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機械行業技師學院“十三五”系列教材可編程序控制器(PLC)技術與應用(機械行業技師學院十三五系列教材) 版權信息
- ISBN：9787111667957
- 條形碼：9787111667957 ; 978-7-111-66795-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械行業技師學院“十三五”系列教材可編程序控制器(PLC)技術與應用(機械行業技師學院十三五系列教材) 內容簡介
本書是機械行業技師學院“十三五”系列教材之一，依據《國務院關于大力推進職業教育改革與發展的決定》《國家職業教育改革實施方案》《教育部關于全面提高高等職業教育教學質量的若干意見》《人力資源和社會保障部關于大力推進技工院校改革發展的意見》等文件中關于大力發展職業教育，改革職業教育課程體系，加強教材建設，改革教學內容和教學方法，提高教學質量等相關要求而編寫,主要內容包括PLC應用基礎、典型環節的PLC控制、綜合案例基本指令編程控制、步進指令編程控制、常用功能指令編程控制。 本書可作為機械行業技師學院和高職院校電氣工程及相關專業的教材，也可作為企業電氣自動化控制技術技能人才的培訓教材，還可作為電氣工程技術人員的自學參考用書。
機械行業技師學院“十三五”系列教材可編程序控制器(PLC)技術與應用(機械行業技師學院十三五系列教材) 目錄
序一
序二
前言
第1章運動控制技術簡述
11運動控制技術概述
111運動控制技術發展背景
112運動控制技術發展現狀
113運動控制技術發展趨勢
12運動控制系統簡介
121運動控制系統組成
122運動控制系統要求
123運動控制系統分類
13運動控制技術應用
131機械加工應用
132自動組裝線應用
133工業機器人應用
14機器人與運動控制技術
141機器人控制系統概念
142機器人控制系統特點
143機器人控制系統的基本
要求
144機器人控制系統的功能
要求
第2章工業機器人技術基礎
21工業機器人簡介
211工業機器人基本術語
212工業機器人主要技術
參數
213工業機器人分類
22工業機器人系統組成
221機器人本體
222控制器
223示教器
23工業機器人控制系統
231運動控制器
232伺服系統
233傳感器
24工業機器人運動學概述
241工業機器人運動學簡介
242SCARA機器人運動學
算法
243SCARA機器人核心
參數
第3章伺服控制系統
31伺服系統簡介
311伺服驅動器
312伺服電動機
32伺服系統連接
321主電路連接
322伺服電動機連接至驅
動器
323伺服驅動器連接至上
位機
33I/O通信
331I/O硬件電路
332I/O功能介紹
333輸入輸出信號配線
34伺服系統參數設定
341伺服參數簡介
342參數設定方式
35伺服調試軟件介紹
351軟件畫面介紹
352參數編輯器
36伺服調試軟件使用
361軟件聯機設定
362參數編輯
363參數的上傳及下載
37伺服電動機試運行
371單體試運行
372上位指令試運行
373機械配套試運行
374伺服整定
第4章運動控制器
41運動控制器簡介
411運動控制器概述
412運動控制器的基本組成
413編程語言
42控制器連接
421硬件連接
422網絡連接
43軟件概述
431軟件組成
432主菜單
433工具欄
434常用窗口
44TrioBASIC編程基礎
441程序變量
442程序創建
45編程指令介紹
451I/O指令
452邏輯指令
453其他控制器指令
46編程實例
461輸入輸出讀取
462邊沿觸發器
第5章運動控制基礎應用
51運動控制系統平臺
52編程指令介紹
521軸配置指令
522軸運動指令
523EtherCAT總線指令
53多任務功能
531多任務簡介
532多任務優先級
533任務的啟動和停止
534多任務常用指令
54伺服系統回零
541伺服回零介紹
542指令介紹
55單軸運動實例
551單軸運動流程
552硬件連接
553軟件連接
554伺服參數設置
555配置文件設置
556程序編輯
557程序調試
56多軸運動控制應用
561多軸運動流程
562硬件連接
563程序編輯
564程序調試
第6章SCARA機器人設計
61SCARA機器人簡介
611SCARA機器人概述
612SCARA機器人坐標系
62SCARA機器人程序設計
流程
63硬件連接
64零點標定
641零點介紹
642標定方法
65系統初始化配置
651伺服參數設置
652配置文件設置
653運動學參數設置
654軸參數設置
655運行程序設計
66運動控制系統平臺
67直線運動編程實例
68物料搬運編程實例
69雙輸送帶編程實例
第7章SCARA機器人應用
71庫函數應用
711庫函數簡介
712庫函數設計內容
72工作模式
73手動操作
74自動運行
75狀態監控
76自動啟動
第8章運動控制器應用擴展
81虛擬仿真系統
82SCARA機器人仿真實例
83示波器介紹
831示波器畫面簡介
832參數配置
84SCARA機器人波形實例
85HMI界面設計
851HMI畫面介紹
852HMI畫面創建
參考文獻
序二
前言
第1章運動控制技術簡述
11運動控制技術概述
111運動控制技術發展背景
112運動控制技術發展現狀
113運動控制技術發展趨勢
12運動控制系統簡介
121運動控制系統組成
122運動控制系統要求
123運動控制系統分類
13運動控制技術應用
131機械加工應用
132自動組裝線應用
133工業機器人應用
14機器人與運動控制技術
141機器人控制系統概念
142機器人控制系統特點
143機器人控制系統的基本
要求
144機器人控制系統的功能
要求
第2章工業機器人技術基礎
21工業機器人簡介
211工業機器人基本術語
212工業機器人主要技術
參數
213工業機器人分類
22工業機器人系統組成
221機器人本體
222控制器
223示教器
23工業機器人控制系統
231運動控制器
232伺服系統
233傳感器
24工業機器人運動學概述
241工業機器人運動學簡介
242SCARA機器人運動學
算法
243SCARA機器人核心
參數
第3章伺服控制系統
31伺服系統簡介
311伺服驅動器
312伺服電動機
32伺服系統連接
321主電路連接
322伺服電動機連接至驅
動器
323伺服驅動器連接至上
位機
33I/O通信
331I/O硬件電路
332I/O功能介紹
333輸入輸出信號配線
34伺服系統參數設定
341伺服參數簡介
342參數設定方式
35伺服調試軟件介紹
351軟件畫面介紹
352參數編輯器
36伺服調試軟件使用
361軟件聯機設定
362參數編輯
363參數的上傳及下載
37伺服電動機試運行
371單體試運行
372上位指令試運行
373機械配套試運行
374伺服整定
第4章運動控制器
41運動控制器簡介
411運動控制器概述
412運動控制器的基本組成
413編程語言
42控制器連接
421硬件連接
422網絡連接
43軟件概述
431軟件組成
432主菜單
433工具欄
434常用窗口
44TrioBASIC編程基礎
441程序變量
442程序創建
45編程指令介紹
451I/O指令
452邏輯指令
453其他控制器指令
46編程實例
461輸入輸出讀取
462邊沿觸發器
第5章運動控制基礎應用
51運動控制系統平臺
52編程指令介紹
521軸配置指令
522軸運動指令
523EtherCAT總線指令
53多任務功能
531多任務簡介
532多任務優先級
533任務的啟動和停止
534多任務常用指令
54伺服系統回零
541伺服回零介紹
542指令介紹
55單軸運動實例
551單軸運動流程
552硬件連接
553軟件連接
554伺服參數設置
555配置文件設置
556程序編輯
557程序調試
56多軸運動控制應用
561多軸運動流程
562硬件連接
563程序編輯
564程序調試
第6章SCARA機器人設計
61SCARA機器人簡介
611SCARA機器人概述
612SCARA機器人坐標系
62SCARA機器人程序設計
流程
63硬件連接
64零點標定
641零點介紹
642標定方法
65系統初始化配置
651伺服參數設置
652配置文件設置
653運動學參數設置
654軸參數設置
655運行程序設計
66運動控制系統平臺
67直線運動編程實例
68物料搬運編程實例
69雙輸送帶編程實例
第7章SCARA機器人應用
71庫函數應用
711庫函數簡介
712庫函數設計內容
72工作模式
73手動操作
74自動運行
75狀態監控
76自動啟動
第8章運動控制器應用擴展
81虛擬仿真系統
82SCARA機器人仿真實例
83示波器介紹
831示波器畫面簡介
832參數配置
84SCARA機器人波形實例
85HMI界面設計
851HMI畫面介紹
852HMI畫面創建
參考文獻
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