中圖網(wǎng)小程序
一鍵登錄
更方便
>
>>
工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)學(xué)(現(xiàn)代機(jī)械工程系列精品教材)
包郵 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)學(xué)(現(xiàn)代機(jī)械工程系列精品教材)
作者：程麗 王仲民 主編
開本：
16開
頁(yè)數(shù)：
104
本類榜單：工業(yè)技術(shù)銷量榜
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(jì)(下)
-
>
基于個(gè)性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國(guó)高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動(dòng)內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問(wèn)題與脈絡(luò)
中圖價(jià):¥21.6
加入購(gòu)物車
工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)學(xué)(現(xiàn)代機(jī)械工程系列精品教材) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111650577
- 條形碼：9787111650577 ; 978-7-111-65057-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)學(xué)(現(xiàn)代機(jī)械工程系列精品教材) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書從應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)的實(shí)際需求出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人所涉及的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了全面詳細(xì)的闡述。全書共4章，主要包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的主體機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)方式，其中主體機(jī)械結(jié)構(gòu)、諧波減速器、RV減速器的結(jié)構(gòu)等內(nèi)容是體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、提高設(shè)計(jì)應(yīng)用能力的關(guān)鍵部分。 本書可作為普通高等院校和高職高專機(jī)器人工程專業(yè)的教學(xué)用書，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。
工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)學(xué)(現(xiàn)代機(jī)械工程系列精品教材) 目錄
前言
第1章 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
1．1 工業(yè)機(jī)器人定義
1．2 工業(yè)機(jī)器人組成
1．3 工業(yè)機(jī)器人分類
1．4 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)
第2章 工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)
2．1 機(jī)構(gòu)的識(shí)別——構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副與運(yùn)動(dòng)鏈
2．2 串聯(lián)機(jī)器人
2．3 并聯(lián)機(jī)器人
第3章 工業(yè)機(jī)器人的主體機(jī)械結(jié)構(gòu)
3．1 手部結(jié)構(gòu)
3．2 腕部結(jié)構(gòu)
3．3 機(jī)身和臂部結(jié)構(gòu)
第4章 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)方式
4．1 驅(qū)動(dòng)方式
4．2 傳動(dòng)方式
參考文獻(xiàn)
第1章 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
1．1 工業(yè)機(jī)器人定義
1．2 工業(yè)機(jī)器人組成
1．3 工業(yè)機(jī)器人分類
1．4 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)
第2章 工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)
2．1 機(jī)構(gòu)的識(shí)別——構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副與運(yùn)動(dòng)鏈
2．2 串聯(lián)機(jī)器人
2．3 并聯(lián)機(jī)器人
第3章 工業(yè)機(jī)器人的主體機(jī)械結(jié)構(gòu)
3．1 手部結(jié)構(gòu)
3．2 腕部結(jié)構(gòu)
3．3 機(jī)身和臂部結(jié)構(gòu)
第4章 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)方式
4．1 驅(qū)動(dòng)方式
4．2 傳動(dòng)方式
參考文獻(xiàn)
展開全部
書友推薦
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
伊索寓言-世界文學(xué)名著典藏-全譯本
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
我與地壇
- >
月亮虎
- >
二體千字文
- >
推拿
- >
名家?guī)阕x魯迅:朝花夕拾
本類暢銷
