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機電一體化系統及其應用(工業機器人方向) 版權信息
- ISBN：9787561869581
- 條形碼：9787561869581 ; 978-7-5618-6958-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機電一體化系統及其應用(工業機器人方向) 內容簡介
工業機器人是典型的機電一體化系統，其在工業生產中起著非常重要的作用。《（2021版)機電一體化系統及其應用（工業機器人方向)》以工業機器人為載體，介紹機電一體化系統設計與控制過程，機電一體化的基本原理及方法，以及機電一體化所涉及的幾項核心技術，包括機械技術、傳感與檢測技術、控制器技術、信息與通信技術等。 在內容的安排上，《（2021版)機電一體化系統及其應用（工業機器人方向)》分6章闡述。第1章為概論；第2章介紹機械結構系統，包括機械傳動部件，軸系支承部件，導軌、支承件的設計與選擇等；第3章介紹驅動系統，討論了電動機的選擇，并分別介紹了步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、直線電動機、壓電驅動器、電液伺服驅動系統的工作原理及控制方法；第4章介紹了傳感與檢測系統，包括機電一體化系統常用的傳感器、傳感檢測系統的設計方法、傳感器與計算機的接口技術及傳感器系統的應用案例；第5章介紹了控制系統，包括控制的基本概念、計算機控制技術、基于可編程控制器（PLC)的控制系統等；第6、7、8章為機電一體化系統案例分析部分，通過具體實例對機電一體化系統設計方法進行綜合，以達到學以致用的目的，其中第6章分析了多軸工業機器人系統，第7章分析了自動導引車（AGV)移動機器人系統，第8章分析了智能倉儲系統。
機電一體化系統及其應用(工業機器人方向) 目錄
第1章 概論
1．1 機電一體化基本概念
1．2 機電一體化系統的基本構成
1．3 機電一體化系統的關鍵技術
1．4 機電一體化技術的發展方向
1．5 機電一體化設計的基本原理
習題與思考題
第2章 機械結構系統
2．1 機械傳動部件
2．2 軸系支承部件
2．3 導軌
2．4 支承件設計與選擇
習題與思考題
第3章 驅動系統
3．1 概述
3．2 電動機的選擇
3．3 步進電動機及其控制
3．4 直流伺服電動機及其控制
3．5 交流伺服電動機及其控制
3．6 直線電動機
3．7 壓電驅動器
3．8 電液伺服驅動系統
習題與思考題
第4章 傳感與檢測系統
4．1 概述
4．2 機電一體化系統常用傳感器
4．3 多傳感器數據融合技術
4．4 傳感器系統應用案例
習題與思考題
第5章 控制系統
5．1 概述
5．2 計算機控制技術
5．3 基于可編程控制器的控制系統
習題與思考題
第6章 多軸工業機器人系統集成與調試實例
6．1 工業機器人的系統組成
6．2 工業機器人的特點
6．3 典型的工業機器人
習題與思考題
第7章 AGV移動機器人系統集成與調試實例
7．1 AGV移動機器人定義
7．2 AGV控制系統組成
7．3 AGV移動機器人應用實例
習題及思考題
第8章 智能倉儲系統集成與調試實例
8．1 智能倉儲系統定義及特點
8．2 智能倉儲系統組成
8．3 智能倉儲系統應用領域
習題與思考題
附錄A 電控技術英語縮略語
附錄B 機電專業英語詞匯
附件C 實踐指導書
參考文獻
1．1 機電一體化基本概念
1．2 機電一體化系統的基本構成
1．3 機電一體化系統的關鍵技術
1．4 機電一體化技術的發展方向
1．5 機電一體化設計的基本原理
習題與思考題
第2章 機械結構系統
2．1 機械傳動部件
2．2 軸系支承部件
2．3 導軌
2．4 支承件設計與選擇
習題與思考題
第3章 驅動系統
3．1 概述
3．2 電動機的選擇
3．3 步進電動機及其控制
3．4 直流伺服電動機及其控制
3．5 交流伺服電動機及其控制
3．6 直線電動機
3．7 壓電驅動器
3．8 電液伺服驅動系統
習題與思考題
第4章 傳感與檢測系統
4．1 概述
4．2 機電一體化系統常用傳感器
4．3 多傳感器數據融合技術
4．4 傳感器系統應用案例
習題與思考題
第5章 控制系統
5．1 概述
5．2 計算機控制技術
5．3 基于可編程控制器的控制系統
習題與思考題
第6章 多軸工業機器人系統集成與調試實例
6．1 工業機器人的系統組成
6．2 工業機器人的特點
6．3 典型的工業機器人
習題與思考題
第7章 AGV移動機器人系統集成與調試實例
7．1 AGV移動機器人定義
7．2 AGV控制系統組成
7．3 AGV移動機器人應用實例
習題及思考題
第8章 智能倉儲系統集成與調試實例
8．1 智能倉儲系統定義及特點
8．2 智能倉儲系統組成
8．3 智能倉儲系統應用領域
習題與思考題
附錄A 電控技術英語縮略語
附錄B 機電專業英語詞匯
附件C 實踐指導書
參考文獻
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