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自動控制原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787560659138
- 條形碼：9787560659138 ; 978-7-5606-5913-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 本書特色
本書結(jié)合應(yīng)用技術(shù)型大學(xué)學(xué)生的特點，以夠用、實用、能用及通俗易懂為原則，為了能在較少的學(xué)時內(nèi)，使學(xué)生較系統(tǒng)地掌握控制理論中*基本的理論和分析設(shè)計方法，并對一些新的理論和方法亦有初步的了解，本書在內(nèi)容的組織上，力求做到加強基礎(chǔ)、突出重點、注重應(yīng)用，力求在保持控制理論嚴(yán)密性的前提下，盡量刪繁就簡，避免過分地引申、擴充和高深的數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)，側(cè)重于基本概念和實際應(yīng)用。 本書可作為應(yīng)用技術(shù)型高等院校自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)、機械工程及其自動化專業(yè)及測控技術(shù)與儀器專業(yè)等相關(guān)本科專業(yè)的教材，也可供相關(guān)從事自動化技術(shù)工作的專業(yè)技術(shù)人員參考。
自動控制原理 內(nèi)容簡介
本書主要闡述了單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)中自動控制的基本理論及其應(yīng)用。全書共分為6章, 主要內(nèi)容包括: 緒論, 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型, 線性系統(tǒng)的時域分析法, 線性系統(tǒng)的根軌跡分析法, 線性系統(tǒng)的頻域分析法, 線性系統(tǒng)校正。本書內(nèi)容深入淺出, 注重實際應(yīng)用, 各章節(jié)都附有較豐富的典型例題及詳解。
自動控制原理 目錄
第1章 緒論
1．1 自動控制的基本概念
1．2 自動控制系統(tǒng)的基本形式
1．2．1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1．2．2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1．2．3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成
1．3 自動控制系統(tǒng)的分類
1．4 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1．5 自動控制理論的發(fā)展
1．6 本課程的任務(wù)
小結(jié)與要求
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 概述
2．2 微分方程
2．2．1 電氣系統(tǒng)微分方程
2．2．2 機械系統(tǒng)微分方程
2．3 拉普拉斯變換與反變換
2．3．1 拉普拉斯變換的基本概念
2．3．2 常用信號的拉普拉斯變換
2．3．3 拉普拉斯變換的定理
2．3．4 拉普拉斯反變換
2．4 傳遞函數(shù)
2．4．1 傳遞函數(shù)的基本概念
2．4．2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2．4．3 傳遞函數(shù)的幾種表示形式
2．4．4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2．5 系統(tǒng)的方框圖及簡化
2．5．1 方框圖的組成和繪制
2．5．2 方框圖的基本連接方式
2．5．3 方框圖等效變換
2．6 信號流圖
2．6．1 信號流圖的組成和建立
2．6．2 信號流圖中的常用術(shù)語
2．6．3 信號流圖的性質(zhì)
2．6．4 信號流圖的化簡規(guī)則
2．6．5 框圖及相應(yīng)的信號流圖的轉(zhuǎn)換
2．6．6 梅遜增益公式
2．7 擾動作用下系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)
2．8 用MATLAB建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
小結(jié)與要求
習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
3．1 概述
3．1．1 典型輸入信號及其拉普拉斯變換
3．1．2 系統(tǒng)的一般響應(yīng)及其相互關(guān)系
3．1．3 瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
3．1．4 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3．2 一階系統(tǒng)的時域分析
3．2．1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．2．2 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
3．2．3一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3．2．4 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3．2．5 一階系統(tǒng)的單位加速度響應(yīng)
3．3 二階系統(tǒng)的時域分析
3．3．1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．3．2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3．3．3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)
3．3．4 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
3．3．5 二階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3．3．6 改善二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的措施
3．4 高階系統(tǒng)的時域分析
3．4．1 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．4．2 閉環(huán)主導(dǎo)極點
3．5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．5．1 線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念
3．5．2 線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3．5．3 勞斯穩(wěn)定性判據(jù)
3．5．4 赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
3．5．5 結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)的改進措施
3．6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．6．1 誤差和穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
3．6．2 給定信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．6．3 擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．6．4 改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
3．7 利用MATLAB對控制系統(tǒng)進行時域分析
小結(jié)與要求
習(xí)題
……
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析法
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
第6章 線性系統(tǒng)校正
參考文獻
1．1 自動控制的基本概念
1．2 自動控制系統(tǒng)的基本形式
1．2．1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1．2．2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1．2．3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成
1．3 自動控制系統(tǒng)的分類
1．4 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1．5 自動控制理論的發(fā)展
1．6 本課程的任務(wù)
小結(jié)與要求
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 概述
2．2 微分方程
2．2．1 電氣系統(tǒng)微分方程
2．2．2 機械系統(tǒng)微分方程
2．3 拉普拉斯變換與反變換
2．3．1 拉普拉斯變換的基本概念
2．3．2 常用信號的拉普拉斯變換
2．3．3 拉普拉斯變換的定理
2．3．4 拉普拉斯反變換
2．4 傳遞函數(shù)
2．4．1 傳遞函數(shù)的基本概念
2．4．2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2．4．3 傳遞函數(shù)的幾種表示形式
2．4．4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2．5 系統(tǒng)的方框圖及簡化
2．5．1 方框圖的組成和繪制
2．5．2 方框圖的基本連接方式
2．5．3 方框圖等效變換
2．6 信號流圖
2．6．1 信號流圖的組成和建立
2．6．2 信號流圖中的常用術(shù)語
2．6．3 信號流圖的性質(zhì)
2．6．4 信號流圖的化簡規(guī)則
2．6．5 框圖及相應(yīng)的信號流圖的轉(zhuǎn)換
2．6．6 梅遜增益公式
2．7 擾動作用下系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)
2．8 用MATLAB建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
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習(xí)題
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3．1 概述
3．1．1 典型輸入信號及其拉普拉斯變換
3．1．2 系統(tǒng)的一般響應(yīng)及其相互關(guān)系
3．1．3 瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
3．1．4 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3．2 一階系統(tǒng)的時域分析
3．2．1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．2．2 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
3．2．3一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3．2．4 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3．2．5 一階系統(tǒng)的單位加速度響應(yīng)
3．3 二階系統(tǒng)的時域分析
3．3．1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．3．2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3．3．3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)
3．3．4 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
3．3．5 二階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3．3．6 改善二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的措施
3．4 高階系統(tǒng)的時域分析
3．4．1 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．4．2 閉環(huán)主導(dǎo)極點
3．5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．5．1 線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念
3．5．2 線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3．5．3 勞斯穩(wěn)定性判據(jù)
3．5．4 赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
3．5．5 結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)的改進措施
3．6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．6．1 誤差和穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
3．6．2 給定信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．6．3 擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．6．4 改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
3．7 利用MATLAB對控制系統(tǒng)進行時域分析
小結(jié)與要求
習(xí)題
……
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析法
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
第6章 線性系統(tǒng)校正
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