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RISC-V架構嵌入式系統原理與應用--CH32V103單片機編程與項目實踐

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出版社:北京航空航天大學出版社出版時間:2021-06-01
開本: 其他 頁數: 356
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RISC-V架構嵌入式系統原理與應用--CH32V103單片機編程與項目實踐 版權信息

  • ISBN:9787512435070
  • 條形碼:9787512435070 ; 978-7-5124-3507-0
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>>

RISC-V架構嵌入式系統原理與應用--CH32V103單片機編程與項目實踐 內容簡介

本書主要介紹RISC-V處理器主要理論知識和嵌入式系統開發典型案例,基本涵蓋了使用RISC-V架構進行嵌入式開發所需的關鍵知識,內容深入淺出,開發案例具有設計性和創新性,力求幫助讀者快速掌握RISC-V架構的嵌入式開發技術,提高應用實踐能力。本書可作為高等學校電子信

RISC-V架構嵌入式系統原理與應用--CH32V103單片機編程與項目實踐 目錄

第1章 嵌入式系統簡介 1

1.1 嵌入式系統概述 1

1.1.1 嵌入式系統特點 1

1.1.2 嵌入式系統發展趨勢 2

1.2 ARM 架構介紹 3

1.2.1 ARM 的歷史背景 3

1.2.2 ARM 系列簡介 4

1.2.3 ARM 的發展趨勢 6

1.3 RISC-V架構介紹 7

1.3.1 RISC-V架構的歷史背景 7

1.3.2 RISC-V架構的發展趨勢 7

本章小結 7

第2章 RISC-V指令集架構簡介 8

2.1 RISC-V架構設計特點 8

2.2 RISC-V架構特性 8

2.3 RISC-V與其他架構的比較 14

2.4 RISC-V與CH32V103的關系 15

本章小結 15

第3章 RISC-V架構的中斷和異常 16

3.1 RISC-V中斷和異常概述 16

3.1.1 中斷概述 16

3.1.2 異常概述 16

3.2 RISC-V中斷機制 17

3.2.1 中斷類型 17

3.2.2 中斷屏蔽 17

3.2.3 中斷級別、優先級與仲裁 18

3.2.4 進入中斷處理 18

3.2.5 退出中斷處理 18

3.2.6 中斷嵌套 19

3.3 RISC-V異常機制 19

3.3.1 異常屏蔽 19

3.3.2 異常的優先級 20

3.3.3 進入異常處理模式 20

3.3.4 退出異常處理模式 20

3.3.5 異常服務程序 20

3.4 CSR寄存器介紹 21

本章小結 26

第4章 CH32V103硬件基礎 27

4.1 CH32系列單片機外部結構 28

4.1.1 CH32系列單片機命名規則 28

4.1.2 CH32系列單片機引腳功能 29

4.2 CH32V103單片機內部結構 30

4.2.1 CH32V103單片機內部總線結構 30

4.2.2 CH32V103單片機內部時鐘系統 32

4.2.3 CH32V103單片機內部復位系統 34

4.2.4 CH32V103單片機內部存儲器結構 35

4.3 CH32V103*小系統設計 36

本章小結 38

第5章 CH32V103軟件開發環境 39

5.1 開發軟件MRS簡介與安裝 39

5.2 軟件環境 42

5.3 創建項目 43

5.4 編譯代碼 45

5.5 下載代碼 51

5.6 調試代碼 52

本章小結 55

第6章 CH32單片機的輸入/輸出接口GPIO 56

6.1 GPIO主要特征 56

6.2 GPIO功能說明 58

6.2.1 工作模式 58

6.2.2 外部中斷 58

6.2.3 復用功能 58

6.2.4 鎖定機制 59

6.3 GPIO庫函數 59

6.4 GPIO使用流程 63

6.4.1 普通GPIO配置 63

6.4.2 引腳復用功能配置 63

6.5 項目實戰:流水燈 66

6.5.1 硬件設計 66

6.5.2 軟件設計 66

6.5.3 系統調試 68

本章小結 69

第7章 CH32單片機外部中斷EXTI 70

7.1 CH32V103中斷系統組成結構 70

7.1.1 中斷源及中斷向量 70

7.1.2 外部中斷系統結構 73

7.2 中斷控制 74

7.2.1 中斷屏蔽控制 74

7.2.2 中斷優先級控制 75

7.3 中斷控制常用庫函數介紹 76

7.3.1 快速可編程中斷控制器庫函數 76

7.3.2 CH32V103外部中斷EXTI庫函數 78

7.4 外部中斷使用流程 82

7.4.1 PFIC配置 82

7.4.2 中斷端口設置 82

7.4.3 中斷處理 83

7.5 項目實戰:按鍵中斷控制LED燈 84

7.5.1 硬件設計 84

7.5.2 軟件設計 84

7.5.3 系統調試 89

本章小結 89

第8章 通用同步異步收發器USART 90

8.1 串行通信簡介 90

8.1.1 串行通信與并行通信 90

8.1.2 單工通信、半雙工通信與雙工通信 91

8.1.3 同步通信與異步通信 91

8.1.4 串行異步通信的數據傳輸格式 91

8.2 USART的結構及工作方式 92

8.2.1 結構框圖 92

8.2.2 工作模式 94

8.2.3 CH32V103串行異步通信的工作方式 95

8.3 常用庫函數介紹 96

8.4 使用流程 103

8.5 項目實戰:串口數據查詢方式收發 104

8.5.1 硬件設計 104

8.5.2 軟件設計 105

8.5.3 系統調試 107

本章小結 108

第9章 定時器TIM 109

9.1 CH32V103定時器概述 109

9.1.1 定時器類型 109

9.1.2 計數模式 110

9.1.3 主要功能介紹 110

9.2 CH32V103通用定時器的結構 111

9.2.1 輸入時鐘 112

9.2.2 核心計數器 112

9.2.3 比較捕獲通道 112

9.2.4 通用定時器的功能寄存器 113

9.2.5 通用定時器的外部觸發及輸入/輸出通道 113

9.3 CH32V103通用定時器的功能 113

9.3.1 輸入捕獲模式 114

9.3.2 比較輸出模式 114

9.3.3 強制輸出模式 115

9.3.4 PWM 輸入模式 115

9.3.5 PWM 輸出模式 115

9.3.6 單脈沖模式 116

9.3.7 編碼器模式 116

9.3.8 定時器同步模式 117

9.3.9 調試模式 117

9.4 通用定時器常用庫函數 117

9.5 通用定時器使用流程 128

9.5.1 PFIC設置 128

9.5.2 定時器中斷配置 128

9.5.3 定時器中斷處理 129

9.6 項目實戰1:精確定時實驗 129

9.6.1 硬件設計 129

9.6.2 軟件設計 129

9.6.3 系統調試 131

9.7 項目實戰2:脈寬調制 131

9.7.1 硬件設計 131

9.7.2 軟件設計 132

9.7.3 系統調試 133

本章小結 134

第10章 看門狗定時器 135

10.1 CH32V103看門狗概述 135

10.2 獨立看門狗 135

10.2.1 獨立看門狗主要特征 135

10.2.2 獨立看門狗結構框圖 136

10.3 窗口看門狗 136

10.3.1 窗口看門狗主要特征 136

10.3.2 窗口看門狗結構框圖 136

10.3.3 窗口看門狗功能說明 137

10.4 常用庫函數介紹 138

10.5 看門狗使用流程 144

10.5.1 獨立看門狗使用流程 144

10.5.2 窗口看門狗使用流程 144

10.6 項目實戰1:獨立看門狗應用 145

10.6.1 硬件設計 145

10.6.2 軟件設計 145

10.6.3 系統調試 148

10.7 項目實戰2:窗口看門狗應用 149

10.7.1 硬件設計 149

10.7.2 軟件設計 149

10.7.3 系統調試 153

本章小結 153

第11章 直接存儲器訪問控制DMA 154

11.1 CH32V103的DMA控制器 154

11.2 DMA功能描述 155

11.2.1 仲裁優先級 155

11.2.2 DMA配置 155

11.2.3 循環模式 156

11.2.4 DMA處理狀態 156

11.2.5 可編程的數據傳輸總量/數據位寬/對齊方式 156

11.2.6 DMA請求映射 156

11.3 DMA常用庫函數 158

11.4 DMA使用流程 163

11.4.1 PFIC設置 163

11.4.2 DMA模式及中斷配置 163

11.4.3 DMA中斷服務程序 164

11.5 項目實戰:DMA存儲器到存儲器 164

11.5.1 硬件設計 164

11.5.2 軟件設計 164

11.5.3 系統調試 168

本章小結 168

第12章 串行設備通信接口SPI 169

12.1 SPI總線通信簡介 169

12.1.1 SPI總線的組成 169

12.1.2 SPI總線的功能 170

12.2 SPI結構框圖 170

12.3 SPI功能描述 171

12.3.1 從選擇管理 171

12.3.2 時鐘相位與極性 172

12.3.3 主模式 173

12.3.4 從模式 173

12.3.5 單工模式 173

12.3.6 CRC校驗 174

12.3.7 DMA的SPI通信 174

12.3.8 錯誤狀態 174

12.3.9 中 斷 174

12.4 SPI常用庫函數 175

12.5 SPI使用流程 181

12.6 項目實戰:W25Q16讀寫實驗 182

12.6.1 硬件設計 183

12.6.2 軟件設計 183

12.6.3 系統調試 189

本章小結 189

第13章 內部集成電路總線I2C 190

13.1 I2C總線通信簡介 190

13.1.1 I2C總線特點 190

13.1.2 I2C總線術語 191

13.1.3 I2C物理層 191

13.1.4 I2C協議層 192

13.1.5 數據傳輸格式 193

13.2 CH32V103的I2C功能與結構框圖 195

13.3 I2C的通信模式 196

13.3.1 主模式 196

13.3.2 從模式 198

13.3.3 錯 誤 199

13.3.4 時鐘延長 199

13.3.5 SMBus 200

13.3.6 DMA 200

13.3.7 中 斷 201

13.3.8 包錯誤校驗 202

13.4 I2C常用庫函數介紹 202

13.5 I2C使用流程 213

13.6 項目實戰:讀寫EEPROM 芯片AT24C02 213

13.6.1 硬件設計 213

13.6.2 軟件設計 217

13.6.3 系統調試 221

本章小結 222

第14章 實時時鐘RTC 223

14.1 CH32V103的RTC概述 223

14.1.1 CH32V103的RTC 223

14.1.2 UNIX時間戳 223

14.2 RTC結構框圖 224

14.3 常用庫函數介紹 225

14.4 使用流程 230

14.5 項目實戰:利用RTC實現萬年歷 231

14.5.1 硬件設計 231

14.5.2 軟件設計 232

14.5.3 系統調試 238

本章小結 238

第15章 循環冗余校驗CRC 239

15.1 CRC校驗概述 239

15.2 CH32V103中的CRC計算單元 239

15.2.1 主要特征 239

15.2.2 功能描述 239

15.2.3 結構框圖 240

15.3 CRC應用 240

15.4 常用庫函數介紹 240

15.5 項目實戰:CRC數據校驗 243

15.5.1 硬件設計 243

15.5.2 軟件設計 243

15.5.3 系統調試 244

本章小結 244

第16章 模/數轉換器ADC 245

16.1 ADC概述 245

16.1.1 ADC分類 245

16.1.2 ADC性能指標 245

16.2 CH32V103的ADC簡介 246

16.3 CH32V103的ADC結構框圖 246

16.4 ADC的功能描述 248

16.4.1 開關、時鐘及通道 248

16.4.2 轉換模式控制 249

16.4.3 中斷和DMA請求 250

16.4.4 其他功能 251

16.5 ADC常用庫函數介紹 253

16.6 ADC使用流程 269

16.7 項目實戰:外部電壓采集 269

16.7.1 硬件設計 269

16.7.2 軟件設計 270

16.7.3 系統調試 272

本章小結 273

第17章 USB全速主機/設備控制器USBHD 274

17.1 USB簡介及協議基礎 274

17.1.1 USB簡介 274

17.1.2 USB的電氣特性 274

17.1.3 USB的插入檢測機制 274

17.1.4 USB的描述符 275

17.1.5 USB包的結構 276

17.1.6 USB的四種傳輸類型 277

17.2 CH32V103的USBHD主要特征 278

17.3 功能說明 278

17.3.1 USB全局寄存器 278

17.3.2 USB設備控制寄存器 278

17.3.3 USB主機控制寄存器 279

17.4 庫函數介紹 279

17.5 項目實戰1:U盤文件讀寫 282

17.5.1 硬件設計 282

17.5.2 軟件設計 282

17.5.3 系統調試 286

17.6 項目實戰2:實現CDC串口 287

17.6.1 硬件設計 287

17.6.2 軟件設計 287

17.6.3 系統調試 288

本章小結 289

第18章 綜合案例:藍牙加密U盤 290

18.1 藍牙加密U盤介紹 290

18.2 CH573簡介 290

18.2.1 概 述 290

18.2.2 功能說明 291

18.2.3 系統框圖 292

18.2.4 無線通信介紹 293

18.3 CH569簡介 293

18.3.1 CH569概述 293

18.3.2 功能說明 293

18.3.3 系統框圖 294

18.3.4 SD/EMMC控制器介紹 296

18.3.5 USB 3.0控制器介紹 296

18.4 硬件設計 296

18.5 軟件設計 299

18.6 系統調試 304

18.6.1 CH573程序下載 304

18.6.2 藍牙調試 306

18.6.3 U盤功能測試 308

本章小結 308

第19章 行業應用案例實戰:智能家居應用 309

19.1 機智云物聯網開發步驟 309

19.1.1 創建新項目 309

19.1.2 安裝手機App 311

19.1.3 自動生成代碼 313

19.1.4 虛擬設備調試 314

19.1.5 Wi Fi模塊固件燒錄 316

19.1.6 移植機智云代碼 317

19.1.7 App綁定設備 317

19.2 功能分析 318

19.3 硬件設計 318

19.4 軟件設計 319

19.4.1 主程序功能軟件設計 319

19.4.2 溫濕度檢測軟件設計 319

19.4.3 機智云控制設計 321

19.4.4 物聯網功能實現 321

19.5 系統調試 322

本章小結 324

附錄A RISC-V偽指令集 325

附錄B RISC-V寄存器介紹 327

B1 通用寄存器 327

B2 控制和狀態寄存器 328

附錄C RISC-V指令編碼列表 336

C1 RV32I指令編碼 336

C2 RV32M指令編碼 337

C3 RV32F指令編碼 337

C4 RV32A指令編碼 338

C5 RV32D指令編碼 338

C6 RV32Q指令編碼 339

C7 RV32C指令編碼 339

參考文獻 341


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RISC-V架構嵌入式系統原理與應用--CH32V103單片機編程與項目實踐 作者簡介

裴曉芳,南京信息工程大學濱江學院電子信息工程學院副教授,一線授課老師。

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