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工業(yè)自動化與機器人技術 版權信息
- ISBN：9787111678021
- 條形碼：9787111678021 ; 978-7-111-67802-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業(yè)自動化與機器人技術 本書特色
工業(yè)自動化及機器人領域從業(yè)人員**，各章配備練習，有視頻和圖片配套
工業(yè)自動化與機器人技術 內(nèi)容簡介
本書分兩篇全面介紹了自動化技術及多學科交叉的機器人技術在工業(yè)中的應用。篇工業(yè)自動化篇介紹了自動化、基本規(guī)律和原理，講解了氣動和液壓的重要概念及其在工業(yè)自動化中的應用，詳述了泵和壓縮機、流體配件、氣缸與馬達、控制閥，并對回路及其在液壓、氣動和流體設計中的應用進行了討論，同時介紹了工業(yè)自動化中的電氣控制和電子控制。第2篇機器人技術篇概述了機器人技術，介紹了機器人傳感器、機器人末端執(zhí)行器、機器人編程、機器人技術在工業(yè)中的應用，以及實時嵌入式系統(tǒng)機器人。本書各章均配有練習，配套文件中包含視頻與圖片資料。本書實用性強，適合工業(yè)自動化及機器人領域的技術人員、管理人員使用，也可供高等院校相關專業(yè)的師生參考，還可作為培訓教材使用。
工業(yè)自動化與機器人技術 目錄
目錄
譯者序
原書序
第1篇工業(yè)自動化篇
第1章自動化概述
11引言
12自動化的定義
13機械化和自動化
14自動化的優(yōu)點
15自動化的目標
16自動化的社會問題
17低成本自動化
18自動化的類型
19當前自動化技術的重點
110自動化產(chǎn)生的原因
111自動化應用受限的原因
112工業(yè)自動化現(xiàn)存的問題
113實現(xiàn)自動化的策略
練習
第2章基本規(guī)律和原理
21力
22壓強
23大氣壓力
24絕對壓力
25表壓力與真空壓力
26帕斯卡定律
27流量
28伯努利方程
29文丘里效應
210連續(xù)方程
211重度、密度和比重
212壓縮率與體積模量
213黏度和黏度指數(shù)
214氣體定律
215空氣中的水分
216能量、功和功率
練習
第3章基本氣動系統(tǒng)和液壓
系統(tǒng)
31流體動力導論
32流體動力系統(tǒng)的基本要素
33流體動力的優(yōu)缺點
34流體動力的應用
35氣動與液壓
36氣動系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點
37液壓系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點
38氣動系統(tǒng)的應用
39液壓系統(tǒng)的應用
310基本氣動系統(tǒng)
311基本液壓系統(tǒng)
312液壓系統(tǒng)設計
313液壓流體
練習
第4章泵和壓縮機
41概述
42泵與壓縮機的對比
43正排量裝置與非正排量裝置的
對比
44泵的分類
45正排量泵
46旋轉泵
47往復泵
48計量泵
49動力/非正排量泵
410離心泵
411泵的選擇參數(shù)
412正排量泵與非正排量泵的
比較
413空氣壓縮機
414空氣壓縮機的類型
415容積式空氣壓縮機
416回轉式空氣壓縮機
417往復式空氣壓縮機
418活塞空氣壓縮機
419隔膜空氣壓縮機
420動力空氣壓縮機
421各類壓縮機的比較
422壓縮機的選擇
練習
第5章流體配件
51概述
52氣動配件
53液壓配件
練習
第6章氣缸與馬達
61概述
62氣缸
63氣缸的分類
64基于結構的氣缸分類
65單作用氣缸
66雙作用氣缸
67單作用氣缸的類型
68雙作用氣缸的類型
69其他類型的氣缸
610基于工作介質的氣缸分類
611液壓缸
612氣動氣缸
613氣缸的應用
614氣缸緩沖
615氣缸安裝
616氣缸尺寸
617氣缸規(guī)格
618馬達簡介
619馬達等級
620液壓馬達和氣動馬達
621馬達符號
622液壓馬達的分類
623齒輪式馬達
624葉片式馬達
625活塞式馬達
626馬達的應用
練習
第7章控制閥
71概述
72閥門分類
73方向控制閥
742/2、3/2和4/2方向控制閥的
結構
75四通方向控制閥的中心狀態(tài)
76止回閥
77先導式止回閥
78壓力控制閥
79泄壓閥
710減壓閥
711順序閥
712平衡閥
713流量控制閥
714單向流量控制閥
715快速排氣閥
716延時閥/空氣定時器
717氣動邏輯閥
718雙壓閥
719梭閥
720伺服閥
721伺服系統(tǒng)
722伺服控制系統(tǒng)示例
723液壓符號和氣動符號
練習
第8章回路設計
81概述
82建立回路圖
83回路圖中元件的名稱
84氣動回路
85機械反饋回路
86速度控制回路
87使用流量控制閥控制單作用
氣缸
88使用快速排氣閥的氣動回路
89延時回路
810回路需滿足的必要條件
811雙壓閥的應用
812梭閥的應用
813液壓回路
814用于控制雙作用氣缸的液壓
回路
815使用三位閥門的回路
816液壓回路中的速度控制
817泄放回路
818再生回路
819使用平衡閥的回路
820時序回路
821減壓回路
822回路設計中的典型問題
練習
第9章氣動邏輯回路
91概述
92控制系統(tǒng)
93回路設計方法
94動作序列表示
95級聯(lián)設計
練習
第10章射流系統(tǒng)
101概述
102布爾代數(shù)
103布爾代數(shù)定律
104真值表
105邏輯門
106射流系統(tǒng)的起源和發(fā)展
107柯安達效應
108特斯拉瓣膜導管
109射流裝置
1010射流系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點
練習
第11章電氣與電子控制
111傳感器及變送器概述
112傳感器相關術語
113變送器的選擇
114傳感器的分類
115變送器的分類
116溫度傳感器
117光學傳感器
118位置傳感器
119壓電傳感器
1110壓力傳感器
1111應變儀
1112微處理器
1113微控制器
1114可編程邏輯控制器（PLC）
練習
第12章傳送裝置與給料器
121概述
122生產(chǎn)線的基本原理
123裝配線的類型
124使用自動裝配線的原因
125裝配線中的傳送系統(tǒng)
126自動機器
127傳送設備/傳送機
128傳送設備的選擇
129傳送設備中的傳送機構
1210線性傳送機構
1211旋轉傳送機構
1212傳送設備的分類
1213傳送機的優(yōu)點和缺點
1214傳送設備中使用的輸送
系統(tǒng)
1215給料器
1216振動碗式給料器
1217螺旋給料器
1218帶式給料器
1219旋轉犁式給料器
1220旋
譯者序
原書序
第1篇工業(yè)自動化篇
第1章自動化概述
11引言
12自動化的定義
13機械化和自動化
14自動化的優(yōu)點
15自動化的目標
16自動化的社會問題
17低成本自動化
18自動化的類型
19當前自動化技術的重點
110自動化產(chǎn)生的原因
111自動化應用受限的原因
112工業(yè)自動化現(xiàn)存的問題
113實現(xiàn)自動化的策略
練習
第2章基本規(guī)律和原理
21力
22壓強
23大氣壓力
24絕對壓力
25表壓力與真空壓力
26帕斯卡定律
27流量
28伯努利方程
29文丘里效應
210連續(xù)方程
211重度、密度和比重
212壓縮率與體積模量
213黏度和黏度指數(shù)
214氣體定律
215空氣中的水分
216能量、功和功率
練習
第3章基本氣動系統(tǒng)和液壓
系統(tǒng)
31流體動力導論
32流體動力系統(tǒng)的基本要素
33流體動力的優(yōu)缺點
34流體動力的應用
35氣動與液壓
36氣動系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點
37液壓系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點
38氣動系統(tǒng)的應用
39液壓系統(tǒng)的應用
310基本氣動系統(tǒng)
311基本液壓系統(tǒng)
312液壓系統(tǒng)設計
313液壓流體
練習
第4章泵和壓縮機
41概述
42泵與壓縮機的對比
43正排量裝置與非正排量裝置的
對比
44泵的分類
45正排量泵
46旋轉泵
47往復泵
48計量泵
49動力/非正排量泵
410離心泵
411泵的選擇參數(shù)
412正排量泵與非正排量泵的
比較
413空氣壓縮機
414空氣壓縮機的類型
415容積式空氣壓縮機
416回轉式空氣壓縮機
417往復式空氣壓縮機
418活塞空氣壓縮機
419隔膜空氣壓縮機
420動力空氣壓縮機
421各類壓縮機的比較
422壓縮機的選擇
練習
第5章流體配件
51概述
52氣動配件
53液壓配件
練習
第6章氣缸與馬達
61概述
62氣缸
63氣缸的分類
64基于結構的氣缸分類
65單作用氣缸
66雙作用氣缸
67單作用氣缸的類型
68雙作用氣缸的類型
69其他類型的氣缸
610基于工作介質的氣缸分類
611液壓缸
612氣動氣缸
613氣缸的應用
614氣缸緩沖
615氣缸安裝
616氣缸尺寸
617氣缸規(guī)格
618馬達簡介
619馬達等級
620液壓馬達和氣動馬達
621馬達符號
622液壓馬達的分類
623齒輪式馬達
624葉片式馬達
625活塞式馬達
626馬達的應用
練習
第7章控制閥
71概述
72閥門分類
73方向控制閥
742/2、3/2和4/2方向控制閥的
結構
75四通方向控制閥的中心狀態(tài)
76止回閥
77先導式止回閥
78壓力控制閥
79泄壓閥
710減壓閥
711順序閥
712平衡閥
713流量控制閥
714單向流量控制閥
715快速排氣閥
716延時閥/空氣定時器
717氣動邏輯閥
718雙壓閥
719梭閥
720伺服閥
721伺服系統(tǒng)
722伺服控制系統(tǒng)示例
723液壓符號和氣動符號
練習
第8章回路設計
81概述
82建立回路圖
83回路圖中元件的名稱
84氣動回路
85機械反饋回路
86速度控制回路
87使用流量控制閥控制單作用
氣缸
88使用快速排氣閥的氣動回路
89延時回路
810回路需滿足的必要條件
811雙壓閥的應用
812梭閥的應用
813液壓回路
814用于控制雙作用氣缸的液壓
回路
815使用三位閥門的回路
816液壓回路中的速度控制
817泄放回路
818再生回路
819使用平衡閥的回路
820時序回路
821減壓回路
822回路設計中的典型問題
練習
第9章氣動邏輯回路
91概述
92控制系統(tǒng)
93回路設計方法
94動作序列表示
95級聯(lián)設計
練習
第10章射流系統(tǒng)
101概述
102布爾代數(shù)
103布爾代數(shù)定律
104真值表
105邏輯門
106射流系統(tǒng)的起源和發(fā)展
107柯安達效應
108特斯拉瓣膜導管
109射流裝置
1010射流系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點
練習
第11章電氣與電子控制
111傳感器及變送器概述
112傳感器相關術語
113變送器的選擇
114傳感器的分類
115變送器的分類
116溫度傳感器
117光學傳感器
118位置傳感器
119壓電傳感器
1110壓力傳感器
1111應變儀
1112微處理器
1113微控制器
1114可編程邏輯控制器（PLC）
練習
第12章傳送裝置與給料器
121概述
122生產(chǎn)線的基本原理
123裝配線的類型
124使用自動裝配線的原因
125裝配線中的傳送系統(tǒng)
126自動機器
127傳送設備/傳送機
128傳送設備的選擇
129傳送設備中的傳送機構
1210線性傳送機構
1211旋轉傳送機構
1212傳送設備的分類
1213傳送機的優(yōu)點和缺點
1214傳送設備中使用的輸送
系統(tǒng)
1215給料器
1216振動碗式給料器
1217螺旋給料器
1218帶式給料器
1219旋轉犁式給料器
1220旋
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