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智慧農(nóng)業(yè)測控技術(shù)與裝備 版權(quán)信息
- ISBN：9787564382261
- 條形碼：9787564382261 ; 978-7-5643-8226-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智慧農(nóng)業(yè)測控技術(shù)與裝備 內(nèi)容簡介
本書為農(nóng)林漁牧類高等院校農(nóng)業(yè)工程專業(yè)教材，具體內(nèi)容包括：智慧農(nóng)業(yè)概念、類型、發(fā)展歷程和發(fā)展現(xiàn)狀，智慧農(nóng)業(yè)檢測技術(shù)，智慧農(nóng)業(yè)控制技術(shù)，農(nóng)作物保護地栽培控制技術(shù)與裝備，農(nóng)業(yè)機器人運動學建模和運動軌跡規(guī)劃，畜禽環(huán)境工程控制技術(shù)與裝備，漁業(yè)控制技術(shù)與裝備，國內(nèi)外智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢，部分智慧農(nóng)業(yè)實施的實例。本書也可作為環(huán)境科學、水產(chǎn)養(yǎng)殖、園藝（果樹、蔬菜、花卉）、園林、植物保護等專業(yè)教材，還可供從事現(xiàn)代農(nóng)業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的教學、培訓的科技人員參考。
智慧農(nóng)業(yè)測控技術(shù)與裝備 目錄
1 緒論
1．1 智慧農(nóng)業(yè)概述
1．2 世界智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展的歷程
1．3 世界智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀
1．4 智慧畜牧業(yè)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1．5 智慧漁業(yè)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1．6 國內(nèi)外智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢
思考題
2 智慧農(nóng)業(yè)檢測技術(shù)基礎(chǔ)
2．1 農(nóng)用檢測技術(shù)的基本概念
2．2 智慧農(nóng)業(yè)中的測量方法與誤差
2．3 農(nóng)用傳感器技術(shù)基礎(chǔ)
2．4 智慧農(nóng)業(yè)過程參數(shù)檢測技術(shù)
思考題
3 智慧農(nóng)業(yè)控制技術(shù)基礎(chǔ)
3．1 自動控制的基本概念
3．2 農(nóng)用控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
3．3 農(nóng)用控制系統(tǒng)的性能分析
思考題
4 智慧農(nóng)業(yè)機器人運動學建模和運動軌跡規(guī)劃
4．1 機器人位姿描述
4．2 機器人的運動學建模
4．3 機器人的雅可比矩陣
4．4 機器人的運動軌跡規(guī)劃
4．5 機器人拉格朗日動力學建模
思考題
5 智慧設(shè)施栽培控制技術(shù)與裝備
5．1 地膜覆蓋栽培技術(shù)與裝備
5．2 園藝作物溫室栽培控制技術(shù)與裝備
5．3 溫室無土栽培控制技術(shù)與裝備
5．4 植物工廠控制技術(shù)與裝備
思考題
6 智慧畜禽環(huán)境工程控制技術(shù)與裝備
6．1 畜禽養(yǎng)殖環(huán)境需求
6．2 工廠化養(yǎng)殖控制技術(shù)與裝備
6．3 塑料暖棚飼養(yǎng)畜禽控制技術(shù)與裝備
思考題
7 智慧漁業(yè)控制技術(shù)與裝備
7．1 水產(chǎn)養(yǎng)殖調(diào)控需求
7．2 工廠化養(yǎng)殖控制技術(shù)與裝備
7．3 深海網(wǎng)箱控制技術(shù)與裝備
思考題
8 智慧農(nóng)業(yè)控制技術(shù)與裝備案例
8．1 壽光智慧蔬菜生產(chǎn)控制技術(shù)與裝備
8．2 淮陽縣智慧畜牧業(yè)養(yǎng)殖控制技術(shù)與裝備
8．3 海南高位池對蝦養(yǎng)殖控制技術(shù)與裝備
8．4 鐘村農(nóng)場智慧農(nóng)業(yè)控制技術(shù)與裝備
8．5 廣州市白云區(qū)智慧農(nóng)業(yè)控制技術(shù)與裝備
8．6 山東鲆鰈類海水魚工廠化養(yǎng)殖構(gòu)建技術(shù)與裝備
8．7 福建智慧葡萄園控制技術(shù)與裝備
8．8 我國**個無人農(nóng)場
思考題
9 實驗與課程設(shè)計
9．1 實驗一——控制系統(tǒng)數(shù)學模型轉(zhuǎn)換及MATLAB實現(xiàn)
9．2 實驗二——基于Simulink的控制系統(tǒng)仿真實驗
9．3 實驗三——二連桿機器人的運動控制
9．4 課程設(shè)計一——溫室大棚現(xiàn)場照度智能控制系統(tǒng)設(shè)計
9．5 課程設(shè)計二——農(nóng)產(chǎn)品物件計量系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計
參考文獻
1．1 智慧農(nóng)業(yè)概述
1．2 世界智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展的歷程
1．3 世界智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀
1．4 智慧畜牧業(yè)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1．5 智慧漁業(yè)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1．6 國內(nèi)外智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢
思考題
2 智慧農(nóng)業(yè)檢測技術(shù)基礎(chǔ)
2．1 農(nóng)用檢測技術(shù)的基本概念
2．2 智慧農(nóng)業(yè)中的測量方法與誤差
2．3 農(nóng)用傳感器技術(shù)基礎(chǔ)
2．4 智慧農(nóng)業(yè)過程參數(shù)檢測技術(shù)
思考題
3 智慧農(nóng)業(yè)控制技術(shù)基礎(chǔ)
3．1 自動控制的基本概念
3．2 農(nóng)用控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
3．3 農(nóng)用控制系統(tǒng)的性能分析
思考題
4 智慧農(nóng)業(yè)機器人運動學建模和運動軌跡規(guī)劃
4．1 機器人位姿描述
4．2 機器人的運動學建模
4．3 機器人的雅可比矩陣
4．4 機器人的運動軌跡規(guī)劃
4．5 機器人拉格朗日動力學建模
思考題
5 智慧設(shè)施栽培控制技術(shù)與裝備
5．1 地膜覆蓋栽培技術(shù)與裝備
5．2 園藝作物溫室栽培控制技術(shù)與裝備
5．3 溫室無土栽培控制技術(shù)與裝備
5．4 植物工廠控制技術(shù)與裝備
思考題
6 智慧畜禽環(huán)境工程控制技術(shù)與裝備
6．1 畜禽養(yǎng)殖環(huán)境需求
6．2 工廠化養(yǎng)殖控制技術(shù)與裝備
6．3 塑料暖棚飼養(yǎng)畜禽控制技術(shù)與裝備
思考題
7 智慧漁業(yè)控制技術(shù)與裝備
7．1 水產(chǎn)養(yǎng)殖調(diào)控需求
7．2 工廠化養(yǎng)殖控制技術(shù)與裝備
7．3 深海網(wǎng)箱控制技術(shù)與裝備
思考題
8 智慧農(nóng)業(yè)控制技術(shù)與裝備案例
8．1 壽光智慧蔬菜生產(chǎn)控制技術(shù)與裝備
8．2 淮陽縣智慧畜牧業(yè)養(yǎng)殖控制技術(shù)與裝備
8．3 海南高位池對蝦養(yǎng)殖控制技術(shù)與裝備
8．4 鐘村農(nóng)場智慧農(nóng)業(yè)控制技術(shù)與裝備
8．5 廣州市白云區(qū)智慧農(nóng)業(yè)控制技術(shù)與裝備
8．6 山東鲆鰈類海水魚工廠化養(yǎng)殖構(gòu)建技術(shù)與裝備
8．7 福建智慧葡萄園控制技術(shù)與裝備
8．8 我國**個無人農(nóng)場
思考題
9 實驗與課程設(shè)計
9．1 實驗一——控制系統(tǒng)數(shù)學模型轉(zhuǎn)換及MATLAB實現(xiàn)
9．2 實驗二——基于Simulink的控制系統(tǒng)仿真實驗
9．3 實驗三——二連桿機器人的運動控制
9．4 課程設(shè)計一——溫室大棚現(xiàn)場照度智能控制系統(tǒng)設(shè)計
9．5 課程設(shè)計二——農(nóng)產(chǎn)品物件計量系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計
參考文獻
展開全部
智慧農(nóng)業(yè)測控技術(shù)與裝備 作者簡介
黃偉鋒，廣東仲愷農(nóng)業(yè)工程學院副教授；研究方向為農(nóng)業(yè)電氣化與自動化；發(fā)表文章30余篇，獲專利授權(quán)20余項。 朱立學，廣東仲愷農(nóng)業(yè)工程學院副校長，教授
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