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無人機自主控制系統(tǒng)理論與方法 版權(quán)信息
- ISBN：9787313202680
- 條形碼：9787313202680 ; 978-7-313-20268-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人機自主控制系統(tǒng)理論與方法 內(nèi)容簡介
本書對非線性飛行控制系統(tǒng)的魯棒反饋鎮(zhèn)定及魯棒性分析、魯棒跟蹤控制器的設(shè)計, 以及全包線悄行的增益排序設(shè)計進行了較為深入的研究。
無人機自主控制系統(tǒng)理論與方法 目錄
1 緒論
1．1 人類的智能控制能力
1．2 無人機的自主等級
1．3 自主級別與感知及通信能力
1．3．1 態(tài)勢感知與評估能力
1．3．2 信息的互聯(lián)互通能力
1．4 自主級別與任務(wù)復(fù)雜性
1．5 無人機自主控制級別探討
1．5．1 建議無人機自主控制等級
1．5．2 建議無人機自主控制等級的技術(shù)內(nèi)涵
1．6 無人機自主控制系統(tǒng)的架構(gòu)
1．6．1 自主控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1．6．2 自主控制系統(tǒng)功能模塊組成
1．7 無人機自主控制等級的評估方法
1．7．1 1級-遙引導(dǎo)
1．7．2 2級-實時故障診斷
1．7．3 3級-故障自修復(fù)和飛行條件自適應(yīng)
1．7．4 4級-機載航路重規(guī)劃
1．7．5 5級-多機協(xié)同
1．7．6 6級-多機戰(zhàn)術(shù)重規(guī)劃
1．7．7 7級-機群戰(zhàn)略重規(guī)劃
1．7．8 8級-全自主集群
1．8 無人機自主控制面臨的挑戰(zhàn)
1．8．1 無人機的高智能自主控制
1．8．2 信息化環(huán)境下的無人機控制
1．8．3 無人機系統(tǒng)的軟件可靠性及其評估與確認(rèn)
1．9 結(jié)語
參考文獻
2 無人機建模與控制
2．1 無人機建模
2．1．1 無人機非線性建模
2．1．2 飛翼布局無人機的建模與特性分析
2．2 無人機姿態(tài)控制與常規(guī)模態(tài)控制律設(shè)計
2．2．1 長航時無人機的飛行任務(wù)及飛行階段
2．2．2 長航時無人機的飛行任務(wù)模態(tài)
2．2．3 長航時無人機多模態(tài)控制律設(shè)計
2．3 無人機多操縱面控制分配
2．3．1 控制分配問題的提出
2．3．2 控制分配問題的數(shù)學(xué)描述
2．3．3 控制分配方法
2．3．4 逐步飽和偽逆法
2．3．5 基于逐步飽和偽逆法的多目標(biāo)優(yōu)化
2．4 無人機制導(dǎo)控制器設(shè)計
2．4．1 姿態(tài)控制器設(shè)計
2．4．2 逆動力學(xué)前饋制導(dǎo)控制律設(shè)計
2．4．3 基于模糊控制的反饋控制器設(shè)計
2．4．4 仿真驗證
2．5 無人機飛行/推進綜合控制技術(shù)
……
3 無人機飛控系統(tǒng)的故障檢測、診斷與重構(gòu)
4 無人機對環(huán)境和態(tài)勢的自主感知與評估
5 基于態(tài)勢感知的無人機自主決策
6 無人機自主進場著陸導(dǎo)航
7 無人機航路規(guī)劃與實時重規(guī)劃
8 多無人機協(xié)同控制
9 無人機互操作與分布式異步通信協(xié)調(diào)控制
索引
1．1 人類的智能控制能力
1．2 無人機的自主等級
1．3 自主級別與感知及通信能力
1．3．1 態(tài)勢感知與評估能力
1．3．2 信息的互聯(lián)互通能力
1．4 自主級別與任務(wù)復(fù)雜性
1．5 無人機自主控制級別探討
1．5．1 建議無人機自主控制等級
1．5．2 建議無人機自主控制等級的技術(shù)內(nèi)涵
1．6 無人機自主控制系統(tǒng)的架構(gòu)
1．6．1 自主控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1．6．2 自主控制系統(tǒng)功能模塊組成
1．7 無人機自主控制等級的評估方法
1．7．1 1級-遙引導(dǎo)
1．7．2 2級-實時故障診斷
1．7．3 3級-故障自修復(fù)和飛行條件自適應(yīng)
1．7．4 4級-機載航路重規(guī)劃
1．7．5 5級-多機協(xié)同
1．7．6 6級-多機戰(zhàn)術(shù)重規(guī)劃
1．7．7 7級-機群戰(zhàn)略重規(guī)劃
1．7．8 8級-全自主集群
1．8 無人機自主控制面臨的挑戰(zhàn)
1．8．1 無人機的高智能自主控制
1．8．2 信息化環(huán)境下的無人機控制
1．8．3 無人機系統(tǒng)的軟件可靠性及其評估與確認(rèn)
1．9 結(jié)語
參考文獻
2 無人機建模與控制
2．1 無人機建模
2．1．1 無人機非線性建模
2．1．2 飛翼布局無人機的建模與特性分析
2．2 無人機姿態(tài)控制與常規(guī)模態(tài)控制律設(shè)計
2．2．1 長航時無人機的飛行任務(wù)及飛行階段
2．2．2 長航時無人機的飛行任務(wù)模態(tài)
2．2．3 長航時無人機多模態(tài)控制律設(shè)計
2．3 無人機多操縱面控制分配
2．3．1 控制分配問題的提出
2．3．2 控制分配問題的數(shù)學(xué)描述
2．3．3 控制分配方法
2．3．4 逐步飽和偽逆法
2．3．5 基于逐步飽和偽逆法的多目標(biāo)優(yōu)化
2．4 無人機制導(dǎo)控制器設(shè)計
2．4．1 姿態(tài)控制器設(shè)計
2．4．2 逆動力學(xué)前饋制導(dǎo)控制律設(shè)計
2．4．3 基于模糊控制的反饋控制器設(shè)計
2．4．4 仿真驗證
2．5 無人機飛行/推進綜合控制技術(shù)
……
3 無人機飛控系統(tǒng)的故障檢測、診斷與重構(gòu)
4 無人機對環(huán)境和態(tài)勢的自主感知與評估
5 基于態(tài)勢感知的無人機自主決策
6 無人機自主進場著陸導(dǎo)航
7 無人機航路規(guī)劃與實時重規(guī)劃
8 多無人機協(xié)同控制
9 無人機互操作與分布式異步通信協(xié)調(diào)控制
索引
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無人機自主控制系統(tǒng)理論與方法 作者簡介
陳宗基，1943年生，上海市人，男，漢族，英國曼徹斯特大學(xué)博士，教授，博士導(dǎo)師。1966年畢業(yè)于北京航空學(xué)院自動控制系；1966年至1974年在延安無線電總廠任工人及技術(shù)員；1974年至1978年在陜西省電子研究所任技術(shù)員；1978年至1979年在北京航空學(xué)院自動控制系攻讀研究生，1979年至1980年在英國曼徹斯特大學(xué)攻讀碩士學(xué)位，1980年至1983年在英國曼徹斯特大學(xué)攻讀博士學(xué)位；1983年至今在北京航空航天大學(xué)自動控制系任講師、副教授、教授；1991年至今任導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科博士導(dǎo)師。現(xiàn)任“飛行器控制一體化技術(shù)”國防科技重點實驗室名譽主任、“大型民機飛行控制系統(tǒng)仿真技術(shù)”國家重點實驗室專家、“火力控制技術(shù)”國防科技重點實驗室專家。曾任北京航空航天大學(xué)研究生院院長；北京航空航天大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科帶頭人及責(zé)任教授；“飛行器控制一體化技術(shù)”國防科技重點實驗室主任；校學(xué)術(shù)委員會常務(wù)副主任、校學(xué)位委員會副主任。曾任國務(wù)院學(xué)科評議專家（控制科學(xué)與工程學(xué)科），原總裝備部飛機總體專業(yè)組專家，863-705專家，中國系統(tǒng)仿真學(xué)會常務(wù)副理事長。在飛行控制系統(tǒng)設(shè)計、適應(yīng)性控制系統(tǒng)、自主控制系統(tǒng)、容錯控制系統(tǒng)、先進仿真技術(shù)等方面研究成果較顯著。曾獲國家教育成果一等獎一項、二等獎一項，北京市教育成果一等獎一項，部級科技進步一等獎一項，二等獎四項，三等獎四項。1997年由國家人事部授予中青年有突出貢獻專家，2010年獲全國優(yōu)秀科技工作者榮譽稱號。發(fā)表國內(nèi)外期刊論文120多篇，國內(nèi)外學(xué)術(shù)會議論文70多篇，其中SCI、EI收錄論文80多篇。周銳，1968年8月出生，男，漢族，現(xiàn)任北京航空航天大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。1987年至1997年于哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院分別獲得學(xué)士、碩士和博士學(xué)位。1997年至1999年于北京航空航天大學(xué)從事博士后研究工作，1999年至今任職于北京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院。近年來主要研究領(lǐng)域為：無人機自主控制，任務(wù)規(guī)劃，精確制導(dǎo)，信息融合，多飛行器協(xié)同控制與協(xié)同制導(dǎo)等。曾先后承擔(dān)或參與國家973項目、國家863項目、總裝預(yù)研項目、國家自然科學(xué)基金等科研項目，發(fā)表學(xué)術(shù)論文數(shù)十篇，SCI收錄論文近20篇。張平，1950年6月出生，女，漢族，北京航空航天大學(xué)教授，工學(xué)博士，博士生導(dǎo)師。曾任中國航空學(xué)會自動控制專業(yè)委員會委員、航空學(xué)會高級會員、“系統(tǒng)仿真學(xué)報”編委、系統(tǒng)仿真學(xué)會會員等。1987年至1988年，在聯(lián)邦德國斯圖加特大學(xué)、聯(lián)邦軍隊大學(xué)做訪問學(xué)者，1992年至1993年在日本東京大學(xué)生產(chǎn)技術(shù)研究所任外國人協(xié)力研究員。出版多本專著，發(fā)表飛行控制領(lǐng)域相關(guān)論文數(shù)十篇。
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