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智能車(chē)輛技術(shù)基礎(chǔ)(高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材)
包郵 智能車(chē)輛技術(shù)基礎(chǔ)(高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材)
作者：王建
開(kāi)本：
16開(kāi)
頁(yè)數(shù)：
264
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智能車(chē)輛技術(shù)基礎(chǔ)(高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材) 版權(quán)信息
- ISBN：9787302594109
- 條形碼：9787302594109 ; 978-7-302-59410-9
- 裝幀：70g膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
智能車(chē)輛技術(shù)基礎(chǔ)(高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材) 本書(shū)特色
本書(shū)由北京航空航天大學(xué)智能車(chē)輛教研組組織編寫(xiě)，系統(tǒng)地對(duì)智能車(chē)輛所涉及的技術(shù)，可以作為高等院校車(chē)輛工程、交通工程專業(yè)在校學(xué)生的教材,也可供從事智能車(chē)輛相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員使用和參考。 本書(shū)是教育部高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材之一(新能源汽車(chē)工程、智能車(chē)輛工程)
智能車(chē)輛技術(shù)基礎(chǔ)(高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《智能車(chē)輛技術(shù)基礎(chǔ)/教育部高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材》對(duì)智能車(chē)輛所涉及的技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)介紹，主要內(nèi)容包括智能車(chē)輛的功能定義、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展歷史，智能車(chē)輛的構(gòu)造和設(shè)計(jì)，智能車(chē)輛的環(huán)境感知技術(shù)，智能車(chē)輛定位技術(shù)，智能車(chē)輛通信技術(shù)、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、車(chē)輛路徑規(guī)劃算法、車(chē)輛智能控制系統(tǒng)。 《智能車(chē)輛技術(shù)基礎(chǔ)/教育部高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材》可以作為普通高等院校車(chē)輛工程、交通工程等專業(yè)的本科生教材，也可供從事智能車(chē)輛相關(guān)科研工作的工程技術(shù)人員參考。
智能車(chē)輛技術(shù)基礎(chǔ)(高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材) 目錄
目錄
CONTENTS
第1章緒論
1.1智能車(chē)輛的定義
1.2智能車(chē)輛的功能
1.2.1輔助駕駛
1.2.2自動(dòng)駕駛
1.3智能車(chē)輛關(guān)鍵技術(shù)
1.3.1傳感器技術(shù)
1.3.2測(cè)量數(shù)據(jù)處理技術(shù)
1.3.3通信技術(shù)
1.4智能車(chē)輛研究方向
思考題
第2章智能車(chē)輛研究歷史和現(xiàn)狀
2.1智能車(chē)輛的發(fā)展
2.2美國(guó)智能車(chē)輛的研究歷史和現(xiàn)狀
2.2.1NavLab系列
2.2.2TerraMax智能車(chē)
2.2.3MoBIES實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
2.2.4美國(guó)DoD支持項(xiàng)目
2.2.5谷歌
2.2.6特斯拉
2.3歐洲智能車(chē)輛的研究歷史和現(xiàn)狀
2.3.1PROMETHEUS項(xiàng)目
2.3.2ARGO項(xiàng)目
2.3.3Caravelle系統(tǒng)
2.3.4VaMoRsP(VaMP)系統(tǒng)
2.3.5奧迪
2.3.6博世
2.4日韓智能車(chē)輛的研究歷史和現(xiàn)狀
2.4.1日本尼桑ASV系列
2.4.2日本三菱ASV系列
2.4.3日本本田ASV系列
2.4.4日本馬自達(dá)ASV系列
2.4.5韓國(guó)PRV系列
2.5中國(guó)智能車(chē)輛的研究歷史和現(xiàn)狀
2.5.1ATB系列
2.5.2北京航空航天大學(xué)自動(dòng)駕駛汽車(chē)
2.5.3軍事交通學(xué)院猛獅系列
2.5.4國(guó)防科技大學(xué)紅旗HQ3
2.5.5武漢大學(xué)Smart V
2.5.6清華大學(xué)THMRV
2.5.7吉林大學(xué)JUTIV系列
2.5.8西安交通大學(xué)無(wú)人駕駛汽車(chē)
2.5.9長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車(chē)
2.5.10北汽無(wú)人駕駛汽車(chē)
2.5.11百度Apollo
思考題
第3章智能車(chē)輛整體構(gòu)造與設(shè)計(jì)
3.1智能車(chē)輛的整體構(gòu)造
3.1.1信息采集系統(tǒng)
3.1.2信息處理系統(tǒng)
3.1.3控制系統(tǒng)
3.2線控油門(mén)
3.2.1加速踏板位置傳感器
3.2.2電子節(jié)氣門(mén)體總成
3.3線控制動(dòng)
3.3.1電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)
3.3.2電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)
3.3.3iBooster
3.4線控轉(zhuǎn)向
3.4.1轉(zhuǎn)向盤(pán)總成
3.4.2轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成
3.4.3主控制器
3.4.4自動(dòng)防故障系統(tǒng)
3.5線控?fù)Q擋
3.5.1輸入裝置
3.5.2控制裝置
3.5.3執(zhí)行裝置
3.6線控?zé)艄?
3.7語(yǔ)音交互技術(shù)
3.7.1語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)
3.7.2語(yǔ)音合成技術(shù)
思考題
第4章智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)
4.1激光雷達(dá)
4.1.1激光雷達(dá)簡(jiǎn)介
4.1.2激光雷達(dá)系統(tǒng)組成及功能
4.1.3激光輻射源
4.1.4激光探測(cè)器
4.2毫米波雷達(dá)
4.2.1毫米波雷達(dá)的組成與功能
4.2.2毫米波發(fā)射機(jī)與接收機(jī)
4.2.3毫米波天線
4.3超聲波雷達(dá)
4.4圖像傳感器
4.5紅外傳感器
4.5.1紅外線
4.5.2紅外線成像原理
4.6慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
4.6.1概述
4.6.2工作原理
4.6.3優(yōu)缺點(diǎn)
4.6.4慣性導(dǎo)航在智能車(chē)輛上的應(yīng)用
4.7車(chē)速里程計(jì)
4.7.1磁感應(yīng)式車(chē)速里程計(jì)
4.7.2電子式車(chē)速里程計(jì)
思考題
第5章智能車(chē)輛定位技術(shù)
5.1車(chē)輛定位方法
5.2衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)
5.2.1衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)介紹
5.2.2衛(wèi)星定位時(shí)間系統(tǒng)
5.2.3GPS定位原理與方法
5.2.4GPS誤差分析
5.3RTK的原理及應(yīng)用
5.3.1位置差分
5.3.2偽距差分
5.3.3載波相位差分
5.3.4網(wǎng)絡(luò)RTK定位技術(shù)
5.4UWB定位技術(shù)
5.5視覺(jué)里程計(jì)技術(shù)
思考題
第6章智能車(chē)輛通信技術(shù)
6.1車(chē)輛通信系統(tǒng)的特點(diǎn)
6.1.1基本需求
6.1.2功能要求及技術(shù)挑戰(zhàn)
6.1.3V2X簡(jiǎn)介
6.2常用通信技術(shù)
6.2.1Meshwork
6.2.2WiFi
6.2.3ZigBee
6.2.4蜂窩移動(dòng)通信
6.3無(wú)線局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)
6.3.1概念
6.3.2技術(shù)簡(jiǎn)介
6.3.3DSRC
6.4LTEV通信協(xié)議
6.4.1概念
6.4.2標(biāo)準(zhǔn)演化
6.4.3工作模式
6.4.4優(yōu)化方向
6.4.5發(fā)展現(xiàn)狀
思考題
第7章車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
7.1車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀
7.1.1車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展
7.1.2車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的現(xiàn)狀
7.2CAN總線技術(shù)
7.2.1CAN總線簡(jiǎn)介
7.2.2CAN總線協(xié)議
7.2.3CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)
7.3LIN總線技術(shù)
7.3.1LIN總線簡(jiǎn)介
7.3.2LIN總線的結(jié)構(gòu)
7.3.3LIN總線協(xié)議
7.4FlexRay總線技術(shù)
7.4.1FlexRay總線介紹
7.4.2FlexRay通信協(xié)議和機(jī)制原理
7.4.3FlexRay的應(yīng)用
7.5車(chē)載以太網(wǎng)技術(shù)
7.5.1車(chē)載以太網(wǎng)簡(jiǎn)介
7.5.2車(chē)載以太網(wǎng)協(xié)議
7.5.3車(chē)載以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化
7.5.4車(chē)載以太網(wǎng)測(cè)試
思考題
第8章路徑規(guī)劃算法
8.1基于圖搜索的路徑規(guī)劃算法
8.1.1圖搜索算法簡(jiǎn)介
8.1.2BFS算法
8.1.3Dijkstra算法
8.1.4A*算法
8.2基于采樣的路徑規(guī)劃算法
8.2.1基于采樣的路徑規(guī)劃算法簡(jiǎn)介
8.2.2PRM算法
8.2.3RRT算法
8.2.4RRT*算法
8.3基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)的路徑規(guī)劃算法
8.3.1汽車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
8.3.2Hybrid A*算法
8.3.3KinodynamicRRT*算法
思考題
第9章車(chē)輛智能控制系統(tǒng)
9.1制動(dòng)防抱死系統(tǒng)
9.1.1制動(dòng)防抱死系統(tǒng)簡(jiǎn)介
9.1.2制動(dòng)防抱死系統(tǒng)基本原理
9.1.3制動(dòng)防抱死系統(tǒng)基本組成及工作原理
9.1.4ABS的布置形式
9.2電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)
9.2.1電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
9.2.2電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的基本組成
9.2.3電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)工作原理
9.3主動(dòng)避撞系統(tǒng)
9.3.1主動(dòng)避撞系統(tǒng)簡(jiǎn)介
9.3.2主動(dòng)避撞系統(tǒng)的基本組成
9.3.3主動(dòng)避撞系統(tǒng)的工作過(guò)程
9.4自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)
9.4.1自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
9.4.2自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成
9.4.3自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理
9.4.43種自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)
9.5車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)
9.5.1車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)簡(jiǎn)介
9.5.2車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)車(chē)道線識(shí)別方法
9.5.3車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基本組成及工作原理
9.6車(chē)道保持輔助系統(tǒng)
9.6.1車(chē)道保持輔助系統(tǒng)簡(jiǎn)介
9.6.2車(chē)道保持輔助系統(tǒng)工作原理
9.7定速巡航系統(tǒng)
9.7.1定速巡航系統(tǒng)簡(jiǎn)介
9.7.2定速巡航系統(tǒng)的功能
9.7.3定速巡航系統(tǒng)的基本組成
9.7.4定速巡航系統(tǒng)的工作原理
9.8自適應(yīng)巡航系統(tǒng)
9.8.1自適應(yīng)巡航系統(tǒng)簡(jiǎn)介
9.8.2自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的基本組成
9.8.3自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的工作原理
9.9駕駛員視覺(jué)增強(qiáng)系統(tǒng)
9.9.1駕駛員視覺(jué)增強(qiáng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
9.9.2駕駛員視覺(jué)增強(qiáng)系統(tǒng)基本組成和工作原理
思考題
參考文獻(xiàn)
展開(kāi)全部
智能車(chē)輛技術(shù)基礎(chǔ)(高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材) 作者簡(jiǎn)介
王建，男，漢族，江蘇徐州人，1974年出生。現(xiàn)任北京航空航天大學(xué)交通學(xué)院副教授。2001年畢業(yè)于吉林大學(xué)獲博士學(xué)位。2001年~2003年在北京航空航天大學(xué)汽車(chē)工程系從事博士后研究，2004年任北京航空航天大學(xué)副教授。主要研究方向是汽車(chē)電子控制技術(shù)，車(chē)載通信系統(tǒng)。負(fù)責(zé)《汽車(chē)測(cè)試技術(shù)》、《單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)》、《智能車(chē)輛》、《汽車(chē)綜合實(shí)驗(yàn)》等本科生研究生課程。完成了包括國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、科技部重大專項(xiàng)在內(nèi)的省部級(jí)以上項(xiàng)目15項(xiàng)；在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議上發(fā)表論文50余篇，獲軟件著作權(quán)2項(xiàng)，獲國(guó)家發(fā)明專利12項(xiàng)，主編出版高等學(xué)校汽車(chē)專業(yè)教材2部，參與制定交通部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，獲北航教學(xué)成果獎(jiǎng)5項(xiàng)，培養(yǎng)車(chē)輛工程專業(yè)研究生40余人。
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