掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
火箭加注自動對接機器人設計 版權信息
- ISBN：9787515919973
- 條形碼：9787515919973 ; 978-7-5159-1997-3
- 裝幀：一般銅版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
火箭加注自動對接機器人設計 內容簡介
本書重點針對常規液體火箭發射加注的自動化應用, 梳理了國內外箭地對接技術的發展現狀, 深入分析了自動對接應用面臨的實際工程問題和具體需求, 總結了相關技術人員的長期研究成果, 詳細介紹了自動加注對接機器人的理論建模、機械結構設計、柔順對接設計、自動對中方法、泄漏檢測設計、安全可靠性設計, 以及相關的實驗與測試方法。
火箭加注自動對接機器人設計 目錄
章 火箭推進劑加注技術基礎
1.1 概述
1.1.1 火箭推進劑發展歷程
1.1.2 液體推進劑分類
1.1.3 液體運載火箭推進劑的性能特點
1.2 常規推進劑加注技術
1.2.1 推進劑加注系統分類
1.2.2 擠壓式加注系統
1.2.3 泵壓式加注系統
1.2.4 常規推進劑加注流程
1.3 低溫推進劑加注技術
1.3.1 低溫推進劑加注系統
1.3.2 低溫推進劑加注特點
1.3.3 低溫推進劑加注的關鍵技術
1.3.4 低溫推進劑加注流程
1.4 推進劑加注工作的安全可靠性分析
1.4.1 火箭推進劑的危害性
1.4.2 國內外推進劑加注工作事故
1.4.3 推進劑泄漏事故典型案例
1.4.4 推進劑加注工作的安全防護
1.5 加注自動對接技術及研究意義
1.5.1 加注自動對接技術
1.5.2 加注自動對接意義
參考文獻
第2章 火箭箭地對接技術發展現狀
2.1 概述
2.2 美國箭地對接技術
2.2.1 土星V火箭
2.2.2 航天飛機
2.2.3 戰神火箭
2.2.4 其他對接系統
2.3 俄羅斯箭地對接技術
2.3.1 旋風號火箭
2.3.2 天頂號火箭
2.4 其他國家箭地對接技術
2.4.1 歐洲阿里安火箭
2.4.2 日本H-2A火箭
2.5 國內相關研究進展
參考文獻
第3章 火箭加注自動對接機器人理論建模與仿真
3.1 概述
3.2 虛擬樣機構建方法
3.2.1 設計構想
3.2.2 仿真工具
3.3 可重構機械臂建模仿真
3.3.1 虛擬樣機運動特性仿真
3.3.2 五自由度平臺力學特性仿真
3.3.3 末端支撐板力學特性仿真
3.4 SCARA機械臂建模仿真
3.4.1 力學特性仿真
3.4.2 精度特性仿真
3.4.3 空間運動特性仿真
3.5 火箭泄漏與承載建模計算
3.5.1 火箭加注口大泄漏沖擊力計算
3.5.2 箭體表面對接強度建模計算
……
第4章 火箭加注自動對接機器人機械結構設計
第5章 火箭加注自動對接機器人柔順控制
第6章 火箭加注自動對接機器人對中定位
第7章 火箭加注自動對接機器人在線泄漏檢測
第8章 火箭加注自動對接機器人安全可靠性設計
第9章 火箭加注自動對接機器人工程應用
0章 智能機器人在航天領域的應用前景
展開全部
書友推薦
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
隨園食單
- >
人文閱讀與收藏·良友文學叢書:一天的工作
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
- >
有舍有得是人生
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
中國歷史的瞬間
- >
史學評論
本類暢銷
