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工業(yè)伺服電機(jī)與控制理論 版權(quán)信息
- ISBN：9787515918150
- 條形碼：9787515918150 ; 978-7-5159-1815-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業(yè)伺服電機(jī)與控制理論 本書特色
本書旨在為讀者介紹基本的控制理論知識,不涉及復(fù)雜的控制方法。本書主要圍繞在工業(yè)中常用的幾種伺服電機(jī)展開,如直流伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)及電動液壓伺服電機(jī)等。
工業(yè)伺服電機(jī)與控制理論 內(nèi)容簡介
之后還介紹了原著作者所研究的基于電流變液的作動器的相關(guān)內(nèi)容,*后給出了在實(shí)際應(yīng)用中如何選擇伺服電機(jī)。附錄部分結(jié)合全書的內(nèi)容,給出了對應(yīng)的練習(xí)題,以加深對控制理論基本概念及電機(jī)實(shí)際應(yīng)用的理解。本書可作為自動化專業(yè)本科生的參考資料。
工業(yè)伺服電機(jī)與控制理論 目錄
第1章 反饋控制理論概述
1.1 線性系統(tǒng)
1.2 非線性系統(tǒng)
1.3 線性化方法
1.4 拉普拉斯變換
1.5 傳遞函數(shù)
1.6 一階傳遞函數(shù)
1.7 一階系統(tǒng)頻率響應(yīng)
1.8 二階傳遞函數(shù)
1.9 方框圖
1.10 二階系統(tǒng)頻率響應(yīng)
1.11 小結(jié)
第2章 反饋控制理論
2.1 概述
2.2 勞斯赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
2.3 根軌跡法
2.4 根軌跡的重要特性
2.5 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)證明
2.6 Nyquist曲線
2.7 Bode圖
2.8 穩(wěn)態(tài)誤差
第3章 狀態(tài)變量反饋控制系統(tǒng)
3.1 概述
3.2 狀態(tài)變量
3.3 特征值、特征向量與特征方程
3.4 狀態(tài)變量反饋控制理論
3.5 動態(tài)觀測器
3.6 能控性與能觀性
3.7 小結(jié)
第4章 直流伺服電機(jī)
4.1 直流伺服電機(jī)分類
4.2 功率模塊分類
4.3 直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性
4.4 直流伺服電機(jī)的開環(huán)與閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制
4.5 直流伺服電機(jī)位置閉環(huán)控制
4.6 高性能要求的直流伺服電機(jī)
4.7 功率模塊特性
4.8 功率因數(shù)對速度波動的影響
4.9 小結(jié)
第5章 步進(jìn)伺服電機(jī)
5.1 主要原理
5.2 小步進(jìn)角步進(jìn)電機(jī)
5.3 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩一位移特性
5.4 單步運(yùn)動的動態(tài)響應(yīng)特性
5.5 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩工作特性
5.6 步進(jìn)電機(jī)位置控制應(yīng)用
第6章 交流伺服電機(jī)
6.1 工作原理
6.2 調(diào)速交流電機(jī)
6.3 數(shù)學(xué)模型
6.4 變頻技術(shù)
6.5 小結(jié)
第7章 電動液壓伺服電機(jī)
7.1 引言
7.2 簡單的機(jī)械控制伺服系統(tǒng)
7.3 電動液壓伺服閥
7.4 液壓伺服電機(jī)
7.5 不同條件下電動液壓伺服電機(jī)暫態(tài)性能的數(shù)值研究
7.6 小結(jié)
第8章 基于電流變液的作動器
8.1 概述
8.2 電流變液的潛在應(yīng)用
8.2.1 閥門
8.2.2 電流變液聯(lián)軸器及閉鎖式作動器
8.2.3 基于電流變液的可變阻尼器
8.3 流體模型中電流變液的特性
8.4 剪切模型下電流變液的特性
8.5 小結(jié)
第9章 伺服電機(jī)的選擇與比較
9.1 概述
9.2 理論及性能標(biāo)準(zhǔn)
9.3 結(jié)果對比與設(shè)計(jì)過程
9.4 伺服電機(jī)選用舉例
9.5 小結(jié)
附錄A 經(jīng)典反饋控制理論練習(xí)題（第1、2章）
附錄B 狀態(tài)變量反饋控制理論練習(xí)題（第3章）
附錄C 伺服電機(jī)練習(xí)題（第4～9章）
作者自傳
展開全部
工業(yè)伺服電機(jī)與控制理論 作者簡介
里亞佐拉·菲羅齊亞（Riazollah Firoozian），博士出生于伊朗，小學(xué)就讀于德黑蘭。當(dāng)時的學(xué)制為小學(xué)六年，中學(xué)六年，且每六年讀完都要進(jìn)行期末考試。讀完小學(xué)，因?yàn)樗谄谀┛荚囍心玫搅朔浅８叩姆謹(jǐn)?shù)，被伊朗最好的中學(xué)Albors錄取。他成功地以平均分95分的期末成績完成了中學(xué)的學(xué)習(xí)。 進(jìn)入伊朗的大學(xué)需要單獨(dú)考試且競爭十分激烈。作者成功地進(jìn)入了Amir Kabir火學(xué)的機(jī)械工程學(xué)院，并在最短的三年半的時間內(nèi)完成了四年的學(xué)習(xí)，在班級八十名同學(xué)中排名第一，于1978年拿到了學(xué)士學(xué)位。 之后，他被英國伯明翰市的阿斯頓大學(xué)錄取，攻讀碩士學(xué)位。他僅用一年時間就完成了學(xué)習(xí)，并在期末考試與六個月的課題研究中都取得了第一名的成績。取得碩士學(xué)位后，他拿到了博士獎學(xué)金．留在阿斯頓大學(xué)繼續(xù)開展伺服電機(jī)方向的研究。經(jīng)過三年的研究與教學(xué)工作，他成功拿到博士學(xué)位。然后他在英國利物浦大學(xué)得到了一份教學(xué)研究的工作。關(guān)于轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)的振動控制這一研究成果被學(xué)術(shù)委員會評為A級。 之后，作者進(jìn)入英國謝菲爾德大學(xué)進(jìn)行教學(xué)研究工作，負(fù)責(zé)柔性傳動機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)的控制、狀態(tài)變量反饋控制理論、電流變液三個課題組的研究工作。同時他也參與本科生靜力學(xué)、動力學(xué)、控制方面的課程教授，以及為研究生學(xué)習(xí)伺服電機(jī)與狀態(tài)變量反饋控制理論編寫了教學(xué)大綱。 作者編寫本書是為了本科生與研究生都能從他的經(jīng)驗(yàn)中有所收獲。
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