包郵多旋翼無人機(jī)系統(tǒng):理論、算例和硬件實(shí)驗(yàn)

作者：弗蘭克·卡扎烏朗

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2021-12-01

開本： 16開 頁數(shù)： 204

本類榜單：計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)銷量榜

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版權(quán)信息
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目錄
作者簡介

多旋翼無人機(jī)系統(tǒng):理論、算例和硬件實(shí)驗(yàn) 版權(quán)信息

ISBN：9787111696117
條形碼：9787111696117 ; 978-7-111-69611-7
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)
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程序設(shè)計(jì)
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其他

多旋翼無人機(jī)系統(tǒng):理論、算例和硬件實(shí)驗(yàn) 本書特色

適讀人群：本書適合無人機(jī)研發(fā)工程師、無人機(jī)飛行運(yùn)營維護(hù)人員和政府相關(guān)機(jī)構(gòu)空中管理人員，以及相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)學(xué)生和研究人員閱讀參考。1本書由航空航天、控制工程等領(lǐng)域多位專家共同撰寫，分享他們在解決多旋翼無人機(jī)應(yīng)對復(fù)雜空域環(huán)境時(shí)的理論研究和實(shí)驗(yàn)成果，由航空領(lǐng)域相關(guān)專家精心翻譯。 2本書詳細(xì)闡述大規(guī)模無人機(jī)群空域飛行的應(yīng)用前景和面臨的挑戰(zhàn)，以及各國航空管理機(jī)構(gòu)的應(yīng)對措施，通過科學(xué)研究提出復(fù)雜空域環(huán)境下的安全飛行解決方案，并付諸于可靠的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 3本書適合從事無人機(jī)研發(fā)、制造工程師和無人機(jī)飛行運(yùn)營、維護(hù)和管理人員，以及相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)學(xué)生和研究人員閱讀參考。

多旋翼無人機(jī)系統(tǒng):理論、算例和硬件實(shí)驗(yàn) 內(nèi)容簡介

本書為相關(guān)專業(yè)本科高年級(jí)學(xué)生、研究生和在政府機(jī)構(gòu)或無人機(jī)行業(yè)從事研發(fā)工作的工程師提供了一個(gè)極好的體驗(yàn)式學(xué)習(xí)、能力增強(qiáng)和經(jīng)驗(yàn)積累的技術(shù)參考指南。本書主要介紹垂直起降多旋翼無人直升機(jī)平臺(tái)、無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)和與國家空域飛行融合的內(nèi)容，包括無人機(jī)分類和相關(guān)飛行任務(wù)、監(jiān)管和安全、認(rèn)證和空中交通管理、綜合飛行任務(wù)規(guī)劃（包括自主容錯(cuò)路徑規(guī)劃和基于視覺的自動(dòng)著陸系統(tǒng)）、飛行力學(xué)和穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)建模與飛行控制器開發(fā)。另外，還包括感知、探測和規(guī)避系統(tǒng)、飛行測試，包括安全評估檢驗(yàn)和數(shù)據(jù)采集遙測、同步數(shù)據(jù)融合、已識(shí)別目標(biāo)的地理定位等內(nèi)容。

多旋翼無人機(jī)系統(tǒng):理論、算例和硬件實(shí)驗(yàn) 目錄

譯者序
前言：無人機(jī)與垂直起降多旋翼無人機(jī)平臺(tái)
第1章無人機(jī)與國家空域：無人機(jī)分類及相關(guān)任務(wù)、法規(guī)和安全、認(rèn)證以及空中交通管理
11無人機(jī)融入空域面臨的挑戰(zhàn)
111術(shù)語定義
112無人機(jī)系統(tǒng)的任務(wù)
113空中交通管理準(zhǔn)則及對無人機(jī)系統(tǒng)的影響
114無人機(jī)系統(tǒng)融入空域
12主要參與方
121國際民航組織
122無人系統(tǒng)規(guī)則制定聯(lián)合體
123歐洲航空安全局
13法國規(guī)定
14通信問題
15UTM/U-space的后續(xù)步驟
16獲取遠(yuǎn)程駕駛員證書
17參考文獻(xiàn)第2章無人機(jī)分類和任務(wù)規(guī)劃
第2章無人機(jī)分類和任務(wù)規(guī)劃
21無人機(jī)系統(tǒng)分類、任務(wù)概述和市場概況
211國防
212民事安全
213民用商業(yè)
22旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)用特點(diǎn)
23基于多旋翼平臺(tái)的無人機(jī)系統(tǒng)民用案例
231航空攝影
232農(nóng)業(yè)
233雪崩防護(hù)
234施工和輔助作業(yè)
235線狀基礎(chǔ)設(shè)施檢查
236消防
237輔助捕撈
238貨物運(yùn)輸和包裹遞送
239工業(yè)現(xiàn)場勘察
2310安全工作和輔助警察
2311保護(hù)世界公民
2312野生動(dòng)物保護(hù)
第3章無人機(jī)系統(tǒng)工程
31系統(tǒng)工程原理簡介
311性能權(quán)衡分析
312功能性和非功能性分析與需求
313通過早期系統(tǒng)設(shè)計(jì)檢查需求可行性
32運(yùn)行分析
321所需的運(yùn)行能力
322功能分析
33架構(gòu)方案設(shè)計(jì)
34垂直起降飛機(jī)著艦對導(dǎo)航的要求
35導(dǎo)航鏈架構(gòu)
36通信系統(tǒng)架構(gòu)和限制條件
361自由空間中的信號(hào)傳播
362大氣中的信號(hào)傳播
37人為因素
38集成確認(rèn)驗(yàn)證
第4章基于流體動(dòng)力學(xué)方程的大規(guī)模無人機(jī)路徑規(guī)劃
41無人機(jī)及應(yīng)用上的挑戰(zhàn)
42路徑規(guī)劃和流體模擬
421運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制
422*佳路徑規(guī)劃和控制問題
423路徑規(guī)劃和偏微分方程方法概況
43問題描述
44流體模擬
45預(yù)測集
46集中式方法的控制方程
461構(gòu)建集中式方法的控制方程
462求解細(xì)節(jié)和流程
47數(shù)值計(jì)算
48結(jié)論
49參考文獻(xiàn)
第5章遺傳模糊系統(tǒng)在飛行沖突解脫中的應(yīng)用
51引言
52問題描述
53方法
531五機(jī)問題
532十機(jī)問題
54結(jié)果
541ε=1的五機(jī)問題
542ε=2的五機(jī)問題
543ε=1的十機(jī)問題
55結(jié)論與未來工作
56參考文獻(xiàn)
第6章基于故障診斷和容錯(cuò)控制的路徑規(guī)劃
61引言
62微分平坦度
63四旋翼無人機(jī)模型
64模型平坦度
65基于平坦度的四旋翼無人機(jī)容錯(cuò)控制
651故障檢測與隔離
652控制重構(gòu)
66結(jié)論
67參考文獻(xiàn)
第7章基于LQR控制器的四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)辨識(shí)和基于頻率掃描的模型驗(yàn)證
71配置
72規(guī)定和假設(shè)
73狀態(tài)空間表示
74時(shí)程數(shù)據(jù)收集
75CIFER概述
751非參數(shù)化模型辨識(shí)
752參數(shù)化模型辨識(shí)
76開環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)
761升沉軸
762方向軸
763橫縱軸
77系統(tǒng)模型驗(yàn)證
78LQR控制器優(yōu)化
79參考文獻(xiàn)
第8章 GPS拒止環(huán)境中的自主導(dǎo)航和目標(biāo)地理定位
81引言
82相關(guān)研究工作
83系統(tǒng)架構(gòu)
84導(dǎo)航算法
841訪問柵格地圖
842掃描匹配
843導(dǎo)航與避障
85目標(biāo)地理定位
851目標(biāo)識(shí)別
852三角測量目標(biāo)定位法
86四旋翼無人機(jī)動(dòng)力學(xué)
861動(dòng)力學(xué)模型
862電機(jī)控制
863姿態(tài)控制
864位置控制
87結(jié)果
871仿真設(shè)置
872仿真結(jié)果
88參考文獻(xiàn)
第9章面向增強(qiáng)態(tài)勢感知的視頻和FLIR圖像實(shí)時(shí)處理
91引言
92相關(guān)文獻(xiàn)研究
93研究方法
931設(shè)置FLS
932訓(xùn)練FLS
94結(jié)果與討論
95結(jié)論與未來工作
96致謝
97參考文獻(xiàn)
第10章增材制造類小型無人機(jī)的設(shè)計(jì)、制作和飛行測試
101什么是3D打印
102初步設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的因素
103使用增材制造的動(dòng)機(jī)
104使用增材制造的設(shè)計(jì)
1041Vesper
1042HEAV
105特殊材料
106參考文獻(xiàn)
第11章遺傳模糊系統(tǒng)在無人機(jī)復(fù)雜任務(wù)分配中的應(yīng)用
111引言
112問題描述
113研究方法
1131模糊聚類方法
1132遺傳模糊聚類方法
1133使用近似代價(jià)函數(shù)的遺傳模糊聚類方法
114實(shí)驗(yàn)結(jié)果
115結(jié)論與未來工作
116參考文獻(xiàn)
技術(shù)術(shù)語表

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多旋翼無人機(jī)系統(tǒng):理論、算例和硬件實(shí)驗(yàn) 作者簡介

弗蘭克·卡扎烏朗（Franck Cazaurang）法國波爾多大學(xué)控制工程學(xué)教授、科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授和IMA主任。他曾是加拿大蒙特利爾高等技術(shù)學(xué)院的客座教授，并且是法國AETOS無人機(jī)系統(tǒng)集群式水上服務(wù)WG工作組的聯(lián)合負(fù)責(zé)人。凱莉·科恩（Kelly Cohen）美國辛辛那提大學(xué)航空航天工程與工程力學(xué)教授、航空航天工程系臨時(shí)主任及Brian HRowe講席教授，同時(shí)他也是“無人機(jī)和智能系統(tǒng)”機(jī)構(gòu)的顧問。曼尼斯·庫瑪（Manish Kumar）協(xié)作分布式系統(tǒng)（CDS）實(shí)驗(yàn)室主任，并共同領(lǐng)導(dǎo)著UAV MASTER實(shí)驗(yàn)室。他同時(shí)也是美國辛辛那提大學(xué)機(jī)械與材料工程系的教授，研究領(lǐng)域包括無人機(jī)、機(jī)器人技術(shù)以及復(fù)雜系統(tǒng)中的決策與控制。

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