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控制技術手冊——含MATLAB和Simulink
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控制技術手冊——含MATLAB和Simulink 版權信息
- ISBN：9787118116441
- 條形碼：9787118116441 ; 978-7-118-11644-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
控制技術手冊——含MATLAB和Simulink 內容簡介
本書全面反映了控制技術的研究成果，包括控制技術的數學基礎和工程應用，線性控制系統理論、非線性控制系統理論、連續控制系統、離散控制系統，涉及經典控制理論和現代控制理論。書中含有大量圖表、圖文并茂、深入淺出、內容具體而全面，是一本的工具書。適合自動控制領域科研、工程技術人員以及研究生使用。
控制技術手冊——含MATLAB和Simulink 目錄
第1章 調節技術導論
1.1 控制與調節
1.2 調節技術概念
第2章 表示調節技術結構的輔助工具
2.1 結構圖或信號流圖
2.2 結構圖或信號流圖元件
2.2.1 傳遞框和信號線
2.2.2 邏輯連接元件
2.3 基本的信號流結構和簡化規則
2.3.1 結構圖或信號流圖的應用
2.3.2 鏈式結構
2.3.3 并聯結構
2.3.4 回路結構
2.3.4.1 間接負反饋結構
2.3.4.2 直接負反饋結構
2.4 具有比例環節的調節回路計算
2.5 結構圖和信號流圖變換
2.5.1 變換規則
2.5.2 結構圖變換規則表
2.5.3 應用例子
第3章 計算調節回路數學方法
3.1 方程式歸一化
3.2 調節回路環節線性化
3.2.1 線性定義
3.2.2 圖解法線性化
3.2.3 解析法線性化
3.2.4 多變量線性化
3.3 調節回路微分方程計算
3.3.1 物理系統的微分方程
3.3.2 線性微分方程解
3.3.2.1 部分解疊加
3.3.2.2 齊次微分方程解
3.3.2.3 微分方程特解
3.4 測試函數
3.4.1 測試函數比較
3.4.2 沖激函數
3.4.3 階躍函數
3.4.4 斜坡函數
3.4.5 諧波函數
3.5 拉普拉斯變換
3.5.1 導言
3.5.2 數學變換
3.5.2.1 通過變換簡化計算
3.5.2.2 拉普拉斯變換的原域和像域
3.5.3 拉普拉斯變換和拉普拉斯積分
3.5.4 拉普拉斯變換應用
3.5.4.1 概述
3.5.4.2 線性
3.5.4.3 平移定理
3.5.4.4 相似定理
3.5.4.5 微分定理和積分定理
3.5.4.6 卷積定理
3.5.4.7 邊界值定理
3.5.4.8 借助拉普拉斯變換解常系數線性微分方程
.3.5.5 傳遞環節的傳遞函數
3.5.6 部分分式展開法
3.5.6.1 概述
3.5.6.2 單重實數極點
3.5.6.3 多重實數極點
3.5.6.4 單重復數極點
3.5.7 特征方程和極-零點平面圖
3.5.8 拉普拉斯變換表
3.6 傳遞環節頻率特性
3.6.1 頻域動態特性
3.6.2 頻率特性
第4章 調節裝置和被調節對象環節
第5章 參據特性和擾動特性的頻率特性函數與傳遞函數
第6章 調節回路穩定性
第7章 用于調整調節回路的伯德法
第8章 具有運算放大器的調節裝置
第9章 建立調節技術傳遞環節的數學模型(辨識)
第10章 調節回路優化準則和調整規則
第11章 數字調節系統(采樣調節)
第12章 狀態調節
第13章 在電驅動技術中調節
第14章 非線性調節系統
第15章 模糊邏輯在調節技術中的應用
第16章 用MATLAB計算調節系統
第17章 用Simulink計算調節系統
第18章 調節技術數值方法
第19章 公式符號和縮語
第20章 調節技術專業書和標準、調節技術概念
1.1 控制與調節
1.2 調節技術概念
第2章 表示調節技術結構的輔助工具
2.1 結構圖或信號流圖
2.2 結構圖或信號流圖元件
2.2.1 傳遞框和信號線
2.2.2 邏輯連接元件
2.3 基本的信號流結構和簡化規則
2.3.1 結構圖或信號流圖的應用
2.3.2 鏈式結構
2.3.3 并聯結構
2.3.4 回路結構
2.3.4.1 間接負反饋結構
2.3.4.2 直接負反饋結構
2.4 具有比例環節的調節回路計算
2.5 結構圖和信號流圖變換
2.5.1 變換規則
2.5.2 結構圖變換規則表
2.5.3 應用例子
第3章 計算調節回路數學方法
3.1 方程式歸一化
3.2 調節回路環節線性化
3.2.1 線性定義
3.2.2 圖解法線性化
3.2.3 解析法線性化
3.2.4 多變量線性化
3.3 調節回路微分方程計算
3.3.1 物理系統的微分方程
3.3.2 線性微分方程解
3.3.2.1 部分解疊加
3.3.2.2 齊次微分方程解
3.3.2.3 微分方程特解
3.4 測試函數
3.4.1 測試函數比較
3.4.2 沖激函數
3.4.3 階躍函數
3.4.4 斜坡函數
3.4.5 諧波函數
3.5 拉普拉斯變換
3.5.1 導言
3.5.2 數學變換
3.5.2.1 通過變換簡化計算
3.5.2.2 拉普拉斯變換的原域和像域
3.5.3 拉普拉斯變換和拉普拉斯積分
3.5.4 拉普拉斯變換應用
3.5.4.1 概述
3.5.4.2 線性
3.5.4.3 平移定理
3.5.4.4 相似定理
3.5.4.5 微分定理和積分定理
3.5.4.6 卷積定理
3.5.4.7 邊界值定理
3.5.4.8 借助拉普拉斯變換解常系數線性微分方程
.3.5.5 傳遞環節的傳遞函數
3.5.6 部分分式展開法
3.5.6.1 概述
3.5.6.2 單重實數極點
3.5.6.3 多重實數極點
3.5.6.4 單重復數極點
3.5.7 特征方程和極-零點平面圖
3.5.8 拉普拉斯變換表
3.6 傳遞環節頻率特性
3.6.1 頻域動態特性
3.6.2 頻率特性
第4章 調節裝置和被調節對象環節
第5章 參據特性和擾動特性的頻率特性函數與傳遞函數
第6章 調節回路穩定性
第7章 用于調整調節回路的伯德法
第8章 具有運算放大器的調節裝置
第9章 建立調節技術傳遞環節的數學模型(辨識)
第10章 調節回路優化準則和調整規則
第11章 數字調節系統(采樣調節)
第12章 狀態調節
第13章 在電驅動技術中調節
第14章 非線性調節系統
第15章 模糊邏輯在調節技術中的應用
第16章 用MATLAB計算調節系統
第17章 用Simulink計算調節系統
第18章 調節技術數值方法
第19章 公式符號和縮語
第20章 調節技術專業書和標準、調節技術概念
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控制技術手冊——含MATLAB和Simulink 作者簡介
鄧建華，1936年3月生，遼寧海域人，1961年畢業于中國人民解放軍軍事工程學院空軍工程系。現為西北工業大學航空學院教授、博士生導師，享受（終身)國務院政府特殊津貼。 兼任中航工業成都飛機設計研究所和中航工業成都飛機工業公司等多家飛機設計研究所和飛機工業公司的技術顧問，“殲十”飛機總設計師飛行控制技術顧問，中國航空學會飛行器控制與操縱專業委員和德國航空航天學會正會員等。還被聘為國家科技發展戰略專家、空軍裝備專家、軍品配備咨詢專家等。 長期從事航空航天領域的教學、科學研究與工程實踐活動。
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