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控制技術(shù)手冊(cè)——含MATLAB和Simulink
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控制技術(shù)手冊(cè)——含MATLAB和Simulink 版權(quán)信息
- ISBN：9787118116441
- 條形碼：9787118116441 ; 978-7-118-11644-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
控制技術(shù)手冊(cè)——含MATLAB和Simulink 內(nèi)容簡介
本書全面反映了控制技術(shù)的研究成果，包括控制技術(shù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和工程應(yīng)用，線性控制系統(tǒng)理論、非線性控制系統(tǒng)理論、連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)，涉及經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。書中含有大量圖表、圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容具體而全面，是一本的工具書。適合自動(dòng)控制領(lǐng)域科研、工程技術(shù)人員以及研究生使用。
控制技術(shù)手冊(cè)——含MATLAB和Simulink 目錄
第1章 調(diào)節(jié)技術(shù)導(dǎo)論
1.1 控制與調(diào)節(jié)
1.2 調(diào)節(jié)技術(shù)概念
第2章 表示調(diào)節(jié)技術(shù)結(jié)構(gòu)的輔助工具
2.1 結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖
2.2 結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖元件
2.2.1 傳遞框和信號(hào)線
2.2.2 邏輯連接元件
2.3 基本的信號(hào)流結(jié)構(gòu)和簡化規(guī)則
2.3.1 結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖的應(yīng)用
2.3.2 鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)
2.3.3 并聯(lián)結(jié)構(gòu)
2.3.4 回路結(jié)構(gòu)
2.3.4.1 間接負(fù)反饋結(jié)構(gòu)
2.3.4.2 直接負(fù)反饋結(jié)構(gòu)
2.4 具有比例環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)回路計(jì)算
2.5 結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖變換
2.5.1 變換規(guī)則
2.5.2 結(jié)構(gòu)圖變換規(guī)則表
2.5.3 應(yīng)用例子
第3章 計(jì)算調(diào)節(jié)回路數(shù)學(xué)方法
3.1 方程式歸一化
3.2 調(diào)節(jié)回路環(huán)節(jié)線性化
3.2.1 線性定義
3.2.2 圖解法線性化
3.2.3 解析法線性化
3.2.4 多變量線性化
3.3 調(diào)節(jié)回路微分方程計(jì)算
3.3.1 物理系統(tǒng)的微分方程
3.3.2 線性微分方程解
3.3.2.1 部分解疊加
3.3.2.2 齊次微分方程解
3.3.2.3 微分方程特解
3.4 測試函數(shù)
3.4.1 測試函數(shù)比較
3.4.2 沖激函數(shù)
3.4.3 階躍函數(shù)
3.4.4 斜坡函數(shù)
3.4.5 諧波函數(shù)
3.5 拉普拉斯變換
3.5.1 導(dǎo)言
3.5.2 數(shù)學(xué)變換
3.5.2.1 通過變換簡化計(jì)算
3.5.2.2 拉普拉斯變換的原域和像域
3.5.3 拉普拉斯變換和拉普拉斯積分
3.5.4 拉普拉斯變換應(yīng)用
3.5.4.1 概述
3.5.4.2 線性
3.5.4.3 平移定理
3.5.4.4 相似定理
3.5.4.5 微分定理和積分定理
3.5.4.6 卷積定理
3.5.4.7 邊界值定理
3.5.4.8 借助拉普拉斯變換解常系數(shù)線性微分方程
.3.5.5 傳遞環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3.5.6 部分分式展開法
3.5.6.1 概述
3.5.6.2 單重實(shí)數(shù)極點(diǎn)
3.5.6.3 多重實(shí)數(shù)極點(diǎn)
3.5.6.4 單重復(fù)數(shù)極點(diǎn)
3.5.7 特征方程和極-零點(diǎn)平面圖
3.5.8 拉普拉斯變換表
3.6 傳遞環(huán)節(jié)頻率特性
3.6.1 頻域動(dòng)態(tài)特性
3.6.2 頻率特性
第4章 調(diào)節(jié)裝置和被調(diào)節(jié)對(duì)象環(huán)節(jié)
第5章 參據(jù)特性和擾動(dòng)特性的頻率特性函數(shù)與傳遞函數(shù)
第6章 調(diào)節(jié)回路穩(wěn)定性
第7章 用于調(diào)整調(diào)節(jié)回路的伯德法
第8章 具有運(yùn)算放大器的調(diào)節(jié)裝置
第9章 建立調(diào)節(jié)技術(shù)傳遞環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型(辨識(shí))
第10章 調(diào)節(jié)回路優(yōu)化準(zhǔn)則和調(diào)整規(guī)則
第11章 數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)(采樣調(diào)節(jié))
第12章 狀態(tài)調(diào)節(jié)
第13章 在電驅(qū)動(dòng)技術(shù)中調(diào)節(jié)
第14章 非線性調(diào)節(jié)系統(tǒng)
第15章 模糊邏輯在調(diào)節(jié)技術(shù)中的應(yīng)用
第16章 用MATLAB計(jì)算調(diào)節(jié)系統(tǒng)
第17章 用Simulink計(jì)算調(diào)節(jié)系統(tǒng)
第18章 調(diào)節(jié)技術(shù)數(shù)值方法
第19章 公式符號(hào)和縮語
第20章 調(diào)節(jié)技術(shù)專業(yè)書和標(biāo)準(zhǔn)、調(diào)節(jié)技術(shù)概念
1.1 控制與調(diào)節(jié)
1.2 調(diào)節(jié)技術(shù)概念
第2章 表示調(diào)節(jié)技術(shù)結(jié)構(gòu)的輔助工具
2.1 結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖
2.2 結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖元件
2.2.1 傳遞框和信號(hào)線
2.2.2 邏輯連接元件
2.3 基本的信號(hào)流結(jié)構(gòu)和簡化規(guī)則
2.3.1 結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖的應(yīng)用
2.3.2 鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)
2.3.3 并聯(lián)結(jié)構(gòu)
2.3.4 回路結(jié)構(gòu)
2.3.4.1 間接負(fù)反饋結(jié)構(gòu)
2.3.4.2 直接負(fù)反饋結(jié)構(gòu)
2.4 具有比例環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)回路計(jì)算
2.5 結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖變換
2.5.1 變換規(guī)則
2.5.2 結(jié)構(gòu)圖變換規(guī)則表
2.5.3 應(yīng)用例子
第3章 計(jì)算調(diào)節(jié)回路數(shù)學(xué)方法
3.1 方程式歸一化
3.2 調(diào)節(jié)回路環(huán)節(jié)線性化
3.2.1 線性定義
3.2.2 圖解法線性化
3.2.3 解析法線性化
3.2.4 多變量線性化
3.3 調(diào)節(jié)回路微分方程計(jì)算
3.3.1 物理系統(tǒng)的微分方程
3.3.2 線性微分方程解
3.3.2.1 部分解疊加
3.3.2.2 齊次微分方程解
3.3.2.3 微分方程特解
3.4 測試函數(shù)
3.4.1 測試函數(shù)比較
3.4.2 沖激函數(shù)
3.4.3 階躍函數(shù)
3.4.4 斜坡函數(shù)
3.4.5 諧波函數(shù)
3.5 拉普拉斯變換
3.5.1 導(dǎo)言
3.5.2 數(shù)學(xué)變換
3.5.2.1 通過變換簡化計(jì)算
3.5.2.2 拉普拉斯變換的原域和像域
3.5.3 拉普拉斯變換和拉普拉斯積分
3.5.4 拉普拉斯變換應(yīng)用
3.5.4.1 概述
3.5.4.2 線性
3.5.4.3 平移定理
3.5.4.4 相似定理
3.5.4.5 微分定理和積分定理
3.5.4.6 卷積定理
3.5.4.7 邊界值定理
3.5.4.8 借助拉普拉斯變換解常系數(shù)線性微分方程
.3.5.5 傳遞環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3.5.6 部分分式展開法
3.5.6.1 概述
3.5.6.2 單重實(shí)數(shù)極點(diǎn)
3.5.6.3 多重實(shí)數(shù)極點(diǎn)
3.5.6.4 單重復(fù)數(shù)極點(diǎn)
3.5.7 特征方程和極-零點(diǎn)平面圖
3.5.8 拉普拉斯變換表
3.6 傳遞環(huán)節(jié)頻率特性
3.6.1 頻域動(dòng)態(tài)特性
3.6.2 頻率特性
第4章 調(diào)節(jié)裝置和被調(diào)節(jié)對(duì)象環(huán)節(jié)
第5章 參據(jù)特性和擾動(dòng)特性的頻率特性函數(shù)與傳遞函數(shù)
第6章 調(diào)節(jié)回路穩(wěn)定性
第7章 用于調(diào)整調(diào)節(jié)回路的伯德法
第8章 具有運(yùn)算放大器的調(diào)節(jié)裝置
第9章 建立調(diào)節(jié)技術(shù)傳遞環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型(辨識(shí))
第10章 調(diào)節(jié)回路優(yōu)化準(zhǔn)則和調(diào)整規(guī)則
第11章 數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)(采樣調(diào)節(jié))
第12章 狀態(tài)調(diào)節(jié)
第13章 在電驅(qū)動(dòng)技術(shù)中調(diào)節(jié)
第14章 非線性調(diào)節(jié)系統(tǒng)
第15章 模糊邏輯在調(diào)節(jié)技術(shù)中的應(yīng)用
第16章 用MATLAB計(jì)算調(diào)節(jié)系統(tǒng)
第17章 用Simulink計(jì)算調(diào)節(jié)系統(tǒng)
第18章 調(diào)節(jié)技術(shù)數(shù)值方法
第19章 公式符號(hào)和縮語
第20章 調(diào)節(jié)技術(shù)專業(yè)書和標(biāo)準(zhǔn)、調(diào)節(jié)技術(shù)概念
展開全部
控制技術(shù)手冊(cè)——含MATLAB和Simulink 作者簡介
鄧建華，1936年3月生，遼寧海域人，1961年畢業(yè)于中國人民解放軍軍事工程學(xué)院空軍工程系。現(xiàn)為西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，享受（終身)國務(wù)院政府特殊津貼。 兼任中航工業(yè)成都飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所和中航工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)公司等多家飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所和飛機(jī)工業(yè)公司的技術(shù)顧問，“殲十”飛機(jī)總設(shè)計(jì)師飛行控制技術(shù)顧問，中國航空學(xué)會(huì)飛行器控制與操縱專業(yè)委員和德國航空航天學(xué)會(huì)正會(huì)員等。還被聘為國家科技發(fā)展戰(zhàn)略專家、空軍裝備專家、軍品配備咨詢專家等。 長期從事航空航天領(lǐng)域的教學(xué)、科學(xué)研究與工程實(shí)踐活動(dòng)。
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