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現代控制理論 Modern Control Theory 版權信息
- ISBN：9787563563951
- 條形碼：9787563563951 ; 978-7-5635-6395-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
現代控制理論 Modern Control Theory 內容簡介
本書從本科生工程能力培養出發，介紹了現代控制理論發展中的重要理論和科學家們，包括優秀的國內科學家錢學森，并從Z新的控制系統無人機、機械臂等出發，介紹理論的應用情況。介紹仿真工具MATLAB，并設計無人機等系統控制模型，應用本書反饋，觀測器設計，穩定性理論以及*優控制器設計理念結合教學。
現代控制理論 Modern Control Theory 目錄
Chapter 1 Introduction
1.1 The History of Control Theory
1.2 Simulation Tools
1.3 Outlines of the Book
Chapter 2 State Space Representation
2.1 Basic System Models
2.2 State Space Description
2.3 Selection of State Variables
2.4 Linear Transform of State-space Model
2.5 Transfer Function Matrix
2.6 State-space Expression of Discrete System
2.7 Matlab Functions for State Space Model
Exercise
Chapter 3 Solution of Linear Time Invariant State Equations
3.1 Solution of Continuous Homogeneous State Equations
3.2 Solution of Continuous Nonhomogeneous State Equations
3.3 Solution of Discrete State Equations
3.4 Matlab Functions for Solutions of State Space Model
Exercise
Chapter 4 Controllability and Observability
4.1 Problem Formulation
4.2 Controllability
4.3 Observability
4.4 Duality Principle
4.5 Matlab Functions for Control Analysis
Exercise
Chapter 5 Feedback and State Observer Design
5.1 State Feedback and Output Feedback
5.2 Pole Placement for LTI System
5.3 State Observer Design
5.4 Matlab Functions for Feedback Design
Exercise
Chapter 6 Stability Analysis of State Space Models
6.1 Lyapunov Stability
6.2 Lyapunov First Method
6.3 Preliminaries
6.4 Lyapunov Second Method
6.5 Matlab Functions for Stability Analysis
Exercise
Chapter 7 Optimal Control
7.1 Introduction of Optimal Control
7.2 Linear Quadratic Optimal Control
7.3 Matlab Functions for Linear Quadratic Problem
Exercise
References
Appendix UAVs Control Systems
展開全部
現代控制理論 Modern Control Theory 節選
國家一流本科專業建設自實施以來，培養具有國際視野、通曉國際規則和較強國際競爭力的新時代人才成為重要任務之一。為主動服務國家對外開放戰略，積極融入“一帶一路”建設，本書作者結合教育部工程教育專業認證要求，在消化吸收國內外先進課程資源的基礎上，從本科生工程能力培養出發，編寫了適用于電氣信息類專業學生學習的全英文教材。本書也可作為計劃出國留學的學生的自學用書、研究生以及相關專業教師的參考用書。學習本書之前，要求讀者具備線性代數、拉普拉斯變換、線性控制系統等相關知識。本書介紹了現代控制理論發展中的國內外科學家和他們提出的重要控制理論，從*新的控制系統無人機控制系統出發，介紹理論的實際應用情況。第1章介紹了現代控制理論發展中的重要理論，包括勞斯判據、穩定性理論、李雅普諾夫定理、*優控制、極小值原理等，并介紹了提出這些著名理論的國內外科學家，包括國內著名科學家錢學森；第2章介紹了從系統的微分方程和傳遞函數構建狀態空間模型，闡述其構建基本原理，包括狀態變量的選擇、線性變換特性等；第3章求解線性時不變系統的狀態響應和輸出響應；第4章介紹了系統可控性和可觀測性判據；第5章從線性定常系統的反饋結構，重點介紹狀態反饋和輸出反饋的設計，以及反饋對系統性能的改善；第6章分析了傳統意義下的穩定（外部穩定）和李雅普諾夫穩定（內部穩定）；第7章介紹了*優控制的經典理論，線性二次型*優控制原理，設計狀態調節器、輸出調節器以及輸出跟蹤調節器等，實現線性系統的*優控制。本書作者均為在南京郵電大學教授控制理論知識近10年的教師。其中，蔣國平教授長期從事混沌系統控制及其在通信和信息系統中的應用、復雜網絡控制與故障診斷、網絡病毒與謠言傳播模型及其控制方法等領域的教學和科研工作，承擔“Modern Control Theory”全英文本科課程、“現代控制理論”本科生博士生課程、“非線性系統與混沌控制”碩士研究生課程，負責撰寫本書第1、5兩章；丁潔副教授從事控制理論課程教學10年，承擔“Modern Control Theory”全英文本科生課程和“系統辨識”全英文碩士研究生課程，有兩年英語國家訪學的經歷，具有很強的工程英語應用能力，2020年其所授課程“自動控制原理”獲批國家一流課程(線上課程，排名第3)，2019年榮獲江蘇省微課大賽三等獎，負責撰寫本書第2、3、7章；吳冬梅博士畢業于日本早稻田大學，從事控制領域課程教學8年，承擔品牌專業核心課程“科技英語”“現代控制理論（雙語）”教學，有豐富的理論和工程能力，主要負責撰寫第4、6兩章。真誠感謝周映江、王欣偉、秦緒彬、張海燕等同事以及博士生吳亞勇為本書提供了豐富的仿真實例、代碼，并承擔了大部分校對工作。在教學團隊的共同努力下，在領導的關心下，本書得以順利出版。本書難免存在錯誤和不妥，懇請廣大讀者不吝指正。
現代控制理論 Modern Control Theory 作者簡介
丁潔，副教授，教學上多次承擔品牌專業核心課程《自動控制原理》、《現代控制理論（雙語）》和《專業英語》以及專業選修課《MATLAB與控制系統仿真》的教學工作，2014年獲江蘇省專業骨干教師英語學習，前往美國弗吉尼亞大學參加培訓3個月，2016年9月-2017年6月赴加拿大維多利亞大學訪問，積累了豐富的專業教學經驗和英文授課技巧。2018年作為主要成員獲《自動控制原理》國家精品在線課程，2016年獲江蘇省科技進步獎三等獎，排名第2。
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