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包郵 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成

出版社：北京理工大學出版社出版時間：2021-08-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 264頁
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工業(yè)機器人系統(tǒng)集成 版權(quán)信息

工業(yè)機器人系統(tǒng)集成 內(nèi)容簡介

本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應(yīng)用項目軟件平臺環(huán)境搭建與配置, 并針對工業(yè)機器人典型應(yīng)用—弧焊、分揀插件、搬運碼垛、自動鎖螺絲、拋光打磨、銑削加工等五個典型項目作為案例, 并綜合設(shè)計與集成了一條分揀與碼垛, 配合組成一條流水線。用工業(yè)機器人典型應(yīng)用 —— 綜合應(yīng)用來作為總結(jié), 主解分揀與碼垛, 配合組成一條流水式的生產(chǎn)線。

工業(yè)機器人系統(tǒng)集成 目錄

項目1 開發(fā)應(yīng)用項目軟件平臺環(huán)境搭建與配置
1.1 項目描述
1.2 學習目的
1.3 知識準備
1.3.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與典型應(yīng)用工作站介紹
1.3.2 ABB RobotStudio軟件知識準備
1.3.3 KUKA Work Visual軟件知識準備
1.3.4 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與典型應(yīng)用工作站常用的通信總線
1.3.5 ABB工業(yè)機器人與工控機串口通信方式介紹
1.3.6 工業(yè)機器人與PLC通信方式介紹
1.4 任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)1 在ABB RobotStudio中解包和打包一個工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與典型應(yīng)用工作站
任務(wù)2 在ABB RobotStudio中配置PROFIBUS總線通信
任務(wù)3 ABB工業(yè)機器人與三菱PLC CCLINK通信
任務(wù)4 KUKA機器人與PLC進行DeviceNet總線通信
1.5 考核評價
考核任務(wù)1 通過ABB RobotStudio軟件建立簡單工程項目并下載執(zhí)行
考核任務(wù)2 通過KUKA Work Visual軟件建立簡單工程項目并下載執(zhí)行
考核任務(wù)3 ABB工業(yè)機器人與PLC現(xiàn)場總線通信
考核任務(wù)4 KUKA機器人與PLC現(xiàn)場總線通信
項目2 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與典型應(yīng)用——弧焊
2.1 項目描述
2.2 教學目的
2.3 知識準備
2.3.1 KUKA弧焊機器人工作站主要單元的組成
2.3.2 焊接系統(tǒng)介紹
2.3.3 焊接工藝包軟件ArcTech Basic
2.3.4 配置ArcTech Basic軟件
2.3.5 KUKA機器人信號與ArcTech Basic軟件信號連接
2.3.6 焊接時的機械擺動
2.3.7 ArcTech Basic軟件狀態(tài)鍵介紹
2.3.8 機器人焊接指令
2.3.9 弧焊機器人的特點
2.3.10 弧焊機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施
2.3.11 在焊接過程中，機器人系統(tǒng)常見的故障
2.3.12 焊接機器人的編程技巧
2.4 任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)1 設(shè)定ArcTech Editor軟件
任務(wù)2 分揀插件項目創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)
任務(wù)3 針對工件焊接分析
任務(wù)4 焊接程序
2.5 考核評價
考核任務(wù)1 熟練配置ArcTech Editor
考核任務(wù)2 完善程序
2.6 擴展提高
擴展任務(wù) 完成2號工件的焊接
項目3 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與典型應(yīng)用——分揀插件
3.1 項目描述
3.2 教學目的
3.3 知識準備
3.3.1 KUKA分揀插件機器人工作站的主要組成單元
3.3.2 KUKA機器人常用的運動指令
3.3.3 KUKA機器人常用的I/O控制指令
3.3.4 KUKA機器人常用的邏輯控制指令
3.3.5 KUKA機器人的子程序
3.4 任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)1 分揀插件項目創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)
任務(wù)2 分揀插件項目創(chuàng)建基坐標系數(shù)據(jù)
任務(wù)3 分揀插件項目I/O配置
任務(wù)4 分揀插件項目程序
3.5 考核評價
考核任務(wù)1 熟練使用Work Visual配置輸入/輸出
考核任務(wù)2 用XYZ 4點法設(shè)定分揀插件項目中的吸盤工具
考核任務(wù)3 用三點法設(shè)定工作臺的基坐標
3.6 擴展提高
擴展任務(wù) 了解分揀插件項目的流程，并編寫好程序
項目4 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與典型應(yīng)用——搬運碼垛
4.1 項目描述
4.2 教學目的
4.3 知識準備
4.3.1 KUKA搬運碼垛機器人工作站主要組成單元介紹
4.3.2 KUKA搬運碼垛機器人I/O配置方法
4.3.3 KUKA搬運碼垛機器人變量的聲明介紹
4.3.4 KUKA搬運碼垛機器人程序數(shù)據(jù)賦值
4.3.5 KUKA搬運碼垛機器人外部自動運行介紹
4.3.6 KUKA搬運碼垛機器人安全門設(shè)定
4.3.7 KUKA搬運碼垛機器人中斷程序應(yīng)用
4.3.8 KUKA搬運碼垛機器人Ethernet通信介紹
4.4 任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)1 搬運碼垛項目創(chuàng)建工具和載荷數(shù)據(jù)
任務(wù)2 搬運碼垛項目創(chuàng)建工件坐標系數(shù)據(jù)
任務(wù)3 搬運碼垛項目程序
4.5 考核評價
考核任務(wù)1 配置一個外部緊急停止開關(guān)
考核任務(wù)2 使用機器人示教器設(shè)定一個完整的工具坐標
考核任務(wù)3 使用機器人示教器設(shè)定一個完整的基坐標
4.6 擴展提高
擴展任務(wù) 獨自編寫搬運程序
項目5 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與典型應(yīng)用——自動鎖螺絲
5.1 項目描述
5.2 教學目的
5.3 知識準備
5.3.1 ABB自動鎖螺絲機器人工作站主要組成單元介紹
5.3.2 機器人自動鎖螺絲在產(chǎn)品裝配中的應(yīng)用
5.3.3 機器人自動鎖螺絲工藝介紹
5.3.4 ABB機器人自動鎖螺絲常用指令介紹
5.3.5 機器視覺系統(tǒng)在自動鎖螺絲項目螺絲孔位置、數(shù)量編程介紹
5.3.6 ABB機器人與工控機串口通信編程介紹
5.4 任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)1 NI Vision和LabVIEW軟件編程實現(xiàn)螺絲孔位置、數(shù)量識別
任務(wù)2 配置自動鎖螺絲機器人項目的工具數(shù)據(jù)、工件坐標
任務(wù)3 配置自動鎖螺絲機器人I/O與電批設(shè)備關(guān)聯(lián)控制
任務(wù)4 編寫一個簡單程序控制電批設(shè)備吸取螺絲和電批主軸旋轉(zhuǎn)
任務(wù)5 編寫一個簡單程序與工控機設(shè)備進行通信
任務(wù)6 實現(xiàn)機器人自動鎖螺絲編程
5.5 考核評價
考核任務(wù)1 ABB機器人通過串口通信發(fā)送HelloRobot！給工控機設(shè)備
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工業(yè)機器人系統(tǒng)集成 作者簡介

譚立新，教授，湖南信息職業(yè)技術(shù)學院黨委委員、部長，湖南農(nóng)業(yè)大學碩士生導(dǎo)師，第四屆湖南省普通高校省級教學名師、首屆湖南省芙蓉教學名師，湖南省普通高校省級學科帶頭人，兼任中國電子學會理事、湖南省電子學會理事長、湖南省機器人與人工智能推廣學會副會長，湖南大學、武漢大學、新加坡南洋理工大學、德國Technische Hochschule Deggendorf大學訪問學者。主要從事機器人與智能系統(tǒng)教學與研究工作。主持省級以上教科研項目35項，獲湖南省高等教育省級教學成果獎二等獎2項（主持人），職業(yè)教育 教學成果獎二等獎1項，湖南省科技進步獎2項，編著教材30部，發(fā)表論文50篇，發(fā)明專利20項。

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