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機(jī)電一體化系統(tǒng)及其應(yīng)用(工業(yè)機(jī)器人方向) 版權(quán)信息
- ISBN：9787561869581
- 條形碼：9787561869581 ; 978-7-5618-6958-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機(jī)電一體化系統(tǒng)及其應(yīng)用(工業(yè)機(jī)器人方向) 內(nèi)容簡介
工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其在工業(yè)生產(chǎn)中起著非常重要的作用。《（2021版)機(jī)電一體化系統(tǒng)及其應(yīng)用（工業(yè)機(jī)器人方向)》以工業(yè)機(jī)器人為載體，介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制過程，機(jī)電一體化的基本原理及方法，以及機(jī)電一體化所涉及的幾項(xiàng)核心技術(shù)，包括機(jī)械技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、控制器技術(shù)、信息與通信技術(shù)等。 在內(nèi)容的安排上，《（2021版)機(jī)電一體化系統(tǒng)及其應(yīng)用（工業(yè)機(jī)器人方向)》分6章闡述。第1章為概論；第2章介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，包括機(jī)械傳動部件，軸系支承部件，導(dǎo)軌、支承件的設(shè)計(jì)與選擇等；第3章介紹驅(qū)動系統(tǒng)，討論了電動機(jī)的選擇，并分別介紹了步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)、交流伺服電動機(jī)、直線電動機(jī)、壓電驅(qū)動器、電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理及控制方法；第4章介紹了傳感與檢測系統(tǒng)，包括機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的傳感器、傳感檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、傳感器與計(jì)算機(jī)的接口技術(shù)及傳感器系統(tǒng)的應(yīng)用案例；第5章介紹了控制系統(tǒng)，包括控制的基本概念、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、基于可編程控制器（PLC)的控制系統(tǒng)等；第6、7、8章為機(jī)電一體化系統(tǒng)案例分析部分，通過具體實(shí)例對機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行綜合，以達(dá)到學(xué)以致用的目的，其中第6章分析了多軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，第7章分析了自動導(dǎo)引車（AGV)移動機(jī)器人系統(tǒng)，第8章分析了智能倉儲系統(tǒng)。
機(jī)電一體化系統(tǒng)及其應(yīng)用(工業(yè)機(jī)器人方向) 目錄
第1章 概論
1．1 機(jī)電一體化基本概念
1．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成
1．3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
1．4 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展方向
1．5 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的基本原理
習(xí)題與思考題
第2章 機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
2．1 機(jī)械傳動部件
2．2 軸系支承部件
2．3 導(dǎo)軌
2．4 支承件設(shè)計(jì)與選擇
習(xí)題與思考題
第3章 驅(qū)動系統(tǒng)
3．1 概述
3．2 電動機(jī)的選擇
3．3 步進(jìn)電動機(jī)及其控制
3．4 直流伺服電動機(jī)及其控制
3．5 交流伺服電動機(jī)及其控制
3．6 直線電動機(jī)
3．7 壓電驅(qū)動器
3．8 電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
第4章 傳感與檢測系統(tǒng)
4．1 概述
4．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器
4．3 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)
4．4 傳感器系統(tǒng)應(yīng)用案例
習(xí)題與思考題
第5章 控制系統(tǒng)
5．1 概述
5．2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
5．3 基于可編程控制器的控制系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
第6章 多軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與調(diào)試實(shí)例
6．1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
6．2 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
6．3 典型的工業(yè)機(jī)器人
習(xí)題與思考題
第7章 AGV移動機(jī)器人系統(tǒng)集成與調(diào)試實(shí)例
7．1 AGV移動機(jī)器人定義
7．2 AGV控制系統(tǒng)組成
7．3 AGV移動機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題及思考題
第8章 智能倉儲系統(tǒng)集成與調(diào)試實(shí)例
8．1 智能倉儲系統(tǒng)定義及特點(diǎn)
8．2 智能倉儲系統(tǒng)組成
8．3 智能倉儲系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
習(xí)題與思考題
附錄A 電控技術(shù)英語縮略語
附錄B 機(jī)電專業(yè)英語詞匯
附件C 實(shí)踐指導(dǎo)書
參考文獻(xiàn)
1．1 機(jī)電一體化基本概念
1．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成
1．3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
1．4 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展方向
1．5 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的基本原理
習(xí)題與思考題
第2章 機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
2．1 機(jī)械傳動部件
2．2 軸系支承部件
2．3 導(dǎo)軌
2．4 支承件設(shè)計(jì)與選擇
習(xí)題與思考題
第3章 驅(qū)動系統(tǒng)
3．1 概述
3．2 電動機(jī)的選擇
3．3 步進(jìn)電動機(jī)及其控制
3．4 直流伺服電動機(jī)及其控制
3．5 交流伺服電動機(jī)及其控制
3．6 直線電動機(jī)
3．7 壓電驅(qū)動器
3．8 電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
第4章 傳感與檢測系統(tǒng)
4．1 概述
4．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器
4．3 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)
4．4 傳感器系統(tǒng)應(yīng)用案例
習(xí)題與思考題
第5章 控制系統(tǒng)
5．1 概述
5．2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
5．3 基于可編程控制器的控制系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
第6章 多軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與調(diào)試實(shí)例
6．1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
6．2 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
6．3 典型的工業(yè)機(jī)器人
習(xí)題與思考題
第7章 AGV移動機(jī)器人系統(tǒng)集成與調(diào)試實(shí)例
7．1 AGV移動機(jī)器人定義
7．2 AGV控制系統(tǒng)組成
7．3 AGV移動機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題及思考題
第8章 智能倉儲系統(tǒng)集成與調(diào)試實(shí)例
8．1 智能倉儲系統(tǒng)定義及特點(diǎn)
8．2 智能倉儲系統(tǒng)組成
8．3 智能倉儲系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
習(xí)題與思考題
附錄A 電控技術(shù)英語縮略語
附錄B 機(jī)電專業(yè)英語詞匯
附件C 實(shí)踐指導(dǎo)書
參考文獻(xiàn)
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