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車輛懸架控制系統手冊

包郵 車輛懸架控制系統手冊

作者：劉洪海
出版社：機械工業出版社出版時間：2021-12-01
開本： 16開 頁數： 352
本類榜單：工業技術銷量榜
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車輛懸架控制系統手冊 版權信息

車輛懸架控制系統手冊 本書特色

適讀人群 ：控制工程領域的學術研究人員和工業從業人員，特別是從事汽車行業應用研究的人員【適讀人群】 本書適合控制工程領域的學術研究人員和工業從業人員，特別是那些從事汽車行業應用研究的人員閱讀使用。 【圖書特色】 1. 本書介紹了車輛懸架系統的控制理論和應用。 2. 本書的重點并非將與車輛懸架控制方面有關的文獻所包含的所有技術細節都囊括進來，而是優先考慮近幾十年已經提出的*新的控制方法和技術突破。 3. 本書共13章，涵蓋了近期主動懸架系統的理論成果及其應用。

車輛懸架控制系統手冊 內容簡介

《車輛懸架控制系統手冊》概述了先進的懸架控制理論和應用情況，涵蓋的主題包括：智能車輛智能懸架控制系統的概述；基于智能的車輛主動懸架自適應控制系統；集成懸架系統的強大主動控制；用于車輛主動懸架系統的區間2型模糊控制器；主動執行器不確定的半車懸架系統的主動控制；采用有限頻率方法的主動懸架控制；基于模糊控制的不確定車輛懸架系統的容錯控制；具有執行器飽和的懸架系統的H∞模糊控制；具有磁流變阻尼器的半主動懸架系統的滑模控制器設計；車輛主動懸架控制器和參數的聯合設計；一種LMI方法，用于控制具有時間延遲的車輛發動機-車身系統的振動；車輛懸架系統的頻域分析和設計。本書適合控制工程領域的學術研究人員和工業從業人員，特別是那些從事汽車行業應用研究的人員閱讀使用。

車輛懸架控制系統手冊 目錄

前言

第1章車輛智能懸架控制系統的先進技術1

1.1引言1

1.2車輛懸架性能的評估標準4

1.2.1駕乘舒適性4

1.2.2車輛行駛性能4

1.3車輛懸架系統建模5

1.3.1道路模型5

1.3.2智能懸架四分之一模型5

1.3.3智能懸架二分之一模型6

1.3.4智能懸架整車模型8

1.3.5非線性動力學模型8

1.3.6非線性多體動力學模型11

1.3.7非線性不確定性模型11

1.3.8含時間延遲的非線性動力學模型12

1.3.9考慮故障的非線性動力學模型13

1.3.10執行機構模型14

1.4控制策略18

1.4.1線性控制策略19

1.4.2非線性控制策略19

1.4.3不確定性控制方法20

1.4.4遲滯性控制方法21

1.4.5容錯控制法22

1.5驗證方法24

1.6結語26

致謝27

參考文獻27

第2章車輛智能主動懸架自適應控制系統33

2.1引言33

2.2背景35

2.2.1主動懸架系統線性模型和控制36

2.2.2主動懸架系統的非線性及未建模部分的描述40

2.3自適應模糊控制41

2.4自適應模糊滑模控制42

2.4.1減輕SMC的顫振43

2.4.2與SMC互補的FL控制器可消除系統非線性和不確定性45

2.5自適應神經網絡控制46

2.6基于遺傳算法的自適應優化控制47

2.7自適應控制集成48

2.7.1自適應神經-模糊控制49

2.7.2基于自適應遺傳算法的*優模糊控制49

2.7.3遺傳神經網絡組合控制50

2.8結論51

參考文獻52

第3章集成懸架系統的魯棒主動控制57

3.1介紹57

3.2不確定綜合系統建模59

3.3魯棒控制系統設計62

3.3.1控制目標62

3.3.2魯棒的控制器設計63

3.3.3電動液壓執行器的力跟蹤控制69

3.4數值模擬70

3.5結論76

附錄76

參考文獻79

第4章車輛主動懸架系統的區間2型模糊控制器83

4.1簡介83

4.2非線性主動懸架系統85

4.3區間2型T-S模糊控制系統87

4.3.1通用T-S模糊模型和模糊控制系統87

4.3.2區間2型T-S模糊控制系統88

4.3.3提出的IT2 T-S模糊控制系統90

4.4IT2 T-S模糊控制系統的穩定性分析92

4.5仿真實例94

4.5.1數值實例94

4.5.2半車主動懸架系統95

4.6結語101

參考文獻101

第5章執行器不確定的半車懸架系統的主動控制104

5.1引言104

5.2問題表述105

5.3主要結論109

5.4仿真結果112

5.5結論118

參考文獻118

第6章基于有限頻率法的主動懸架控制120

6.1介紹120

6.2問題表述121

6.3狀態反饋控制器的設計124

6.4動態輸出反饋控制器設計128

6.4.1有限頻率的情況下129

6.4.2整個頻率的情況下131

6.5仿真134

6.5.1狀態反饋的情況134

6.5.2動態輸出反饋情況137

6.6總結144

參考文獻144

第7章基于模糊控制方法的不確定車輛懸架系統容錯控制147

7.1介紹147

7.2問題表述148

7.3容錯模糊控制器設計154

7.4仿真結果157

7.5總結162

附錄163

參考文獻165

第8章執行器飽和的懸架系統的H∞模糊控制166

8.1介紹166

8.2懸架系統模型167

8.2.1主動四分之一汽車懸架模型168

8.2.2半車懸架模型170

8.2.3整車懸架模型174

8.3懸架系統的Takagi-Sugeno模糊模型178

8.3.1主動四分之一汽車懸架的Takagi-Sugeno表示179

8.3.2主動半車懸架的Takagi-Sugeno表示180

8.3.3主動整車懸架的Takagi-Sugeno表示182

8.4Takagi-Sugeno模糊模型的驗證185

8.4.1仿真參數186

8.4.2Takagi-Sugeno模糊模型的驗證186

8.5執行器飽和190

8.5.1飽和的類型192

8.5.2飽和效應建模192

8.5.3飽和控制和約束控制193

8.6Takagi-Sugeno模糊模型的二次穩定193

8.6.1凸分析和線性矩陣不等式194

8.6.2李雅普諾夫意義上的穩定性195

8.6.3吸引域195

8.6.4通過PDC控制實現二次穩定196

8.7H∞法197

8.8具有外部干擾和執行器飽和的PDC控制分析198

8.8.1約束控制198

8.8.2飽和控制200

8.8.3吸引域的優化201

8.9四分之一車主動懸架系統的控制設計202

8.10結論209

參考文獻209

第9章基于磁流變阻尼器的半主動懸架系統的滑模控制器設計214

9.1簡介214

9.2帶MR阻尼器的半主動懸架系統的控制216

9.2.1可變節流閥216

9.2.2MR阻尼器218

9.3半主動懸架系統的模型跟隨滑模控制器220

9.3.1系統模型與問題220

9.3.2滑模控制器221

9.3.3仿真結果223

9.4具有描述功能方法的滑模控制器224

9.4.1問題表述225

9.4.2集成滑模控制225

9.4.3用描述函數方法重新設計繼電器輸入227

9.4.4仿真條件228

9.4.5開關功能極限周期的精度229

9.4.6改善由無源約束引起的劣化231

9.4.7驗證抗參數變化的魯棒性232

9.5半主動懸架系統的VSS觀察器233

9.5.1裝置233

9.5.2問題表述234

9.5.3VSS觀測器的設計235

9.5.4數值模擬237

參考文獻241

第10章車輛主動懸架控制器和參數聯合設計244

10.1概述244

10.2問題表述245

10.3系統聯合設計247

10.4仿真結果250

10.5結論255

參考文獻255

第11章CAE環境下車輛懸架系統控制方法259

11.1引言259

11.2機電懸架系統分類260

11.3設計開發流程261

11.4主動懸架系統建模263

11.4.1狀態空間中的系統模型264

11.4.2主動懸架數字系統合成266

11.4.3采用PID控制器的主動懸架控制268

11.4.4采用神經網絡的主動懸架控制272

11.5結論277

參考文獻278

第12章基于線性矩陣不等式的車輛發動機機體時滯系統振動控制281

12.1引言281

12.2車輛發動機機體系統284

12.3問題表述288

12.4主要結果289

12.4.1狀態反饋控制設計289

12.4.2輸出反饋控制設計296

12.5仿真結果297

12.6結論303

參考文獻304

第13章非線性車輛懸架系統的頻域分析與設計307

13.1引言307

13.2系統模型和輸出頻率響應函數(OFRF)方法309

13.2.1系統模型309

13.2.2系統輸出頻率響應函數的確定311

13.2.3優化和系統分析314

13.2.4結論319

13.3比較研究319

13.3.1現有的非線性阻尼特性319

13.3.2基于OFRF分析方法的阻尼特性設計320

13.3.3對比研究322

13.3.4動力學模型驗證328

13.3.5結論330

13.4在動態車輛模型上的應用330

13.4.1動態車輛模型330

13.4.2仿真研究332

13.4.3總結338

13.5結論和未來工作338

參考文獻339


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