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安川工業機器人操作與編程 版權信息
- ISBN：9787122382733
- 條形碼：9787122382733 ; 978-7-122-38273-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
安川工業機器人操作與編程 本書特色
《安川工業機器人操作與編程》一書詳細講解了安川工業機器人的組成結構、手動操作、程序編寫與管理、參數設定、編程應用、虛擬仿真以及維修保養，涵蓋了安川工業機器人實操過程中的方方面面，內容通俗易懂，循序漸進，實用性強，涵蓋面廣，干貨滿滿。本書同時錄制操作講解視頻，使讀者對工業機器人的結構及相關操作有更直觀的感受，方便讀者快速掌握安川工業機器人操作技巧。
安川工業機器人操作與編程 內容簡介
本書以安川工業機器人為對象，生動形象地介紹安川工業機器人的基礎知識、手動操作、程序編寫及管理、參數設定、維護保養，并結合搬運、碼垛、焊接等實際案例，循序漸進、步驟清晰地介紹機器人程序創建、軌跡規劃、指令編程、調試運行以及虛擬仿真應用。本書內容豐富全面，圖文并茂，配套操作講解視頻，能夠使讀者快速學習安川工業機器人操作，掌握安川仿真軟件中機器人工作站的搭建和示教編程。 本書通俗易懂，實用性強，既可以作為工業機器人專業的教學及參考用書，又可作為工業機器人培訓用書，同時也可供從事相關行業的技術人員閱讀參考。
安川工業機器人操作與編程 目錄
第1章工業機器人的基礎知識/001
1.1工業機器人的定義及特點/002
1.1.1工業機器人的定義/002
1.1.2工業機器人的特點/002
1.2工業機器人的分類及應用/003
1.2.1工業機器人的分類/003
1.2.2工業機器人的應用/006
1.3安川工業機器人的組成/010
1.3.1機器人本體/011
1.3.2控制柜/016
1.3.3示教器/017
1.4工業機器人的技術指標/019
思考與練習/023
第2章安川工業機器人的手動操作/025
2.1安川工業機器人安全操作規程/026
2.1.1人員安全事項/026
2.1.2機器人的操作安全/027
2.2安川工業機器人的安裝與接線/029
2.2.1安川工業機器人的安裝/030
2.2.2安川工業機器人的接線/031
2.3安川工業機器人的開機關機操作/036
2.3.1開機操作/036
2.3.2關機操作/038
2.4安川工業機器人的運動軸與坐標系/039
2.4.1機器人運動軸/039
2.4.2機器人坐標系/039
2.5安川機器人各原點位置調試/047
2.5.1原點位置/047
2.5.2第二原點位置/051
2.5.3作業原點位置/053
思考與練習/054
第3章安川工業機器人的程序編寫及管理/056
3.1四種插補指令/057
3.1.1編程語言/057
3.1.2插補指令介紹/059
3.1.3示教畫面/065
3.1.4插補指令示教操作/066
3.2程序的運行方式/069
3.2.1示教模式的程序運行/069
3.2.2再現模式的程序運行/071
3.2.3程序運行的三種循環設置/076
3.3示教程序的管理/077
3.3.1程序的復制、刪除和重命名/077
3.3.2程序內容的復制、剪切、粘貼操作/082
思考與練習/087
第4章安川工業機器人的參數設定/089
4.1干涉區的設置/090
4.1.1立方體干涉區/090
4.1.2軸干涉區/098
4.2工具坐標系的設置/102
4.2.1工具坐標系的手動操作/103
4.2.2工具尺寸的設定/104
4.2.3工具坐標系的標定/107
4.2.4工具重量和重心自動測定功能/112
4.3用戶坐標系的設置/116
4.3.1用戶坐標系介紹/116
4.3.2用戶坐標系的手動操作/117
4.3.3用戶坐標系的選擇/118
4.3.4用戶坐標系的設定/118
4.3.5用戶坐標數據的清除/121
思考與練習/121
第5章安川工業機器人的編程應用/123
5.1工業機器人搬運實例編程/124
5.1.1DOUT指令/124
5.1.2TIMER指令/126
5.1.3搬運應用實例/127
5.2安川工業機器人變量應用/132
5.2.1用戶變量介紹/132
5.2.2變量的設定/133
5.3碼垛應用實例（指令綜合應用）/134
5.3.1指令介紹/134
5.3.2碼垛應用編程/146
5.4用PLC遠程控制安川工業機器人運行/150
5.4.1安川工業機器人遠程控制介紹/150
5.4.2用S7-300PLC遠程控制安川工業機器人運行/156
思考與練習/166
第6章安川工業機器人虛擬仿真應用/167
6.1MotoSimEG-VRC虛擬仿真軟件介紹/168
6.1.1離線編程的定義/168
6.1.2離線編程的基本流程/169
6.1.3安川機器人虛擬仿真軟件介紹/170
6.2手動創建機器人系統/171
6.3焊接機器人系統創建及操作/182
6.3.1焊接機器人系統創建/183
6.3.2用CAM功能完成焊接編程/187
思考與練習/194
第7章安川工業機器人的維護保養/196
7.1工業機器人的維護和保養/197
7.1.1日常維護/197
7.1.2零部件的更換/200
7.2警報和錯誤/203
思考與練習/205
參考文獻/207
1.1工業機器人的定義及特點/002
1.1.1工業機器人的定義/002
1.1.2工業機器人的特點/002
1.2工業機器人的分類及應用/003
1.2.1工業機器人的分類/003
1.2.2工業機器人的應用/006
1.3安川工業機器人的組成/010
1.3.1機器人本體/011
1.3.2控制柜/016
1.3.3示教器/017
1.4工業機器人的技術指標/019
思考與練習/023
第2章安川工業機器人的手動操作/025
2.1安川工業機器人安全操作規程/026
2.1.1人員安全事項/026
2.1.2機器人的操作安全/027
2.2安川工業機器人的安裝與接線/029
2.2.1安川工業機器人的安裝/030
2.2.2安川工業機器人的接線/031
2.3安川工業機器人的開機關機操作/036
2.3.1開機操作/036
2.3.2關機操作/038
2.4安川工業機器人的運動軸與坐標系/039
2.4.1機器人運動軸/039
2.4.2機器人坐標系/039
2.5安川機器人各原點位置調試/047
2.5.1原點位置/047
2.5.2第二原點位置/051
2.5.3作業原點位置/053
思考與練習/054
第3章安川工業機器人的程序編寫及管理/056
3.1四種插補指令/057
3.1.1編程語言/057
3.1.2插補指令介紹/059
3.1.3示教畫面/065
3.1.4插補指令示教操作/066
3.2程序的運行方式/069
3.2.1示教模式的程序運行/069
3.2.2再現模式的程序運行/071
3.2.3程序運行的三種循環設置/076
3.3示教程序的管理/077
3.3.1程序的復制、刪除和重命名/077
3.3.2程序內容的復制、剪切、粘貼操作/082
思考與練習/087
第4章安川工業機器人的參數設定/089
4.1干涉區的設置/090
4.1.1立方體干涉區/090
4.1.2軸干涉區/098
4.2工具坐標系的設置/102
4.2.1工具坐標系的手動操作/103
4.2.2工具尺寸的設定/104
4.2.3工具坐標系的標定/107
4.2.4工具重量和重心自動測定功能/112
4.3用戶坐標系的設置/116
4.3.1用戶坐標系介紹/116
4.3.2用戶坐標系的手動操作/117
4.3.3用戶坐標系的選擇/118
4.3.4用戶坐標系的設定/118
4.3.5用戶坐標數據的清除/121
思考與練習/121
第5章安川工業機器人的編程應用/123
5.1工業機器人搬運實例編程/124
5.1.1DOUT指令/124
5.1.2TIMER指令/126
5.1.3搬運應用實例/127
5.2安川工業機器人變量應用/132
5.2.1用戶變量介紹/132
5.2.2變量的設定/133
5.3碼垛應用實例（指令綜合應用）/134
5.3.1指令介紹/134
5.3.2碼垛應用編程/146
5.4用PLC遠程控制安川工業機器人運行/150
5.4.1安川工業機器人遠程控制介紹/150
5.4.2用S7-300PLC遠程控制安川工業機器人運行/156
思考與練習/166
第6章安川工業機器人虛擬仿真應用/167
6.1MotoSimEG-VRC虛擬仿真軟件介紹/168
6.1.1離線編程的定義/168
6.1.2離線編程的基本流程/169
6.1.3安川機器人虛擬仿真軟件介紹/170
6.2手動創建機器人系統/171
6.3焊接機器人系統創建及操作/182
6.3.1焊接機器人系統創建/183
6.3.2用CAM功能完成焊接編程/187
思考與練習/194
第7章安川工業機器人的維護保養/196
7.1工業機器人的維護和保養/197
7.1.1日常維護/197
7.1.2零部件的更換/200
7.2警報和錯誤/203
思考與練習/205
參考文獻/207
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