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多旋翼無人機理論設計與實踐及人工智能應用 版權信息
- ISBN：9787566832337
- 條形碼：9787566832337 ; 978-7-5668-3233-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多旋翼無人機理論設計與實踐及人工智能應用 內容簡介
近幾十年來，民用無人機產業開始蓬勃發展，其結構設計、傳感器件、控制電路、動力系統與飛控算法等技術，都實現了顯著的突破與發展, 徹底改變了以前軍用無人機獨占技術與市場的局面。農業植保、電力巡檢、交通監管、建筑安防、專業測繪與快遞配送等領域都已出現民用無人機的身影。本書主要介紹多旋翼無人機的飛行原理、動力部件、傳感器技術以及飛行控制原理與算法，無人機的硬件和軟件系統，人工智能的基礎與應用。
多旋翼無人機理論設計與實踐及人工智能應用 目錄
前言
章緒論
1.1無人機發展史
1.2無人機的種類及特點
1.3無人機系統簡介
1.4本章小結及本書安排
第2章無人機概述
2.1無人機姿態的描述
2.2多旋翼無人機結構形式
2.3無人機飛行原理
2.4多旋翼無人機系統的構成
2.5多旋翼無人機系統的功能
第3章無人機動力部件
3.1電機
3.2電調
3.3電池
第4章無人機感知部件
4.1無人機感知系統
4.2姿態感知模塊
4.3高度感知模塊
4.4位置感知模塊
4.5避障傳感器
第5章無人機飛行控制核心算法
5.1姿態解算
5.2姿態控制
5.3高度解算與控制
5.4位置解算與控制
第6章無人機硬件設計及軟件實現
6.1概述
6.2姿態控制
6.3定高功能
6.4室外定點功能
6.5室內定點功能
6.6無線控制
6.7無人機集群控制
第7章無人機智能化
7.1智能化簡介
7.2智能化飛行
7.3智能人機交互
7.4智能化硬件
7.5智能化前沿
附錄UBX協議
參考文獻
展開全部
多旋翼無人機理論設計與實踐及人工智能應用 作者簡介
鄭冬琴，暨南大學物理學系副教授，研究方向為計算物理、計算機物理模擬； 付勇，暨南大學理工學院物理學系實驗師，現主要研究方向是人工智能技術以及智能制造，光電材料及其通訊應用； 陸星，暨南大學物理學系實驗師，主要研究方向為統計物理、天體物理，大數據與人工智能。廖益木，廣州昂寶電子有限公司資深算法研發經理，從事無人機、服務機器人等人工智能領域算法研究多年，成功帶隊開發數款相關產品； 陳明亮，廣州昂寶電子人工智能產品事業部總經理，美國華盛頓大學電子與自動化博士，擁有5項國家發明專利與9項美國專利，同時也是廣西科大校外研究生導師。從事機器人、無人機與人工智能物聯網智能終端產品開發多年，專注于生態鏈的整合運營； 陳志樑 ，廣州昂寶電子總裁，美國佛羅里達大學電子工程博士， 擁有國內外設計專利110余項， 國家特聘計劃專家，暨南大學及廣東工業大學特聘教授。
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