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智能車路系統深度感知技術 版權信息
- ISBN：9787114176241
- 條形碼：9787114176241 ; 978-7-114-17624-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能車路系統深度感知技術 內容簡介
本書按照從理論到實踐的順序展開對智能車路系統中深度感知技術的研究，首先概括了何為智能車路系統以及深度感知技術在此系統中的重要性，并描述了感知技術的現狀和存在問題；接著，對相關的深度學習網絡和工具進行了介紹；然后提供了三個案例，分別從車載端和路側端詳細闡述了感知技術在車載端障礙物檢測、路側端車輛檢測和路側端行人檢測中的應用；很后對智能車路系統中感知技術的發展前景進行了展望。
智能車路系統深度感知技術 目錄
第1章智能交通與深度感知
1.1智能交通系統及其感知技術
1.2交通目標感知技術
1.3交通目標智能深度感知技術
第2章車載端多傳感融合障礙物識別技術
2.1基于不同傳感源的障礙物識別方法
2.2基于激光雷達多特征融合的障礙物識別方法
2.3基于改進的高效率語義分割網絡模型的障礙物識別方法
2.4基于激光雷達與視覺傳感器融合的障礙物識別方法
2.5驗證與分析
2.6本章總結與展望
第3章路側端多源融合車輛識別感知技術
3.1基于不同傳感源的車輛識別方法
3.2路側環境感知系統傳感器標定方法
3.3基于視覺傳感器的路側端車輛識別方法
3.4基于視覺與激光雷達融合的路側端車輛識別方法
3.5驗證與分析
3.6本章總結與展望
第4章路側端小尺度行人檢測感知技術
4.1基于不同尺度的行人識別方法
4.2基于深度卷積網絡的路側端行人識別方法
4.3基于生成對抗的超分辨率網絡
4.4基于超分辨率特征的小尺度行人識別方法
4.5驗證與分析
4.6本章總結與展望
參考文獻
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