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智能車路系統(tǒng)深度感知技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787114176241
- 條形碼：9787114176241 ; 978-7-114-17624-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能車路系統(tǒng)深度感知技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書按照從理論到實踐的順序展開對智能車路系統(tǒng)中深度感知技術(shù)的研究，首先概括了何為智能車路系統(tǒng)以及深度感知技術(shù)在此系統(tǒng)中的重要性，并描述了感知技術(shù)的現(xiàn)狀和存在問題；接著，對相關(guān)的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)和工具進行了介紹；然后提供了三個案例，分別從車載端和路側(cè)端詳細闡述了感知技術(shù)在車載端障礙物檢測、路側(cè)端車輛檢測和路側(cè)端行人檢測中的應(yīng)用；很后對智能車路系統(tǒng)中感知技術(shù)的發(fā)展前景進行了展望。
智能車路系統(tǒng)深度感知技術(shù) 目錄
第1章智能交通與深度感知
1.1智能交通系統(tǒng)及其感知技術(shù)
1.2交通目標(biāo)感知技術(shù)
1.3交通目標(biāo)智能深度感知技術(shù)
第2章車載端多傳感融合障礙物識別技術(shù)
2.1基于不同傳感源的障礙物識別方法
2.2基于激光雷達多特征融合的障礙物識別方法
2.3基于改進的高效率語義分割網(wǎng)絡(luò)模型的障礙物識別方法
2.4基于激光雷達與視覺傳感器融合的障礙物識別方法
2.5驗證與分析
2.6本章總結(jié)與展望
第3章路側(cè)端多源融合車輛識別感知技術(shù)
3.1基于不同傳感源的車輛識別方法
3.2路側(cè)環(huán)境感知系統(tǒng)傳感器標(biāo)定方法
3.3基于視覺傳感器的路側(cè)端車輛識別方法
3.4基于視覺與激光雷達融合的路側(cè)端車輛識別方法
3.5驗證與分析
3.6本章總結(jié)與展望
第4章路側(cè)端小尺度行人檢測感知技術(shù)
4.1基于不同尺度的行人識別方法
4.2基于深度卷積網(wǎng)絡(luò)的路側(cè)端行人識別方法
4.3基于生成對抗的超分辨率網(wǎng)絡(luò)
4.4基于超分辨率特征的小尺度行人識別方法
4.5驗證與分析
4.6本章總結(jié)與展望
參考文獻
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