��
ǰ��

��1�¹��I���ƾW�j���g����

1.1���I����ϵ�y�İlչ�v�̺�څ��

1.1.1���y�˜���̖����ϵ�y

1.1.2ֱ�Ӕ��ֿ���ϵ�y

1.1.3��ɢ����ϵ�y

1.1.4�F����������ϵ�y

1.1.5���I��̫�W����ϵ�y

1.2���I���ƾW�j�Ļ���������η���c
���g���c

1.2.1���I���ƾW�j�Ļ�������

1.2.2���I���ƾW�j�ĺ��η��

1.2.3���I���ƾW�j�����c

1.3�F����������

1.3.1�F�������Įa���c�lչ

1.3.2�F�������Ļ��������c���c

1.3.3�F�������İlչ�F��

1.3.4�����F��������B

1.4���I��̫�W����

1.4.1���I��̫�W�Įa���Ͱlչ

1.4.2���I��̫�W�Ķ��x�c���c

1.4.3���r��̫�W���g

1.4.4�������I��̫�W��B

1.5���I����ϵ�y����Ϣ��ȫ

�����Y

���}


��2��CAN�������g���䑪��

2.1CAN�����lչ�c���c

2.2CAN���gҎ��

2.2.1CAN���gҎ���еĻ�������

2.2.2���Ă�ݔ

2.2.3���ĞV��

2.2.4�����

2.2.5���a

2.2.6�e�`̎��

2.2.7���Ͻ綨

2.2.8��ʎ���ݲ�

2.2.9λ���rҪ��

2.3CAN���������հl��

2.3.1����CAN������SJA1000

2.3.2��SPI�ӿڵĪ���CAN������
MCP2515

2.3.3CAN�����հl��PCA82C250

2.3.4CAN�����հl��TJA1050

2.4CAN�������g������

2.4.1CAN�������g���þC��

2.4.2CAN�������cӲ���OӋ

2.4.3CAN�������c��ܛ���OӋ

2.4.4Ƕ��ʽPLC��CAN�W�jͨ��
����

2.5����CAN�W�j�ĸߌӅf�h

2.5.1CAN�W�j�ߌӅf�h����

2.5.2CANopen

�����Y

���}


��3��PROFIBUS�������g����
����

3.1PROFIBUS����

3.2PROFIBUS��DPͨ�Ņf�h

3.2.1PROFIBUS��DP�������

3.2.2PROFIBUS��DP�Ĕ����·��

3.2.3PROFIBUS��DP�����

3.3PROFIBUS��DP�O�了��

3.3.1���T��S7��300 PLC

3.3.2�h��I/O

3.3.3���T���|����TP 177B

3.4PROFIBUS��DPϵ�y

3.4.1STEP7ܛ����B

3.4.2PROFIBUS��DPϵ�y�M�B

3.5PROFIBUS��PA

3.5.1PROFIBUS��PA����

3.5.2PROFIBUS��PA�������

3.5.3PROFIBUS��PA�ڹ����OӋ�е�
����

3.6PROFIBUS��FMS����

3.6.1PROFIBUS��FMS����

3.6.2ϵ�y����

3.6.3ϵ�y�M�B

�����Y

���}


��4��PROFINET���g���䑪��

4.1PROFINET���A

4.1.1PROFINET����

4.1.2PROFINET��PROFIBUS��
��Ҫ�^�e

4.1.3PROFINET�ĽM��

4.1.4PROFINET��ͨ�Ņf�hģ��

4.2PROFINET���rͨ�ż��g

4.2.1ͨ�ŵȼ�

4.2.2ͨ��ͨ��

4.2.3�ȕrͬ�����rͨ��

4.3PROFINET I/O

4.3.1PROFINET I/O�O��ģ��

4.3.2����Ԫ��

4.3.3�����Pϵ

4.3.4ͨ���Pϵ

4.3.5ͨ��·����ʹ�õąf�h

4.3.6��Ҫ���ĵĎ��Y��

4.3.7�W�j�\��͹���

4.4PROFINET CBA

4.4.1PROFINET CBA����

4.4.2��ˇ���gģ�K�ͽM��ģ��

4.4.3�F���O��Y��

4.4.4PROFINET CBA��ͨ��

4.4.5PROFINET CBA��ʹ���^��

4.5�M�Bһ�����ε�PROFINET

4.5.1ϵ�y�M�ɼ��ܘ�

4.5.2�M�B�^��

4.5.3ϵ�y�\��

�����Y

���}






��5��EtherCAT���g���䑪��

5.1EtherCAT����

5.2EtherCAT�f�h

5.2.1EtherCATϵ�y�M��

5.2.2EtherCAT�������Y��

5.2.3EtherCAT���Č�ַ��ͨ�ŷ���

5.2.4�ֲ��r�

5.2.5ͨ��ģʽ

5.2.6��B�C��ͨ�ų�ʼ��

5.2.7���ÌӅf�h

5.3EtherCAT��վӲ���OӋ

5.3.1EtherCAT��վ����оƬ

5.3.2΢̎����������EtherCAT��վ
Ӳ���OӋ����

5.3.3ֱ��I/O����EtherCAT��վ
Ӳ���OӋ����

5.4EtherCATܛ���OӋ

5.4.1EtherCAT��վܛ���OӋ

5.4.2EtherCAT��վܛ���OӋ

5.5EtherCAT�ŷ��������Ƒ��Åf�h

5.5.1CoE��CANopen over
EtherCAT��

5.5.2SoE��SERCOS over
EtherCAT��

�����Y

���}


��6�¹��I�o��ͨ�Ř˜ʼ�����
����

6.1�̾��x�o��ͨ�Ř˜�

6.1.1IEEE 802.11

6.1.2IEEE 802.15.1

6.1.3IEEE 802.15.4

6.1.4ISO/IEC���P���l�R�e��RFID��
���g�Ę˜�

6.2WirelessHART�˜ʼ����͑���

6.2.1WirelessHART�˜ʺ���

6.2.2���͑��ð���

6.3ISA 100.11a�˜ʼ����͑���

6.3.1ISA 100.11a�˜ʺ���

6.3.2���͑��ð���

6.4���򹤘I�^���Ԅӻ���WIA��PA�˜ʼ�
����

6.4.1WIA��PA�˜ʺ���

6.4.2���͑��ð���

6.5���򹤏S�Ԅӻ���WIA��FA�˜ʼ�
����

6.5.1WIA��FA�˜ʺ���

6.5.2���͑��ð���

6.6����WIA��PA������ʩ����ȫ�O��
ϵ�y�аl����

�����Y

���}


��7�¹��I�W�j���ɼ��g

7.1���I����ϵ�y�W�j�����������

7.2�F���O���c���ƾW�j���ɡ���
EPON���g

7.2.1EPON���g����

7.2.2�f�h�D�Q���OӋ�����F

7.3���ƾW�j�c��Ϣ�W�j�ļ��ɡ���
OPC���g

7.3.1OPC���g����

7.3.2OPC DA���g����

7.3.3����OPC UA�Ĕ��ֻ�܇�g
��“�W�j�ܘ�

7.4���I�W�j�lչڅ�ݼ����ͼ��g

7.4.1���I�W�j�lչڅ��

7.4