ǰ��

��1���B�m����ϵ�y�Ľ�ģ����1

1.1�B�m����ϵ�y�Ľ�ģ��ʽ�cģ��Ҫ��1

1.1.1�挍�B�m����ϵ�y��*СԪ���ֽⷨ1

1.1.2�B�m����ϵ�yģ�͵ăɷN������ʽ2

1.1.3�B�m����ϵ�yModelicaģ�͵Ę���Ҫ��5

1.1.4������ġ��ݡ����͡�������7

1.2�������팦���Modelica��ģ����8

1.2.1ģ�͵�•�����Է���ţ�D**���ɵĆ��|������ϵ�y����8

1.2.2��׃�����Ե�•��10

1.2.3������ͼ��䅢׃����•��11

1.2.4�˿ڵ�•��13

1.2.5ģ�͵���չ•��16

1.2.6�l�����̵�•��18

1.3���s����ϵ�y��Modelica��ģ����21

1.3.1�Ӽ�ʽ��ģ�����Ļ���ԭ��21

1.3.2������ģ�͎�Ą���24

1.3.3�Ӽ�ʽģ�͵��ļ��惦26

1.3.4ģ�͵������C��26

1.3.5ģ�͵�ƽ��z�y27

��2�·��B�m׃�Y��ϵ�y�Ľ�ģ����31

2.1���B�m�Է���31

2.2�Pϵʽ�|�l�¼�33

2.3�xɢ���̺��\���pre��..��34

2.4˲�B����37

2.4.1˲�B���̺�when�Z��37

2.4.2�ɘӔ���ϵ�y�����ʼ��41

2.4.3�¼��ă��ȼ�44

2.4.4�r�gͬ���C��47

2.4.5�����ʿ�����48

2.4.6�T���ӕr48

2.4.7��ͨ�ӕr�͔��_�ӕr50

2.4.8���޷����ɘ�51

2.4.9�����{��51

2.4.10�B�m���̺�˲�B����֮�g�Ĵ����h52

��3�·���Ӌ�㷽��56

3.1��̖�D�Q�㷨56

3.1.1��B���g��ʽ���D�Q57

3.1.2����63

3.1.3���ѷ�����������70

3.1.4�殐ϵ�y�����Q����74

3.2���΢�ִ������̽M81

��4�»���TypeDesigner������ϵ�y��ģ����85

4.1Modelica��ģ����Ҫ����85

4.2ϵ�y��ģ�c��������87

4.3TypeDesigner�c�߼���ģ����88

4.3.1�Ӽ�ʽģ���c�������g88

4.3.2��������͵ĸ߼���ģ����89

4.3.3����TypeDesigner�Ą�������90

4.4��ģ���`1���Cеϵ�y�г��õď��ɪ���������96

4.4.1���ɪ�����ģ�ͣ�SpringDamperA��96

4.4.2���ɪ�����Ӌ��ģ�K(SpringDamperBlock)98

4.4.3�{��Ӌ��ģ�K�ď��ɪ�����ģ��(SpringDamperB)98

4.4.4�����x헵ď��ɪ�����ģ��(SpringDamperC)99

4.4.5������ݔ�녢���ď��ɪ�����ģ�ͣ�SpringDamperD��101

4.4.6���]����׃�εď��ɪ�����ģ�ͣ�SpringDamperE��101

4.5��ģ���`2������ϵ�y�г��õ��}���{�Ƽ��g105

4.5.1�Y����ʽ1��if����107

4.5.2�Y����ʽ2��if���_ʽ108

4.5.3�Y����ʽ3��when����108

4.5.4�Y����ʽ4��for����110

4.5.5������e��̎��112

4.6��ģ���`3�������㷨�г��õ�ţ�D�������d����112

��5�™C�Һ��һ�w���I��Ľ�ģ����115

5.1���W��ϵ�y�����Wܛ��SimulationX115

5.2�X݆����ϵ�y�Ľ�ģ115

5.2.1����Ԫ���ͼ��Ѕ�����116

5.2.2���S�A���X݆����ϵ�y�Ľ�ģ119

5.2.3�����X݆����ϵ�y�Ľ�ģ122

5.2.4�����X݆����ϵ�y�Ľ�ģ127

5.3����ϵ�y���_�l�c��ģ128

5.3.1������Փ�Ľ�ģ����128

5.3.2�B�m�r�g��Ŀ���ϵ�y133

5.3.3�xɢ�r�g��Ŀ���ϵ�y136

5.4Һ��ϵ�y�Ľ�ģ142

5.4.1��ģ���A�����w����142

5.4.2Һ���B���е�Ӌ��146

5.4.3Һ��������Ӌ��148

5.4.4�Cе��Һ�����ЙC��149

5.4.5����Һ���yԪ�����Ľ�ģ154

5.4.6�Ȍ����������y��Ԕ����ģ160

�����īI162