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輪機工程仿真技術基礎及應用 版權信息
- ISBN：9787568076135
- 條形碼：9787568076135 ; 978-7-5680-7613-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
輪機工程仿真技術基礎及應用 本書特色
仿真技術在輪機工程的應用 教材增加仿真在船舶動力裝置、運動控制、船機漿匹配方面的應用案例，突出專業領域內的工程應用，使得教材的專業特色更加突出。可提高學生應用仿真知識解決專業領域內工程問題的能力。
輪機工程仿真技術基礎及應用 內容簡介
“輪機工程仿真技術”是輪機工程一門重要的技術課程，旨在培養學生在仿真基本理論、方法及輪機工程仿真分析等方面的理論及工程素養，使學生具備全面扎實的仿真理論基礎、并能有效利用所學仿真知識、方法分析和解決船舶輪機工程及相關（機械工程）領域內的工程問題，提高學生從事輪機工程設計、分析、實驗的綜合能力。教材主要包括系統仿真的基礎知識、連續系統仿真的數值積分法、基于離散相似法的連續系統仿真、艦船動力裝置的數學模型及仿真、船機槳匹配仿真，艦船運動控制仿真、半實物仿真技術。教材在傳統輪機工程仿真技術基礎上增加了半實物仿真技術和船舶運動建模與仿真技術，建立了船機槳匹配仿真模型，使學生對輪機工程仿真技術的理解更加全面。本教材可作為大學船舶與海洋工程類專業本專科學生“輪機工程仿真技術”課程的教材和參考書。
輪機工程仿真技術基礎及應用 目錄
第1章緒論(1)
1.1引言(1)
1.2系統、系統模型、系統仿真(1)
1.3本章小結(10)
第2章數值積分法的系統仿真(11)
2.1數值積分法(11)
2.2誤差估計與變步長算法(18)
第3章離散相似法的連續系統仿真(23)
3.1連續系統的離散化模型(23)
3.2典型環節的離散化模型(30)
3.3離散化模型的精度和穩定性(41)
3.4采用離散化模型的系統仿真(45)
3.5采樣控制系統和一些特定問題的仿真方法(48)
第4章船舶運動建模與仿真(51)
4.1固定坐標系(51)
4.2運動坐標系(52)
4.3慣量矩陣和慣性主軸(54)
4.4速度向量與兩坐標系的關系(60)
4.5運動坐標系與固定坐標系間的旋轉變換(64)
4.6姿態運動學方程(68)
4.7水平面定常回轉運動模型(70)
4.8水動力系數測定試驗簡介(81)
4.9船舶水動力學中的無因次化體系(84)
第5章船舶動力裝置的數學模型與仿真(90)
5.1船槳模型(90)
5.2柴油機數學模型(93)
5.3廢氣渦輪增壓器模型(94)
5.4中冷器模型(96)
5.5柴油機本體模型(97)
第6章水面無人艇動力系統匹配建模與仿真(101)
6.1船舶系統工作特性分析(101)
6.2螺旋槳推進特性分析(102)
6.3柴油機特性(103)
6.4動力匹配主要原理(105)
6.5動力匹配軟件的設計與實現(107)
6.6軟件應用實例(114)
6.7本章小結(118)
第7章水面無人艇主動力裝置仿真(119)
7.1柴油機參數(119)
7.2柴油機穩態工況仿真(119)
7.3柴油機負荷突變仿真(120)
7.4水面無人艇主動力裝置仿真(122)
7.5本章小結(123)
第8章水面無人艇軌跡跟蹤控制仿真(124)
8.1欠驅動水面無人艇的非線性數學模型(124)
8.2傳統反步法軌跡跟蹤控制(127)
8.3引入滑模控制的無人艇軌跡跟蹤控制研究(132)
8.4本章小結(139)
第9章水面無人艇聯合仿真與試驗(140)
9.1無人艇主動力裝置參數(140)
9.2主動力裝置與軌跡跟蹤聯合仿真(141)
9.3無人艇試驗(146)
9.4本章小結(150)
參考文獻(151)
展開全部
輪機工程仿真技術基礎及應用 作者簡介
唐國元，華中科技大學副教授，碩導，作為項目負責人主持國家重大科技專項子題、國家自然科學基金，湖北省自然科學基金項目，以及多項國防項目共計20余項。作為主要人員承擔并完成國家“863”項目、“十五”及“十一五”國防預研項目、總裝備部預研項目、科技部國際合作重點項目和其他一些民用項目的研究工作；在《Kybernetes》,《Ocean Engineering》《Advances in Systems Science and Applications》，《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《海洋工程》,《中國造船》，《中國機械工程》等期刊上發表論文50篇；獲國家發明專利授權10多項。
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