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機電一體化技術概論 版權信息
- ISBN：9787111638117
- 條形碼：9787111638117 ; 978-7-111-63811-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機電一體化技術概論 內容簡介
本書根據高職高專機電一體化技術和電氣自動化技術專業的培養目標編寫而成，集成了優選的機電一體化、自動化技術，每章內容既自成體系，又有機銜接，為模塊化教學奠定了良好的基礎。本書還立足于融合基本理論和基本技能，突出職業教育特色、淡化理論、注重技能和能力訓練；注重學生分析問題、解決問題和創新能力的培養。本書由緒論、自動控制技術、傳感器技術、伺服驅動技術、液壓傳動與氣動技術、機械傳動系統、工業機器人概述7章組成。本書不僅可作為高職高專機電一體化技術、電氣自動化技術等專業的教學用書，也可供生產一線的技術、管理、運行等相關人員參考使用。
機電一體化技術概論 目錄
第1章 緒論
1．1 機電一體化的概念
1．2 工業應用中的典型機電一體化產品
1．3 機電一體化系統的構成
1．4 機電一體化關鍵技術
1．5 本課程的學習目的和要求
習題與思考題
第2章 自動控制技術
2．1 自動控制基礎
2．1．1 自動控制系統的基本概念
2．1．2 自動控制系統的組成
2．1．3 自動控制系統的分類
2．1．4 自動控制系統的基本要求
2．2 自動控制系統的數學模型
2．2．1 數學模型的基本知識
2．2．2 典型環節的數學模型
2．2．3 系統的數學模型
2．3 自動控制系統的分析
2．3．1 一階系統階躍響應分析
2．3．2 二階系統階躍響應分析
2．3．3 系統穩定性分析
2．3．4 MATLAB在系統分析中的應用
2．4 自動控制系統校正
2．4．1 系統校正概述
2．4．2 PID控制規律
2．5 單回路控制系統
2．5．1 系統的組成與原理
2．5．2 系統方案設計
2．5．3 系統的安裝與操作
2．5．4 系統的運行與調試
2．5．5 系統的故障分析和處理
2．6 復雜控制系統概述
2．6．1 串級控制的基本原理與結構
2．6．2 串級控制的設計
2．7 隨動控制系統概述
2．7．1 隨動控制的基本概念
2．7．2 隨動控制系統的設計及分析
2．8 雙閉環直流電動機調速系統仿真實驗
本章小結
習題與思考題
第3章 傳感器技術
3．1 傳感器概述
3．1．1 傳感器的定義
3．1．2 傳感器的組成
3．1．3 傳感器的分類及信號預處理
3．2 速度傳感器
3．2．1 測速發電機
3．2．2 光電式轉速傳感器
3．2．3 磁電式轉速傳感器
3．3 位置傳感器
3．3．1 霍爾位置傳感器
3．3．2 光電位置傳感器
3．3．3 電渦流式位置傳感器
3．4 位移傳感器
3．4．1 光電編碼器
3．4．2 光柵尺
3．4．3 其他位移傳感器
3．5 信號預處理技術
3．5．1 傳感器信號的檢出
3．5．2 輸出信號的抗干擾
本章小結
習題與思考題
第4章 伺服驅動技術
4．1 概述
4．1．1 伺服電動機的特點
4．1．2 伺服電動機的三種控制方式
4．1．3 步進電動機的伺服特點
4．2 交流永磁同步伺服電動機及交流伺服驅動器
4．2．1 交流永磁同步伺服電動機
4．2．2 交流伺服驅動器
4．3 步進電動機及其驅動器
4．3．1 步進電動機的結構和工作原理
4．3．2 步進電動機驅動器的使用
4．3．3 步進電動機的技術指標
本章小結
習題與思考題
第5章 液壓傳動與氣動技術
5．1 液壓傳動
5．1．1 液壓傳動的基本知識
5．1．2 液壓傳動的工作原理
5．1．3 液壓傳動系統的組成
5．1．4 典型液壓傳動系統
5．2 氣壓傳動
5．2．1 氣壓傳動的基本知識
5．2．2 氣壓傳動的工作原理
5．2．3 氣壓傳動系統的組成
5．2．4 典型氣壓傳動系統
5．3 電液控制回路
液壓與氣動實驗
本章小結
習題與思考題
第6章 機械傳動技術
6．1 機械傳動系統概述
6．2 機械傳動系統的分類
6．3 機械傳動系統的設計
6．3．1 帶傳動
6．3．2 齒輪傳動
6．3．3 滾珠絲杠副傳動
本章小結
習題與思考題
第7章 工業機器人概述
7．1 機器人的定義
7．2 工業機器人
7．2．1 工業機器人的基本工作原理
7．2．2 工業機器人的特點
7．2．3 工業機器人的關鍵組成
7．2．4 工業機器人的主要技術參數
7．2．5 工業機器人的坐標系
7．2．6 工業機器人的編程
本章小結
習題與思考題
參考文獻
1．1 機電一體化的概念
1．2 工業應用中的典型機電一體化產品
1．3 機電一體化系統的構成
1．4 機電一體化關鍵技術
1．5 本課程的學習目的和要求
習題與思考題
第2章 自動控制技術
2．1 自動控制基礎
2．1．1 自動控制系統的基本概念
2．1．2 自動控制系統的組成
2．1．3 自動控制系統的分類
2．1．4 自動控制系統的基本要求
2．2 自動控制系統的數學模型
2．2．1 數學模型的基本知識
2．2．2 典型環節的數學模型
2．2．3 系統的數學模型
2．3 自動控制系統的分析
2．3．1 一階系統階躍響應分析
2．3．2 二階系統階躍響應分析
2．3．3 系統穩定性分析
2．3．4 MATLAB在系統分析中的應用
2．4 自動控制系統校正
2．4．1 系統校正概述
2．4．2 PID控制規律
2．5 單回路控制系統
2．5．1 系統的組成與原理
2．5．2 系統方案設計
2．5．3 系統的安裝與操作
2．5．4 系統的運行與調試
2．5．5 系統的故障分析和處理
2．6 復雜控制系統概述
2．6．1 串級控制的基本原理與結構
2．6．2 串級控制的設計
2．7 隨動控制系統概述
2．7．1 隨動控制的基本概念
2．7．2 隨動控制系統的設計及分析
2．8 雙閉環直流電動機調速系統仿真實驗
本章小結
習題與思考題
第3章 傳感器技術
3．1 傳感器概述
3．1．1 傳感器的定義
3．1．2 傳感器的組成
3．1．3 傳感器的分類及信號預處理
3．2 速度傳感器
3．2．1 測速發電機
3．2．2 光電式轉速傳感器
3．2．3 磁電式轉速傳感器
3．3 位置傳感器
3．3．1 霍爾位置傳感器
3．3．2 光電位置傳感器
3．3．3 電渦流式位置傳感器
3．4 位移傳感器
3．4．1 光電編碼器
3．4．2 光柵尺
3．4．3 其他位移傳感器
3．5 信號預處理技術
3．5．1 傳感器信號的檢出
3．5．2 輸出信號的抗干擾
本章小結
習題與思考題
第4章 伺服驅動技術
4．1 概述
4．1．1 伺服電動機的特點
4．1．2 伺服電動機的三種控制方式
4．1．3 步進電動機的伺服特點
4．2 交流永磁同步伺服電動機及交流伺服驅動器
4．2．1 交流永磁同步伺服電動機
4．2．2 交流伺服驅動器
4．3 步進電動機及其驅動器
4．3．1 步進電動機的結構和工作原理
4．3．2 步進電動機驅動器的使用
4．3．3 步進電動機的技術指標
本章小結
習題與思考題
第5章 液壓傳動與氣動技術
5．1 液壓傳動
5．1．1 液壓傳動的基本知識
5．1．2 液壓傳動的工作原理
5．1．3 液壓傳動系統的組成
5．1．4 典型液壓傳動系統
5．2 氣壓傳動
5．2．1 氣壓傳動的基本知識
5．2．2 氣壓傳動的工作原理
5．2．3 氣壓傳動系統的組成
5．2．4 典型氣壓傳動系統
5．3 電液控制回路
液壓與氣動實驗
本章小結
習題與思考題
第6章 機械傳動技術
6．1 機械傳動系統概述
6．2 機械傳動系統的分類
6．3 機械傳動系統的設計
6．3．1 帶傳動
6．3．2 齒輪傳動
6．3．3 滾珠絲杠副傳動
本章小結
習題與思考題
第7章 工業機器人概述
7．1 機器人的定義
7．2 工業機器人
7．2．1 工業機器人的基本工作原理
7．2．2 工業機器人的特點
7．2．3 工業機器人的關鍵組成
7．2．4 工業機器人的主要技術參數
7．2．5 工業機器人的坐標系
7．2．6 工業機器人的編程
本章小結
習題與思考題
參考文獻
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