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智能控制系統(tǒng)及其應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787312052842
- 條形碼：9787312052842 ; 978-7-312-05284-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能控制系統(tǒng)及其應(yīng)用 內(nèi)容簡介
本書是作者在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系講授二十多年的研究生課程“智能系統(tǒng)”的教材，是在已經(jīng)使用的教材《神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊系統(tǒng)及其在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用》《智能控制系統(tǒng)及其應(yīng)用》的基礎(chǔ)上，增加補(bǔ)充**的研究成果而集成的，主要內(nèi)容包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯系統(tǒng)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化算法、智能優(yōu)化算法和深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用。在介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與模糊集合理論的基礎(chǔ)上，對人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，以及兩者之間的相互關(guān)系，進(jìn)行了較深層次的理論分析與綜合，并對深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與算法進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析，給出了具體應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)過程，使讀者能夠從中了解和掌握運(yùn)用模糊神經(jīng)系統(tǒng)理論與技術(shù)和智能優(yōu)化理論與技術(shù)進(jìn)行實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)和靈活應(yīng)用的方法。 本書選材新穎，材料翔實(shí)，系統(tǒng)性強(qiáng)，通俗易懂，既有理論分析與綜合，又有實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。本書既可作為高校自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)械專業(yè)、電力電氣專業(yè)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與應(yīng)用專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的研究生教學(xué)用書，也可供從事智能科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制等領(lǐng)域研究的廣大科技人員閱讀和參考。
智能控制系統(tǒng)及其應(yīng)用 目錄
第2版前言
前言
第1章 概述
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)及其理論的發(fā)展歷程
1.2 智能控制系統(tǒng)及其理論
1.2.1 智能控制理論
1.2.2 智能控制系統(tǒng)的基本功能特點(diǎn)
1.2.3 智能控制技術(shù)的應(yīng)用
1.3 智能控制與傳統(tǒng)控制的比較分析
1.3.1 傳統(tǒng)控制的特點(diǎn)與不足
1.3.2 智能控制與傳統(tǒng)控制的關(guān)系
1.4 智能優(yōu)化算法
1.5 本書內(nèi)容
第2章 前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.1 感知器網(wǎng)絡(luò)
2.1.1 感知器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其功能
2.1.2 感知器權(quán)值的學(xué)習(xí)規(guī)則與訓(xùn)練
2.2 自適應(yīng)線性元件
2.2.1 自適應(yīng)線性神經(jīng)元模型和結(jié)構(gòu)
2.2.2 W-H學(xué)習(xí)規(guī)則及其網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練
2.3 反向傳播網(wǎng)絡(luò)
2.3.1 反向傳播網(wǎng)絡(luò)模型與結(jié)構(gòu)
2.3.2 BP算法
2.3.3 BP網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)
2.3.4 BP網(wǎng)絡(luò)的限制與不足
2.4 徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)
2.4.1 徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
2.4.2 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練與設(shè)計(jì)
2.4.3 廣義徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)
第3章 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練優(yōu)化算法及其性能對比
3.1 基于標(biāo)準(zhǔn)梯度下降的方法
3.1.1 附加動(dòng)量法
3.1.2 自適應(yīng)學(xué)習(xí)速率
3.1.3 彈性BP算法
3.2 基于數(shù)值優(yōu)化方法的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法
3.2.1 擬牛頓法
3.2.2 共軛梯度法
3.2.3 Levenberg-Marquardt法
3.3 前向網(wǎng)絡(luò)的數(shù)值性能對比
3.3.1 非線性函數(shù)的逼近
3.3.2 逼近非線性直流電機(jī)的輸入／輸出特性
第4章 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.1 各種遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.1.1 全局反饋型遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.1.2 前向遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.1.3 混合型網(wǎng)絡(luò)
4.1.4 ，J、結(jié)
4.2 全局反饋遞歸網(wǎng)絡(luò)
4.2.1 海布學(xué)習(xí)規(guī)則
4.2.2 正交化的權(quán)值設(shè)計(jì)
4.2.3 離散型反饋網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定點(diǎn)與穩(wěn)定域
4.3 連續(xù)型霍普菲爾德網(wǎng)絡(luò)
4.3.1 對應(yīng)于電子電路的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
4.3.2 霍普菲爾德能量函數(shù)及其穩(wěn)定性分析
4.3.3 能量函數(shù)與優(yōu)化計(jì)算
4.4 自組織競爭網(wǎng)絡(luò)
4.4.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
4.4.2 競爭學(xué)習(xí)規(guī)則
4.4.3 競爭網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程
4.5 科荷倫自組織映射網(wǎng)絡(luò)
4.5.1 科荷倫網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
4.5.2 網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程
4.5.3 科荷倫網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
第5章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.1 直接正向模型建立
5.2 逆模型建立
5.3 系統(tǒng)中的控制
5.3.1 監(jiān)督式控制
5.3.2 直接逆控制
……
第6章 模糊理論基礎(chǔ)
第7章 模糊控制器的設(shè)計(jì)方法
第8章 模糊控制系統(tǒng)的應(yīng)用
第9章 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第10章 模糊神經(jīng)系統(tǒng)的應(yīng)用
第11章 進(jìn)化算法
第12章 進(jìn)化算法的應(yīng)用
第13章 智能優(yōu)化算法及其應(yīng)用
第14章 深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)及其算法
第15章 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
前言
第1章 概述
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)及其理論的發(fā)展歷程
1.2 智能控制系統(tǒng)及其理論
1.2.1 智能控制理論
1.2.2 智能控制系統(tǒng)的基本功能特點(diǎn)
1.2.3 智能控制技術(shù)的應(yīng)用
1.3 智能控制與傳統(tǒng)控制的比較分析
1.3.1 傳統(tǒng)控制的特點(diǎn)與不足
1.3.2 智能控制與傳統(tǒng)控制的關(guān)系
1.4 智能優(yōu)化算法
1.5 本書內(nèi)容
第2章 前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.1 感知器網(wǎng)絡(luò)
2.1.1 感知器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其功能
2.1.2 感知器權(quán)值的學(xué)習(xí)規(guī)則與訓(xùn)練
2.2 自適應(yīng)線性元件
2.2.1 自適應(yīng)線性神經(jīng)元模型和結(jié)構(gòu)
2.2.2 W-H學(xué)習(xí)規(guī)則及其網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練
2.3 反向傳播網(wǎng)絡(luò)
2.3.1 反向傳播網(wǎng)絡(luò)模型與結(jié)構(gòu)
2.3.2 BP算法
2.3.3 BP網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)
2.3.4 BP網(wǎng)絡(luò)的限制與不足
2.4 徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)
2.4.1 徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
2.4.2 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練與設(shè)計(jì)
2.4.3 廣義徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)
第3章 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練優(yōu)化算法及其性能對比
3.1 基于標(biāo)準(zhǔn)梯度下降的方法
3.1.1 附加動(dòng)量法
3.1.2 自適應(yīng)學(xué)習(xí)速率
3.1.3 彈性BP算法
3.2 基于數(shù)值優(yōu)化方法的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法
3.2.1 擬牛頓法
3.2.2 共軛梯度法
3.2.3 Levenberg-Marquardt法
3.3 前向網(wǎng)絡(luò)的數(shù)值性能對比
3.3.1 非線性函數(shù)的逼近
3.3.2 逼近非線性直流電機(jī)的輸入／輸出特性
第4章 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.1 各種遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.1.1 全局反饋型遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.1.2 前向遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.1.3 混合型網(wǎng)絡(luò)
4.1.4 ，J、結(jié)
4.2 全局反饋遞歸網(wǎng)絡(luò)
4.2.1 海布學(xué)習(xí)規(guī)則
4.2.2 正交化的權(quán)值設(shè)計(jì)
4.2.3 離散型反饋網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定點(diǎn)與穩(wěn)定域
4.3 連續(xù)型霍普菲爾德網(wǎng)絡(luò)
4.3.1 對應(yīng)于電子電路的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
4.3.2 霍普菲爾德能量函數(shù)及其穩(wěn)定性分析
4.3.3 能量函數(shù)與優(yōu)化計(jì)算
4.4 自組織競爭網(wǎng)絡(luò)
4.4.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
4.4.2 競爭學(xué)習(xí)規(guī)則
4.4.3 競爭網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程
4.5 科荷倫自組織映射網(wǎng)絡(luò)
4.5.1 科荷倫網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
4.5.2 網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程
4.5.3 科荷倫網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
第5章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.1 直接正向模型建立
5.2 逆模型建立
5.3 系統(tǒng)中的控制
5.3.1 監(jiān)督式控制
5.3.2 直接逆控制
……
第6章 模糊理論基礎(chǔ)
第7章 模糊控制器的設(shè)計(jì)方法
第8章 模糊控制系統(tǒng)的應(yīng)用
第9章 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第10章 模糊神經(jīng)系統(tǒng)的應(yīng)用
第11章 進(jìn)化算法
第12章 進(jìn)化算法的應(yīng)用
第13章 智能優(yōu)化算法及其應(yīng)用
第14章 深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)及其算法
第15章 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
展開全部
智能控制系統(tǒng)及其應(yīng)用 作者簡介
叢爽，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授，畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系，現(xiàn)任中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會(huì)副主任委員；中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論與應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)委員，IEEE不錯(cuò)會(huì)員，靠前自動(dòng)化聯(lián)合學(xué)會(huì)（IFAC）控制設(shè)計(jì)技術(shù)委員會(huì)委員。主要從事有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制和優(yōu)選控制策略的應(yīng)用基礎(chǔ)研究。以解決非線性摩擦力的影響為背景，深入系統(tǒng)地研究了模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、變結(jié)構(gòu)控制、重復(fù)控制、遺傳算法等智能控制策略，為優(yōu)選控制策略在具體應(yīng)用中所遇到的實(shí)際問題，提出并實(shí)現(xiàn)多種實(shí)用有效的優(yōu)選控制策略及其方法。截至目前，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物和學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文500余篇，以獨(dú)立及作者出版專著11部（其中英文一部），主編教材2部（其中英文一部），先后承擔(dān)國家973、國家自然科學(xué)基金、中國科學(xué)院院長基金、安徽省自然科學(xué)基金等30余項(xiàng)研究課題。獲得國家發(fā)明13項(xiàng)，曾獲中國科學(xué)院很好青年學(xué)者獎(jiǎng)、安徽省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、安徽省科技很好論文一等獎(jiǎng)。
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