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非線性汽車懸架系統減振控制方法 版權信息
- ISBN：9787111672982
- 條形碼：9787111672982 ; 978-7-111-67298-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
非線性汽車懸架系統減振控制方法 內容簡介
本書旨在以汽車懸架模型為背景, 研究具有非線性、不確定、網絡時滯等的汽車懸架系統的動力學建模與減振控制器的設計問題。內容包括: 非線性系統穩定性 ; 時滯非線性汽車懸架建模等。
非線性汽車懸架系統減振控制方法 目錄
前言
第1章緒論
**節研究背景與意義1
第二節非線性控制3
第三節汽車懸架減振控制9
第2章非線性系統穩定性
**節李雅普諾夫穩定性的定義11
第二節李雅普諾夫直接法13
第3章時滯非線性汽車懸架建模
**節時滯非線性單輪懸架模型16
第二節時滯非線性半車懸架模型18
第三節時滯非線性整車懸架模型21
第四節路面擾動外系統模型28
第4章半主動懸架時滯控制
**節系統描述30
第二節非時滯依賴控制器設計31
第三節時滯依賴控制器設計32
第四節仿真示例34
第5章非線性不確定懸架神經網絡*優監督減振控制
**節問題描述41
第二節神經網絡結構43
第三節神經網絡*優監督減振控制44
第四節仿真示例45
第6章時滯非線性不確定懸架滑模變結構減振控制
**節系統描述51
第二節*優滑模設計53
第三節*優滑模減振控制設計55
第四節仿真示例56
第7章時滯非線性懸架輸入-輸出反饋線性化減振控制
**節系統描述62
第二節反饋線性化控制64
第三節穩定性分析68
第四節仿真示例70
第8章時滯非線性系統delta域*優減振控制
**節系統描述77
第二節delta域*優減振控制77
第三節在懸架系統的仿真79
第9章輸入-狀態采樣反饋控制
**節狀態反饋控制下的連續時間系統83
第二節采樣狀態反饋控制下的采樣閉環系統84
第三節采樣狀態反饋控制的性能恢復特性85
第四節采樣輸出反饋控制86
第五節仿真示例88
第10章非線性懸架基于擴展高增益觀測器的輸出反饋控制
**節系統描述90
第二節狀態反饋控制92
第三節輸出反饋控制96
第11章實驗方法介紹
附錄A
參考文獻
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