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包郵 無人機系統(tǒng)概論

出版社:北京航空航天大學(xué)出版社出版時間:2021-02-01
開本: 其他 頁數(shù): 260
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無人機系統(tǒng)概論 版權(quán)信息

無人機系統(tǒng)概論 本書特色

一本書完整介紹無人機系統(tǒng)全貌。 圖文并茂。提供無人機及相關(guān)技術(shù)圖片,讓讀者對無人機系統(tǒng)有較為直觀的了解,并提供實用參考。 生動易懂。注重基礎(chǔ)性、全面性、前沿性與實用性,減少對專業(yè)背景的要求。

無人機系統(tǒng)概論 內(nèi)容簡介

本書立足于北京航空航天大學(xué)開設(shè)的《未來無人機系統(tǒng)的理論與實踐》課程教案,結(jié)合創(chuàng)造了世界紀(jì)錄的"馮如三號"無人機研發(fā)過程中所涉及的知識點,宏觀闡述了無人機系統(tǒng)的發(fā)展歷程、技術(shù)現(xiàn)狀、飛行原理、結(jié)構(gòu)材料、動力系統(tǒng)、加工制造、科學(xué)實驗等。全書共分10章,注重全面性、前沿性、生動性、實踐性與實用性,并配以大量精美的圖片,力爭使讀者對無人機系統(tǒng)能有宏觀的、條理性的、專業(yè)的認(rèn)識。本書既適合入門級學(xué)生,也適合有一定經(jīng)驗的無人機行業(yè)人員。

無人機系統(tǒng)概論 目錄

本書簡介1 **章無人機系統(tǒng)綜述3 11無人機系統(tǒng)的定義4 12無人機系統(tǒng)的組成5 121無人飛行器5 122指揮控制系統(tǒng)5 123測控與信息傳輸6 124任務(wù)設(shè)備6 125發(fā)射回收系統(tǒng)7 126保障維護系統(tǒng)8 13無人機系統(tǒng)的分類8 131按照飛行平臺構(gòu)型分類8 132按照起飛重量分類10 133按照飛行速度分類12 134按照活動半徑分類14 135按照實用升限分類14 136按照用途分類15 14無人機系統(tǒng)的優(yōu)勢22 141危險任務(wù)22 142惡劣任務(wù)23 143枯燥任務(wù)24 144隱蔽任務(wù)24 145環(huán)境因素26 146經(jīng)濟因素26 147科學(xué)研究27 本章習(xí)題28 參考文獻(xiàn)29 第二章無人機發(fā)展史30 21無人機初創(chuàng)30 211 20世紀(jì)10—20年代30 212 20世紀(jì)30—40年代35 213 20世紀(jì)50—80年代39 214 20世紀(jì)90年代至今42 22無人機的發(fā)展47 221無人直升機47 222隱身無人機48 223長航時無人機49 224微型無人機50 225多旋翼無人機51 23中國無人機的發(fā)展52 231“北京五號”無人機52 232“長空一號”無人機55 233“長虹一號”無人機(無偵-五)57 234BZK-005無人機58 235“翼龍”系列無人機59 236大疆無人機60 237物流無人機61 本章習(xí)題62 參考文獻(xiàn)63 第三章無人機飛行原理基礎(chǔ)64 31無人機飛行環(huán)境64 311大氣狀態(tài)方程65 312標(biāo)準(zhǔn)大氣65 313大氣的特性66 32無人機空氣動力學(xué)原理67 321相對飛行原理67 322連續(xù)性定理67 323伯努利定理68 33無人機的升力與阻力68 331無人機的翼型69 332升力70 333阻力73 34無人機飛行性能78 341飛行速度78 342航程78 343升限78 35無人機操穩(wěn)特性78 351無人機的坐標(biāo)系79 352無人機的平衡80 353無人機的穩(wěn)定性80 354無人機的操縱性82 本章習(xí)題84 參考文獻(xiàn)84 第四章無人機結(jié)構(gòu)與材料85 41無人機結(jié)構(gòu)概述85 411作用在無人機上的外載荷86 412機翼的外載荷與結(jié)構(gòu)形式87 413機身的外載荷與結(jié)構(gòu)形式96 414起落裝置101 42無人機常用材料106 421金屬材料107 422非金屬材料110 423復(fù)合材料111 本章習(xí)題114 參考文獻(xiàn)115 第五章無人機動力系統(tǒng)116 51電動動力系統(tǒng)116 511有刷電機116 512無刷電機118 513電子調(diào)速器119 514電池120 515螺旋槳121 52活塞動力系統(tǒng)121 521二沖程發(fā)動機121 522四沖程發(fā)動機124 53空氣噴氣動力系統(tǒng)126 531渦輪噴氣發(fā)動機126 532渦輪風(fēng)扇發(fā)動機128 533渦輪螺槳發(fā)動機130 534渦輪軸發(fā)動機132 535沖壓發(fā)動機133 54供油系統(tǒng)概述136 541油箱137 542附件139 543燃油141 55新型動力系統(tǒng)142 551太陽能動力142 552氫能源動力143 553油電混合動力145 本章習(xí)題147 參考文獻(xiàn)147 第六章無人機飛行控制系統(tǒng)149 61無人機飛行控制系統(tǒng)概述149 62無人機導(dǎo)航系統(tǒng)150 621無線電導(dǎo)航150 622慣性導(dǎo)航151 623衛(wèi)星定位導(dǎo)航153 624多普勒導(dǎo)航154 625地形輔助導(dǎo)航155 626組合導(dǎo)航技術(shù)156 63無人機機載飛行控制設(shè)備157 631傳感器158 632自動駕駛儀159 633伺服作動系統(tǒng)160 64無人機地面飛行控制設(shè)備161 641地面站161 642遙控器163 65無人機數(shù)據(jù)鏈路164 651數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的組成164 652數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的無線通道166 66飛行控制系統(tǒng)工作流程167 661外部閉環(huán)168 662內(nèi)部閉環(huán)168 本章習(xí)題169 參考文獻(xiàn)170 第七章無人機任務(wù)設(shè)備171 71光學(xué)設(shè)備172 72紅外設(shè)備173 73雷達(dá)設(shè)備174 74武器設(shè)備176 75通訊中繼設(shè)備178 76電子對抗設(shè)備179 77靶標(biāo)設(shè)備181 78植保設(shè)備182 79其他183 本章習(xí)題186 參考文獻(xiàn)187 第八章無人機制造與裝配188 81無人機制造188 811復(fù)合材料結(jié)構(gòu)制造188 812金屬材料結(jié)構(gòu)制造193 813增材制造196 82無人機裝配205 821機體結(jié)構(gòu)模塊裝配205 822航空電子設(shè)備模塊裝配211 823動力系統(tǒng)模塊裝配216 824無人機總裝配217 本章習(xí)題218 參考文獻(xiàn)219 第九章無人機試驗221 91無人機地面試驗222 911風(fēng)洞試驗222 912靜力試驗225 913起落架落震試驗226 914動力系統(tǒng)地面試驗229 915任務(wù)設(shè)備地面試驗230 916地面全系統(tǒng)試驗231 92無人機飛行試驗232 921氣動性能試驗233 922動力系統(tǒng)飛行試驗234 923飛行控制系統(tǒng)試驗235 924無人機起降系統(tǒng)試驗235 本章習(xí)題236 參考文獻(xiàn)237 第十章無人機*新技術(shù)238 101無人作戰(zhàn)飛機238 1011無人加油機239 1012“忠誠僚機”240 1013無人機蜂群243 102新能源無人機245 1021激光能源無人機246 1022等離子體無人機248 103垂直起降無人機249 1031尾座式無人機249 1032傾轉(zhuǎn)旋翼無人機251 1033平穩(wěn)過渡型無人機253 104跨介質(zhì)無人機253 105高超聲速無人機255 106超長航時無人機256 107火星無人機258 本章習(xí)題259 參考文獻(xiàn)259
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無人機系統(tǒng)概論 作者簡介

王耀坤,北京航空航天大學(xué)副教授,博士。主要研究領(lǐng)域為無人飛行器總體設(shè)計,研究對象包括超長航時無人機、垂直起降無人機等創(chuàng)新型特種無人飛行器。主講《航空航天概論》《航空工程師應(yīng)知應(yīng)會》《微小型飛行器創(chuàng)新設(shè)計與實踐》等課程。致力于本科生航空創(chuàng)新實踐教育,指導(dǎo)學(xué)生獲得國際航聯(lián)“25~100 公斤油動無人機續(xù)航時間” 世界紀(jì)錄、“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽特等獎以及“創(chuàng)青春” 全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽金獎等獎項;指導(dǎo)北航航模隊連續(xù)多年獲得美國大學(xué)生航空設(shè)計大賽高級組冠軍、英國大學(xué)生飛行器設(shè)計錦標(biāo)賽冠軍以及全國航空航天模型錦標(biāo)賽冠軍。長期從事航空航天科普活動,作為中國科協(xié)特邀專家參加多次科普教育活動,并參與編寫《空天工程通識》《認(rèn)識航空》《飛機為什么會飛》等航空科普書籍,具有較為豐富的航空航天科普經(jīng)驗。

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