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機器人工程應用仿真實踐 版權信息
- ISBN：9787568066914
- 條形碼：9787568066914 ; 978-7-5680-6691-4
- 裝幀：70g膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人工程應用仿真實踐 本書特色
本教材的特點是通過詳細的圖解實例對ABB機器人操作、編程相關的方法和功能進行講述。主要本課程讓學生機器人的仿真軟件RobotStudio的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、模擬工作站的構建、仿真驗證以及在線操作，同時培養學生的學習興趣，讓學生建立長期的自主學習計劃。這本教材改變了以往的先理論，后實踐的教學模式。將理論和實踐融合進具體的項目中。課程開發，真正將職業能力需求融入到教學過程中，使得學生在學習過程中就能感受到真實的工作場景，同時也能接觸到真實的工程項目。為學生后續的課程學習以及頂崗實習的開展奠定了良好的基礎。
機器人工程應用仿真實踐 內容簡介
本書以工業機器人集成項目仿真為對象，使用仿真軟件RobotStudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，仿真工作站知識儲備，項目式教學包，RobotStudio中的建模功能，機器人離線軌跡編程，Smart組件的應用，帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio在線功能。 本書適合普通本科機器人工程、智能制造工程、自動化、機械電子、電氣自動化工程等相關專業的學生作為教材使用，以及從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師參考閱讀。
機器人工程應用仿真實踐 目錄
機器人工程應用仿真實踐
目錄
實踐1編程仿真軟件的認知(1)
1.1工業機器人仿真技術(2)
1.1.1RobotStudio軟件介紹(3)
1.1.2RobotStudio的軟件界面(4)
1.2仿真軟件操作介紹(7)
1.2.1鼠標的使用(7)
1.2.2軟件選項功能設定(8)
1.3文件打包解包(11)
課后練習(12)
實踐2機器人仿真工作站布局(13)
2.1工作站模型導入放置及簡單建模(14)
2.1.1工作站模型(14)
2.1.2創建工作站(15)
2.1.3本地原點(16)
2.1.4選擇對象和捕捉特征點(18)
2.1.5位置設定(18)
課后練習(20)
2.2工業機器人工具創建和安裝(21)
2.2.1加載系統庫工具(21)
2.2.2創建機器人用戶工具(22)
課后練習(25)
2.3創建機械裝置(26)
2.3.1機械裝置創建功能介紹(26)
2.3.2創建機械裝置(27)
課后練習(30)
實踐3工作站系統創建(31)
3.1工業機器人系統設計(32)
3.1.1創建工業機器人系統(32)
3.1.2配置工業機器人I/O信號(34)
3.2Smart組件系統設計(37)
3.2.1利用Smart組件創建動態機床(39)
3.2.2利用Smart組件創建動態吸盤(44)
課后練習(52)
3.2.3利用Smart組件創建動態夾爪夾具(53)
課后練習(58)
3.2.4利用Smart組件創建動態輸送線(58)
課后練習(63)
實踐4工業機器人運動軌跡(65)
4.1運動環境建立(66)
4.1.1創建工件坐標(66)
4.1.2創建工具數據(68)
4.2工業機器人的手動操作(68)
4.2.1Freehand模式(68)
4.2.2精確手動(70)
4.3目標點生成軌跡(70)
4.4自動生成軌跡(74)
4.4.1自動生成路徑(75)
4.4.2機器人目標點調整(76)
4.4.3調整配置參數(77)
4.5離線軌跡編程的關鍵點(78)
課后練習(78)
實踐5工業機器人仿真輔助功能(79)
5.1機器人碰撞監控(80)
5.1.1機器人碰撞監控功能的使用(80)
5.1.2機器人接近丟失功能的使用(81)
5.1.3機器人TCP跟蹤(82)
5.2仿真運行及錄制視頻(83)
5.2.1仿真運行機器人程序(83)
5.2.2將機器人的仿真錄制成視頻(84)
課后練習(86)
實踐6搬運機器人的離線編程與仿真(87)
6.1工作站任務介紹(88)
6.1.1工作站布局(89)
6.1.2工藝流程分析(89)
6.1.3動作說明(90)
6.2工作站仿真設計(92)
6.2.1創建工具(92)
6.2.2創建機械裝置(94)
6.2.3工作站模型導入(94)
6.2.4創建工作站系統(94)
6.2.5搬運機器人軌跡示教(100)
6.2.6搬運工作站工作邏輯連接(101)
6.2.7搬運程序編輯(103)
6.2.8工作站仿真調試(109)
6.2.9錄制視頻(109)
課后練習(109)
實踐7涂膠機器人的離線編程與仿真(111)
7.1工作站任務介紹(113)
7.1.1工作站布局(113)
7.1.2工藝流程(114)
7.2安裝末端操作器和設置涂膠工具(115)
7.3創建工作站系統(118)
7.3.1工作站的系統(118)
7.3.2吸附玻璃Smart組件系統(118)
7.4涂膠機器人軌跡示教(122)
7.5涂膠工作站工作邏輯連接(124)
7.6涂膠程序編輯(125)
7.7工作站仿真調試(129)
課后練習(130)
實踐8碼垛機器人的離線編程與仿真(131)
8.1工作站任務介紹(132)
8.1.1工作站布局(132)
8.1.2工藝流程(133)
8.2設置末端操作器(134)
8.3創建工作站系統(135)
8.3.1工作站的系統(135)
8.3.2輸送線Smart組件系統(136)
8.3.3吸盤Smart組件系統(139)
8.4碼垛機器人軌跡示教(142)
8.5碼垛工作站工作邏輯連接(143)
8.6碼垛程序(144)
8.7工作站仿真調試(149)
課后練習(149)
參考文獻(150)
目錄
實踐1編程仿真軟件的認知(1)
1.1工業機器人仿真技術(2)
1.1.1RobotStudio軟件介紹(3)
1.1.2RobotStudio的軟件界面(4)
1.2仿真軟件操作介紹(7)
1.2.1鼠標的使用(7)
1.2.2軟件選項功能設定(8)
1.3文件打包解包(11)
課后練習(12)
實踐2機器人仿真工作站布局(13)
2.1工作站模型導入放置及簡單建模(14)
2.1.1工作站模型(14)
2.1.2創建工作站(15)
2.1.3本地原點(16)
2.1.4選擇對象和捕捉特征點(18)
2.1.5位置設定(18)
課后練習(20)
2.2工業機器人工具創建和安裝(21)
2.2.1加載系統庫工具(21)
2.2.2創建機器人用戶工具(22)
課后練習(25)
2.3創建機械裝置(26)
2.3.1機械裝置創建功能介紹(26)
2.3.2創建機械裝置(27)
課后練習(30)
實踐3工作站系統創建(31)
3.1工業機器人系統設計(32)
3.1.1創建工業機器人系統(32)
3.1.2配置工業機器人I/O信號(34)
3.2Smart組件系統設計(37)
3.2.1利用Smart組件創建動態機床(39)
3.2.2利用Smart組件創建動態吸盤(44)
課后練習(52)
3.2.3利用Smart組件創建動態夾爪夾具(53)
課后練習(58)
3.2.4利用Smart組件創建動態輸送線(58)
課后練習(63)
實踐4工業機器人運動軌跡(65)
4.1運動環境建立(66)
4.1.1創建工件坐標(66)
4.1.2創建工具數據(68)
4.2工業機器人的手動操作(68)
4.2.1Freehand模式(68)
4.2.2精確手動(70)
4.3目標點生成軌跡(70)
4.4自動生成軌跡(74)
4.4.1自動生成路徑(75)
4.4.2機器人目標點調整(76)
4.4.3調整配置參數(77)
4.5離線軌跡編程的關鍵點(78)
課后練習(78)
實踐5工業機器人仿真輔助功能(79)
5.1機器人碰撞監控(80)
5.1.1機器人碰撞監控功能的使用(80)
5.1.2機器人接近丟失功能的使用(81)
5.1.3機器人TCP跟蹤(82)
5.2仿真運行及錄制視頻(83)
5.2.1仿真運行機器人程序(83)
5.2.2將機器人的仿真錄制成視頻(84)
課后練習(86)
實踐6搬運機器人的離線編程與仿真(87)
6.1工作站任務介紹(88)
6.1.1工作站布局(89)
6.1.2工藝流程分析(89)
6.1.3動作說明(90)
6.2工作站仿真設計(92)
6.2.1創建工具(92)
6.2.2創建機械裝置(94)
6.2.3工作站模型導入(94)
6.2.4創建工作站系統(94)
6.2.5搬運機器人軌跡示教(100)
6.2.6搬運工作站工作邏輯連接(101)
6.2.7搬運程序編輯(103)
6.2.8工作站仿真調試(109)
6.2.9錄制視頻(109)
課后練習(109)
實踐7涂膠機器人的離線編程與仿真(111)
7.1工作站任務介紹(113)
7.1.1工作站布局(113)
7.1.2工藝流程(114)
7.2安裝末端操作器和設置涂膠工具(115)
7.3創建工作站系統(118)
7.3.1工作站的系統(118)
7.3.2吸附玻璃Smart組件系統(118)
7.4涂膠機器人軌跡示教(122)
7.5涂膠工作站工作邏輯連接(124)
7.6涂膠程序編輯(125)
7.7工作站仿真調試(129)
課后練習(130)
實踐8碼垛機器人的離線編程與仿真(131)
8.1工作站任務介紹(132)
8.1.1工作站布局(132)
8.1.2工藝流程(133)
8.2設置末端操作器(134)
8.3創建工作站系統(135)
8.3.1工作站的系統(135)
8.3.2輸送線Smart組件系統(136)
8.3.3吸盤Smart組件系統(139)
8.4碼垛機器人軌跡示教(142)
8.5碼垛工作站工作邏輯連接(143)
8.6碼垛程序(144)
8.7工作站仿真調試(149)
課后練習(149)
參考文獻(150)
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機器人工程應用仿真實踐 作者簡介
武漢金石興機器人自動化工程有限公司（簡稱金石興）是一家致力于培養高素質智能制造系統集成開發應用人才科技公司，“工課幫”是金石興旗下高端教學資源開發品牌！肮ふn幫”由金石興公司團結華中科技大學研究團隊及國內工業機器人集成行業資深技術人員共同組建。自成立以來，教學研發團隊一直致力于打造精品課程資源，為斷在產、學、研3個層面創新自己的執教理念與教學方針，并集中“工課幫”的優勢力量，針對性地出版了智能制造系列教材30多冊，制作教學視頻十套，發表各類技術文章數十篇。
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