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控制系統仿真與計算機輔助設計 第3版 微課視頻版 雙色 新形態教材 版權信息
- ISBN：9787111700159
- 條形碼：9787111700159 ; 978-7-111-70015-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制系統仿真與計算機輔助設計 第3版 微課視頻版 雙色 新形態教材 本書特色
適讀人群 ：自動化專業本科生獲獎情況：普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，精品課程教材，精品資源共享課教材 配套資源：習題解答、PPT、代碼 本書特色： ★新形態教材，書中內嵌二維碼，可掃看視頻。
控制系統仿真與計算機輔助設計 第3版 微課視頻版 雙色 新形態教材 內容簡介
本書是作者從使用者角度出發， 融合了作者三十多年的教學、 研究和實際編程經驗，并參考以往出版的專著和教材精心編寫而成的。本書以MATLAB/Simulink 語言為主要工具，在全新的框架下對控制系統建模、仿真、分析與設計進行了較全面的介紹，內容包括：MATLAB 語言的編程方法及其在各類數學問題求解中的應用；各類線性系統模型的表示方法與模型轉換、系統辨識問題的求解方法；控制系統的計算機輔助分析；基于Simulink 的控制系統建模仿真的方法；控制系統的計算機輔助設計算法；PID 控制器與*優控制器設計；工程系統的物理建模與仿真等。本書可作為高等院校自動化專業本科生的教材或參考書，還可供研究生、科技工作者和教師參考。
控制系統仿真與計算機輔助設計 第3版 微課視頻版 雙色 新形態教材 目錄
目 錄
第1章 控制系統仿真與計算機輔助設計概述 1
1.1控制理論和控制系統概述 1
1.2系統仿真與仿真語言工具概述 3
1.3本書主要結構 9
1.4習 題 10
第2章 MATLAB語言**的基礎知識 12
2.1 MATLAB的數據結構與語句結構 13
2.2 MATLAB基本控制流程結構 19
2.3 MATLAB的 M-函數設計 21
2.4 MATLAB的圖形可視化 24
2.5 MATLAB的應用程序界面設計入門 31
2.6習題 35
第3章 科學運算問題的 MATLAB求解 38
3.1線性代數問題的 MATLAB求解 38
3.2常微分方程問題的 MATLAB求解 46
3.3*優化問題的 MATLAB求解 51
3.4 Laplace與 z變換問題求解 55
3.5習題 57
第4章 控制系統模型與轉換 60
4.1連續線性系統的數學模型 60
4.2離散系統模型 66
4.3框圖描述系統的化簡 68
4.4系統模型的相互轉換 76
4.5線性系統的模型降階 82
4.6線性系統的模型辨識 90
4.7習 題 98
第5章 線性控制系統的計算機輔助分析 103
5.1線性系統定性分析 103
5.2線性系統時域響應解析解法 112
5.4根軌跡分析 123
5.5線性系統頻域分析 126
5.6習題 135
第6章 Simulink在系統仿真中的應用 140
6.1 Simulink建模的基礎知識 140
6.2 Simulink建模與仿真 147
6.3非線性系統分析與仿真 161
6.4子系統與模塊封裝技術 170
6.5 S-函數及其應用 176
6.6習 題 180
第7章 控制系統計算機輔助設計 186
7.1基于傳遞函數的控制器設計方法 186
7.2狀態反饋控制 194
7.3基于狀態反饋的控制器設計方法 194
7.4多變量系統的解耦控制
7.5基于數值*優化技術的*優控制器設計
7.6習 題
第8章 PID控制器設計
8.1 PID控制器及其 Simulink建模
8.2過程系統的一階延遲模型近似
8.3 PID控制器參數整定方法
8.4 PID工具箱應用舉例
8.5習題
第9章 工程系統的物理建模與仿真
9.1多領域物理建模簡介
9.2電氣系統建模與仿真
9.3機械系統建模與仿真
9.4習題
參考文獻
第1章 控制系統仿真與計算機輔助設計概述 1
1.1控制理論和控制系統概述 1
1.2系統仿真與仿真語言工具概述 3
1.3本書主要結構 9
1.4習 題 10
第2章 MATLAB語言**的基礎知識 12
2.1 MATLAB的數據結構與語句結構 13
2.2 MATLAB基本控制流程結構 19
2.3 MATLAB的 M-函數設計 21
2.4 MATLAB的圖形可視化 24
2.5 MATLAB的應用程序界面設計入門 31
2.6習題 35
第3章 科學運算問題的 MATLAB求解 38
3.1線性代數問題的 MATLAB求解 38
3.2常微分方程問題的 MATLAB求解 46
3.3*優化問題的 MATLAB求解 51
3.4 Laplace與 z變換問題求解 55
3.5習題 57
第4章 控制系統模型與轉換 60
4.1連續線性系統的數學模型 60
4.2離散系統模型 66
4.3框圖描述系統的化簡 68
4.4系統模型的相互轉換 76
4.5線性系統的模型降階 82
4.6線性系統的模型辨識 90
4.7習 題 98
第5章 線性控制系統的計算機輔助分析 103
5.1線性系統定性分析 103
5.2線性系統時域響應解析解法 112
5.4根軌跡分析 123
5.5線性系統頻域分析 126
5.6習題 135
第6章 Simulink在系統仿真中的應用 140
6.1 Simulink建模的基礎知識 140
6.2 Simulink建模與仿真 147
6.3非線性系統分析與仿真 161
6.4子系統與模塊封裝技術 170
6.5 S-函數及其應用 176
6.6習 題 180
第7章 控制系統計算機輔助設計 186
7.1基于傳遞函數的控制器設計方法 186
7.2狀態反饋控制 194
7.3基于狀態反饋的控制器設計方法 194
7.4多變量系統的解耦控制
7.5基于數值*優化技術的*優控制器設計
7.6習 題
第8章 PID控制器設計
8.1 PID控制器及其 Simulink建模
8.2過程系統的一階延遲模型近似
8.3 PID控制器參數整定方法
8.4 PID工具箱應用舉例
8.5習題
第9章 工程系統的物理建模與仿真
9.1多領域物理建模簡介
9.2電氣系統建模與仿真
9.3機械系統建模與仿真
9.4習題
參考文獻
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