺外部成果 / 363
7．2 產(chǎn)業(yè)化前景 / 365
7．2．1 智能車路協(xié)同管控平臺市場服務(wù) / 365
7．2．2 智能車路協(xié)同管控平臺技術(shù)服務(wù) / 369
參考文獻(xiàn) / 371
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第1章 智能車路協(xié)同管控平臺概述 / 1
1．1 智能車路協(xié)同管控平臺創(chuàng)建背景 / 1
1．1．1 建設(shè)交通強(qiáng)國是新時期的重大戰(zhàn)略決策 / 1
1．1．2 我國由交通大國向交通強(qiáng)國跨越 / 7
1．1．3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展機(jī)遇 / 9
1．1．4 智能車路協(xié)同支撐數(shù)字轉(zhuǎn)型 / 13
1．2 科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域與交通新基建 / 17
1．2．1 智能車路協(xié)同管控與學(xué)科領(lǐng)域 / 17
1．2．2 智能車路協(xié)同創(chuàng)新交通新基建 / 20
1．2．3 智能車路協(xié)同可視化推演機(jī)理 / 25
1．2．4 智能車路協(xié)同管控數(shù)字化大腦 / 29
1．3 國內(nèi)外智能車路協(xié)同技術(shù) / 38
1．3．1 美國智能車路協(xié)同技術(shù) / 38
1．3．2 日本智能車路協(xié)同技術(shù) / 41
1．3．3 歐盟智能車路協(xié)同技術(shù) / 43
1．3．4 中國智能車路協(xié)同技術(shù) / 44
1．4 項目研究內(nèi)容、技術(shù)路線及技術(shù)指標(biāo) / 47
1．4．1 智能車路協(xié)同方向 / 47
1．4．2 項目研究主要內(nèi)容 / 50
1．4．3 總體研究技術(shù)路線 / 52
1．4．4 項目研究技術(shù)指標(biāo) / 52
第2章 智能車路協(xié)同管控平臺理論方法 / 55
2．1 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新路線 / 55
2．1．1 聰明的車+智慧的路 / 55
2．1．2 智能汽車的發(fā)展路徑與重點 / 62
2．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控技術(shù) / 66
2．2．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控技術(shù)簡介 / 66
2．2．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控技術(shù)組成 / 67
2．2．3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控方法 / 70
2．2．4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控解決方案 / 72
2．2．5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)交互系統(tǒng) / 75
2．2．6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用服務(wù)模式 / 78
2．3 城市交通智能車路協(xié)同管控場景 / 81
2．3．1 城市交通智能車路協(xié)同實現(xiàn)功能 / 82
2．3．2 城市交通智能車路協(xié)同應(yīng)用方式 / 82
2．4 區(qū)域交通智能車路協(xié)同管控場景 / 86
2．4．1 區(qū)域交通智能車路協(xié)同實現(xiàn)功能 / 86
2．4．2 區(qū)域交通智能車路協(xié)同應(yīng)用方式 / 88
第3章 智能車路協(xié)同管控平臺關(guān)鍵技術(shù) / 91
3．1 高精度地圖與定位導(dǎo)航技術(shù) / 91
3．1．1 智能車路協(xié)同高精度地圖解析 / 91
3．1．2 高精度定位與街景匹配方法 / 101
3．1．3 高精度地圖定位與導(dǎo)航服務(wù) / 105
3．1．4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖標(biāo)準(zhǔn) / 109
3．2 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為管控技術(shù) / 116
3．2．1 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為關(guān)聯(lián) / 116
3．2．2 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為分析 / 118
3．2．3 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為博弈 / 121
3．2．4 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為突破 / 122
3．3 車與車信息交互技術(shù) / 124
3．3．1 車與車協(xié)同避撞系統(tǒng) / 124
3．3．2 車車交互交叉口沖突辨識與避撞 / 126
3．3．3 車車交互跟隨危險辨識與避撞 / 129
3．3．4 換道危險和盲區(qū)危險辨識與預(yù)警 / 131
3．4 車與路信息交互技術(shù) / 134
3．4．1 智能車路協(xié)同交叉口的離線控制 / 134
3．4．2 車路協(xié)同交叉口實時自適應(yīng)優(yōu)化 / 135
3．4．3 車路協(xié)同車速引導(dǎo)交通建模求解 / 136
3．4．4 車路協(xié)同交通運行控制集成設(shè)計 / 137
3．5 智能車路協(xié)同仿真與測試技術(shù) / 139
3．5．1 智能車路協(xié)同仿真測試平臺構(gòu)建 / 139
3．5．2 智能車路協(xié)同管控系統(tǒng)交通仿真 / 146
3．5．3 信息交互式仿真及仿真測試驗證 / 148
3．5．4 智能車路協(xié)同仿真測試未來發(fā)展 / 150
3．6 智能車路協(xié)同主動安全技術(shù) / 153
3．6．1 車路協(xié)同交叉口事故主動預(yù)防 / 153
3．6．2 車車交互換道辨識/預(yù)警/輔助決策 / 160
3．6．3 危險與人車間辨識/預(yù)警/輔助控制 / 160
3．6．4 公路施工區(qū)與道路駕駛盲區(qū)警示 / 161
3．7 智能車路協(xié)同交互通信與裝備技術(shù) / 162
3．7．1 車內(nèi)通信與異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合 / 162
3．7．2 車車通信與車路通信模式 / 164
3．7．3 智能車路協(xié)同系統(tǒng)的OBU / 165
3．7．4 智能車路協(xié)同系統(tǒng)的RSU / 165
3．8 人車意圖智能融合駕駛技術(shù) / 166
3．8．1 平行系統(tǒng)與平行駕駛 / 166
3．8．2 平行學(xué)習(xí)、平行感知、平行區(qū)塊鏈及駕駛員意圖理解 / 168
3．8．3 人車意圖協(xié)同決策與控制 / 172
3．8．4 人車協(xié)同平行測試與驗證 / 173
第4章 智能車路協(xié)同管控平臺體系架構(gòu) / 175
4．1 智能車路協(xié)同管控平臺架構(gòu) / 175
4．1．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件及系統(tǒng) / 176
4．1．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件及系統(tǒng) / 194
4．1．3 智能車路協(xié)同端、邊、云計算 / 204
4．1．4 智能車路協(xié)同大數(shù)據(jù)孿生 / 214
4．2 智能車路協(xié)同耦合機(jī)理與群體控制 / 227
4．2．1 智能車路協(xié)同管控體系內(nèi)部耦合機(jī)理 / 230
4．2．2 智能控制視角自動駕駛設(shè)計實踐 / 237
4．2．3 智能車路協(xié)同管控體系外部群體控制 / 243
4．2．4 智能車路協(xié)同管控人-車-路-網(wǎng)-云要素 / 251
第5章 智能車路協(xié)同管控平臺應(yīng)用實踐 / 257
5．1 智能車路協(xié)同管控技術(shù)分析研判 / 257
5．1．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車*優(yōu)路徑規(guī)劃算法 / 258
5．1．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車國外測試安全保障 / 260
5．1．3 國外自動駕駛發(fā)展及對中國的啟示 / 268
5．1．4 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試設(shè)計試驗 / 272
5．1．5 深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試試點示范 / 277
5．2 智能車路協(xié)同管控系統(tǒng)建設(shè)實踐 / 286
5．2．1 深圳市中心區(qū)域智能車路協(xié)同管控 / 286
5．2．2 深圳市主干新洲路智能車路協(xié)同 / 302
5．2．3 新國際會展中心智能網(wǎng)聯(lián)公交管控 / 314
5．2．4 城市交通智能車路協(xié)同管控試點 / 319
5．2．5 區(qū)域交通智能車路協(xié)同管控示范 / 336
第6章 智能車路協(xié)同管控平臺特性 / 351
6．1 技術(shù)創(chuàng)新特性 / 351
6．1．1 交通系統(tǒng)研究理論方法 / 351
6．1．2 交通系統(tǒng)組織管控氛圍 / 351
6．1．3 交通系統(tǒng)研究邊界劃分 / 352
6．1．4 交通系統(tǒng)研究問題視角 / 352
6．1．5 智能車路協(xié)同管控平臺內(nèi)部 / 353
6．1．6 智能車路協(xié)同管控平臺外部 / 356
6．2 社會經(jīng)濟(jì)效益特性 / 358
6．2．1 單體要素耦合機(jī)理與協(xié)同優(yōu)化方法 / 358
6．2．2 群體智能控制理論與測試驗證評估 / 359
第7章 智能車路協(xié)同管控平臺產(chǎn)業(yè)化發(fā)展 / 361
7．1 智能車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)化成果 / 361
7．1．1 智能車路協(xié)同管控平臺內(nèi)部成果 / 362
7．1．2 智能車路協(xié)同管控平臺外部成果 / 363
7．2 產(chǎn)業(yè)化前景 / 365
7．2．1 智能車路協(xié)同管控平臺市場服務(wù) / 365
7．2．2 智能車路協(xié)同管控平臺技術(shù)服務(wù) / 369
參考文獻(xiàn) / 371
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智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺(全彩) 作者簡介
關(guān)金平,美國麻省理工學(xué)院智能交通實驗室研究員（智能車路協(xié)同、未來交通全息感知與數(shù)字孿生解析、客貨智能主體建模與仿真方向），美國麻省理工學(xué)院時代實驗室博士后（城市規(guī)劃與交通出行行為政策、老齡交通與長壽經(jīng)濟(jì)、自動駕駛汽車影響方向），中國科學(xué)院博士后（大數(shù)據(jù)、云計算、邊緣計算、深度學(xué)習(xí)方向），中國同濟(jì)大學(xué)與美國加利福尼亞大學(xué)伯克利分校聯(lián)合培養(yǎng)博士（交通運輸規(guī)劃與管理專業(yè)，交通模型體系、交通行為與政策、交通大數(shù)據(jù)研究方向）。
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