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復雜場景下單目標視覺跟蹤方法

包郵 復雜場景下單目標視覺跟蹤方法

作者:王海軍
出版社:北京航空航天大學出版社出版時間:2021-12-01
開本: 其他 頁數: 160
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復雜場景下單目標視覺跟蹤方法 版權信息

復雜場景下單目標視覺跟蹤方法 內容簡介

本書主要內容包括目標跟蹤介紹(章)、基于生成模式的跟蹤方法(第2-4章),基于分類模式的跟蹤方法(第5-6章),介紹了相關目標跟蹤方法的研究背景、理論基礎、算法描述、計算復雜性分析,并給出了相應的實驗仿真結果。本書是單目標跟蹤方面的專著,反應了作者近年來在這一領域的主要研究成果。本書內容新穎,結構清晰,語言簡練,可作為大專院校圖像處理及計算機視覺領域的高年級本科生的參考書或教材,也可作為相關領域的教師、科研人員以及從事安防監控等行業的工程技術人員的參考書。

復雜場景下單目標視覺跟蹤方法 目錄

第1章 緒 論 1

1.1 目標跟蹤的應用 1

1.2 目標跟蹤框架及面臨的挑戰 4

1.2.1 目標跟蹤的基本框架 4

1.2.2 目標跟蹤面臨的挑戰 5

1.3 目標跟蹤的分類 6

1.3.1 相關濾波目標跟蹤算法 6

1.3.2 非相關濾波目標跟蹤算法 12

參考文獻 16

第2章 基于??0 正則化增量正交映射非負矩陣分解的目標跟蹤算法 18

2.1 概 述 18

2.2 增量正交映射非負矩陣分解 19

2.3 ??0 正則化增量正交映射非負矩陣分解的目標表示 20

2.3.1 ??1正則化的目標表示 20

2.3.2 ??0正則化的目標表示 20

2.3.3 ??0正則化的數值解法 20

2.4 ??0正則化增量正交映射非負矩陣分解的目標跟蹤算法 21

2.4.1 運動模型 22

2.4.2 觀測模型 22

2.4.3 粒子篩選 22

2.5 實驗分析 23

2.5.1 定性分析 23

2.5.2 定量分析 26

2.5.3 機務外場單目標視頻跟蹤 31

2.6 小 結 33

參考文獻 33

第3章 基于核協同表示的快速目標跟蹤算法 35

3.1 概 述 35

3.2 相關工作 35

3.3 基于核協同表示的跟蹤算法 36

3.3.1 核協同表示 36

3.3.2 基于核協同表示的目標跟蹤算法 37

3.3.3 運動模型 37

3.3.4 觀測模型 38

3.3.5 樣本更新 38

3.4 實驗分析 38

3.4.1 定性分析 39

3.4.2 定量分析 43

3.4.3 時間復雜度對比 48

3.4.4 機務外場單目標視頻跟蹤 49

3.5 小 結 50

參考文獻 51

第4章 基于概率協作表示的目標跟蹤算法 52

4.1 概 述 52

4.2 相關工作 52

4.2.1 基于稀疏表示??1正則化的目標跟蹤算法 52

4.2.2 基于??2正則化的目標跟蹤算法 53

4.3 概率協作表示 54

4.3.1 概率協作表示??2正則*小均方機理 54

4.3.2 基于概率協作表示的目標跟蹤 56

4.4 跟蹤框架 57

4.4.1 動態模型 58

4.4.2 觀測模型及更新機制 59

4.5 實驗分析 59

4.5.1 定性分析 60

4.5.2 定量分析 64

4.5.3 基于不同數量候選樣本的跟蹤結果對比 71

4.5.4 基于不同PCA基向量的跟蹤結果對比 72

4.5.5 參數ρ對跟蹤結果的影響 73

4.5.6 機務外場單目標視頻跟蹤 73

4.6 小 結 75

參考文獻 75

第5章 基于半自動權值卷積神經網絡的目標跟蹤算法 77

5.1 概 述 77

5.2 SACF跟蹤方法 78

5.2.1 分層卷積特征 78

5.2.2 基于固定權值卷積神經網絡跟蹤算法 78

5.2.3 基于半自動權值卷積神經網絡跟蹤算法 80

5.2.4 模型更新機制 81

5.2.5 尺度估計機制 81

5.2.6 在線檢測機制 82

5.3 仿真實驗 82

5.3.1 OTB—2013數據庫 82

5.3.2 OTB—2015數據庫 85

5.3.3 DTB數據庫 88

5.3.4 TemplateColor數據庫 90

5.3.5 VOT—2016數據庫 92

5.3.6 機務外場單目標視頻跟蹤 93

5.4 小 結 95

參考文獻 95

第6章 一種具有重檢測機制的互補學習目標跟蹤算法 99

6.1 概 述 99

6.2 基于相關濾波框架的目標跟蹤算法 99

6.3 重檢測機制的目標跟蹤算法 100

6.3 重檢測機制的目標跟蹤算法 100

6.3.1 自適應余弦窗 101

6.3.2 跟蹤結果可靠性檢測 103

6.3.3 重檢測機制 104

6.3.4 自適應模型更新 105

6.3.5 尺度估計機制 105

6.4 實驗與討論 106

6.4.1 在OTB—2013數據庫中進行仿真分析 106

6.4.2 在OTB—2015數據庫中進行仿真分析 107

6.4.3 在TemplateColor數據庫中進行仿真分析 111

6.4.4 在UAV123@10fps數據庫中進行仿真分析 114

6.4.5 在VOT—2015數據庫中進行仿真分析 116

6.4.6 跟蹤速度對比 117

6.4.7 機務外場單目標視頻跟蹤 118

6.4.8 驗證實驗 119

6.5 小 結 124

參考文獻 124

第7章 基于??1范數和*小軟閾值均方的目標跟蹤算法 127

7.1 概 述 127

7.2 ??1算法 128

7.3 基于??1 正則化和*小軟閾值的目標跟蹤算法 128

7.3.1 基于??1正則化和PCA 基向量矩陣的目標表示模型 128

7.3.2 基于??1 正則化和*小軟閾值的目標跟蹤框架 129

7.4 實驗結果 131

7.4.1 定性對比 131

7.4.2 定量對比 134

7.5 小 結 140

參考文獻 140

第8章 總結與展望 143

8.1 總 結 143

8.2 展 望 146

縮略詞 148


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