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輪機(jī)工程仿真技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787568076135
- 條形碼：9787568076135 ; 978-7-5680-7613-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
輪機(jī)工程仿真技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用 本書特色
仿真技術(shù)在輪機(jī)工程的應(yīng)用 教材增加仿真在船舶動(dòng)力裝置、運(yùn)動(dòng)控制、船機(jī)漿匹配方面的應(yīng)用案例，突出專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的工程應(yīng)用，使得教材的專業(yè)特色更加突出。可提高學(xué)生應(yīng)用仿真知識(shí)解決專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)工程問題的能力。
輪機(jī)工程仿真技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
“輪機(jī)工程仿真技術(shù)”是輪機(jī)工程一門重要的技術(shù)課程，旨在培養(yǎng)學(xué)生在仿真基本理論、方法及輪機(jī)工程仿真分析等方面的理論及工程素養(yǎng)，使學(xué)生具備全面扎實(shí)的仿真理論基礎(chǔ)、并能有效利用所學(xué)仿真知識(shí)、方法分析和解決船舶輪機(jī)工程及相關(guān)（機(jī)械工程）領(lǐng)域內(nèi)的工程問題，提高學(xué)生從事輪機(jī)工程設(shè)計(jì)、分析、實(shí)驗(yàn)的綜合能力。教材主要包括系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)知識(shí)、連續(xù)系統(tǒng)仿真的數(shù)值積分法、基于離散相似法的連續(xù)系統(tǒng)仿真、艦船動(dòng)力裝置的數(shù)學(xué)模型及仿真、船機(jī)槳匹配仿真，艦船運(yùn)動(dòng)控制仿真、半實(shí)物仿真技術(shù)。教材在傳統(tǒng)輪機(jī)工程仿真技術(shù)基礎(chǔ)上增加了半實(shí)物仿真技術(shù)和船舶運(yùn)動(dòng)建模與仿真技術(shù)，建立了船機(jī)槳匹配仿真模型，使學(xué)生對(duì)輪機(jī)工程仿真技術(shù)的理解更加全面。本教材可作為大學(xué)船舶與海洋工程類專業(yè)本專科學(xué)生“輪機(jī)工程仿真技術(shù)”課程的教材和參考書。
輪機(jī)工程仿真技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用 目錄
第1章緒論(1)
1.1引言(1)
1.2系統(tǒng)、系統(tǒng)模型、系統(tǒng)仿真(1)
1.3本章小結(jié)(10)
第2章數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真(11)
2.1數(shù)值積分法(11)
2.2誤差估計(jì)與變步長(zhǎng)算法(18)
第3章離散相似法的連續(xù)系統(tǒng)仿真(23)
3.1連續(xù)系統(tǒng)的離散化模型(23)
3.2典型環(huán)節(jié)的離散化模型(30)
3.3離散化模型的精度和穩(wěn)定性(41)
3.4采用離散化模型的系統(tǒng)仿真(45)
3.5采樣控制系統(tǒng)和一些特定問題的仿真方法(48)
第4章船舶運(yùn)動(dòng)建模與仿真(51)
4.1固定坐標(biāo)系(51)
4.2運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系(52)
4.3慣量矩陣和慣性主軸(54)
4.4速度向量與兩坐標(biāo)系的關(guān)系(60)
4.5運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系與固定坐標(biāo)系間的旋轉(zhuǎn)變換(64)
4.6姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程(68)
4.7水平面定常回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模型(70)
4.8水動(dòng)力系數(shù)測(cè)定試驗(yàn)簡(jiǎn)介(81)
4.9船舶水動(dòng)力學(xué)中的無因次化體系(84)
第5章船舶動(dòng)力裝置的數(shù)學(xué)模型與仿真(90)
5.1船槳模型(90)
5.2柴油機(jī)數(shù)學(xué)模型(93)
5.3廢氣渦輪增壓器模型(94)
5.4中冷器模型(96)
5.5柴油機(jī)本體模型(97)
第6章水面無人艇動(dòng)力系統(tǒng)匹配建模與仿真(101)
6.1船舶系統(tǒng)工作特性分析(101)
6.2螺旋槳推進(jìn)特性分析(102)
6.3柴油機(jī)特性(103)
6.4動(dòng)力匹配主要原理(105)
6.5動(dòng)力匹配軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(107)
6.6軟件應(yīng)用實(shí)例(114)
6.7本章小結(jié)(118)
第7章水面無人艇主動(dòng)力裝置仿真(119)
7.1柴油機(jī)參數(shù)(119)
7.2柴油機(jī)穩(wěn)態(tài)工況仿真(119)
7.3柴油機(jī)負(fù)荷突變仿真(120)
7.4水面無人艇主動(dòng)力裝置仿真(122)
7.5本章小結(jié)(123)
第8章水面無人艇軌跡跟蹤控制仿真(124)
8.1欠驅(qū)動(dòng)水面無人艇的非線性數(shù)學(xué)模型(124)
8.2傳統(tǒng)反步法軌跡跟蹤控制(127)
8.3引入滑模控制的無人艇軌跡跟蹤控制研究(132)
8.4本章小結(jié)(139)
第9章水面無人艇聯(lián)合仿真與試驗(yàn)(140)
9.1無人艇主動(dòng)力裝置參數(shù)(140)
9.2主動(dòng)力裝置與軌跡跟蹤聯(lián)合仿真(141)
9.3無人艇試驗(yàn)(146)
9.4本章小結(jié)(150)
參考文獻(xiàn)(151)
展開全部
輪機(jī)工程仿真技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用 作者簡(jiǎn)介
唐國(guó)元，華中科技大學(xué)副教授，碩導(dǎo)，作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持國(guó)家重大科技專項(xiàng)子題、國(guó)家自然科學(xué)基金，湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，以及多項(xiàng)國(guó)防項(xiàng)目共計(jì)20余項(xiàng)。作為主要人員承擔(dān)并完成國(guó)家“863”項(xiàng)目、“十五”及“十一五”國(guó)防預(yù)研項(xiàng)目、總裝備部預(yù)研項(xiàng)目、科技部國(guó)際合作重點(diǎn)項(xiàng)目和其他一些民用項(xiàng)目的研究工作；在《Kybernetes》,《Ocean Engineering》《Advances in Systems Science and Applications》，《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《海洋工程》,《中國(guó)造船》，《中國(guó)機(jī)械工程》等期刊上發(fā)表論文50篇；獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)10多項(xiàng)。
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