包郵運載火箭智能控制(精)

作者：李超兵//路坤鋒//尚騰

出版社：中國宇航出版社出版時間：2020-08-01

開本： 32開 頁數(shù)： 144

本類榜單：工業(yè)技術銷量榜

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版權信息
內(nèi)容簡介
目錄

運載火箭智能控制(精) 版權信息

ISBN：9787515917450
條形碼：9787515917450 ; 978-7-5159-1745-0
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術
>
航空、航天

運載火箭智能控制(精) 內(nèi)容簡介

本書針對運載火箭的參數(shù)辨識、評估決策、軌跡規(guī)劃和智能控制問題，提出了基于智能控制理論的解決方案，可供運載火箭控制系統(tǒng)設計人員參考。全書內(nèi)容分為7章。章梳理了國內(nèi)外運載火箭控制系統(tǒng)的設計理念歷程和火箭制導與控制技術的進展，對比分析了國內(nèi)外運載火箭控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀，提出了運載火箭智能控制(精)系統(tǒng)的概念；第2章介紹了典型坐標系的建立、運載火箭動力學運動學模型、典型控制方法以及控制系統(tǒng)的組成；第3章介紹了運載火箭故障檢測與診斷算法的研究方面取得的成果；第4章基于解析方法介紹了基于需要速度模型的火箭入軌能力評估方法和基于快速外推計算的入軌能力在線評估方法；第5章基于數(shù)值優(yōu)化方法介紹了兩種能夠在線實現(xiàn)的軌跡規(guī)劃方法：基于改進間接法的軌跡規(guī)劃方法和基于模型補償?shù)男蛄型箖?yōu)化方法；第6章從人工智能理論出發(fā)，介紹了基于智能控制的運載火箭控制率、制導率設計方法；第7章以某型火箭為工程算例，考慮動力系統(tǒng)故障引起推力下降情況下，利用火箭智能控制方法，進行火箭控制能力的在線評估與軌跡在線規(guī)劃。

運載火箭智能控制(精) 目錄

目　錄
第１章　緒論１
１.１　運載火箭控制系統(tǒng)的設計理念歷程１
１.１.１　基于偏差的運載火箭控制系統(tǒng)設計１
１.１.２　基于有限故障的運載火箭控制系統(tǒng)設計２
１.１.３　基于全箭信息智能決策的運載火箭控制系統(tǒng)設計２
１.２　運載火箭制導與控制技術進展３
１.３　國內(nèi)外運載火箭控制系統(tǒng)的差距分析. ４
１.４　運載火箭智能控制系統(tǒng)的概念６
參考文獻. ９
第２章　火箭控制系統(tǒng)建模及組成. １０
２.１　引言１０
２.２　坐標系定義及轉換１０
２.２.１　坐標系定義. １０
２.２.２　坐標系轉換關系及歐拉角定義. １１
２.３　運載火箭動力學與運動學模型. １４
２.３.１　火箭動力學方程. １５
２.３.２　火箭運動學方程. １９
２.３.３　火箭繞質心運動的動力學方程. ２０
２.３.４　火箭繞質心運動的運動學方程. ２２
２.４　運載火箭常用控制方法２３
目　錄
.Ⅳ　.
２.５　運載火箭控制系統(tǒng)主要組成和功能. ２５
參考文獻. ２６
第３章　運載火箭智能辨識２８
３.１　引言２８
３.２　智能辨識技術發(fā)展歷程２９
３.３　典型故障模式３１
３.３.１　發(fā)動機故障. ３１
３.３.２　姿態(tài)控制發(fā)動機系統(tǒng)故障. ３２
３.３.３　貯箱故障３３
３.３.４　陀螺儀故障. ３６
３.３.５　伺服機構故障３７
３.４　狀態(tài)辨識３８
３.４.１　線性氣動力辨識模型. ４２
３.４.２　氣動系數(shù)求解４２
３.４.３　遞推*小二乘估計４３
３.５　仿真４５
３.５.１　方法描述４６
３.５.２　面向控制的飛行器模型建立４７
３.５.３　控制器設計. ４８
３.５.４　仿真結果４９
參考文獻. ５２
第４章　運載火箭智能評估與決策. ５５
４.１　引言５５
４.２　基于需要速度模型的入軌能力評估方法. ５５
４.２.１　故障狀態(tài)下液體運載火箭能量損失分析. ５６
４.２.２　基于軌道約束的需要速度計算方法. ５７
運載火箭智能控制
.Ⅴ　.
４.２.３　基于需要速度模型的入軌能力實時在線評估方法. ５９
４.３　基于上升段快速外推計算的故障狀態(tài)入軌能力在線
評估方法６０
４.４　在線決策邏輯６７
４.５　仿真６７
參考文獻. ７７
第５章　運載火箭軌跡在線規(guī)劃７８
５.１　引言７８
５.２　基于改進間接法的大氣層內(nèi)快速*優(yōu)軌跡規(guī)劃技術７９
５.２.１　性能指標７９
５.２.２　終端約束７９
５.２.３　哈密頓函數(shù)和極值條件８０
５.２.４　優(yōu)化計算模型８１
５.２.５　基于有限差分＋改進牛頓迭代數(shù)值求解算法. ８５
５.３　上升段凸優(yōu)化方法８７
５.３.１　模型序列補償方法８８
５.３.２　過程約束的序列凸化. ９２
５.３.３　凸模型下的大氣層內(nèi)火箭軌跡規(guī)劃問題. ９４
５.３.４　離散線性凸*優(yōu)控制問題. ９６
５.３.５　模型補償序列凸規(guī)劃算法設計. １００
５.４　仿真１０３
５.４.１　正常狀態(tài)上升段軌跡規(guī)劃仿真與分析１０４
５.４.２　動力故障情況下火箭上升段軌跡自主規(guī)劃
仿真與分析. １１１
參考文獻１１８
目　錄
.Ⅵ　.
第６章　智能控制. １１９
６.１　引言１１９
６.２　自適應控制. １１９
６.２.１　簡介１１９
６.２.２　自適應控制技術. １２０
６.３　智能控制１２４
６.３.１　基本原理１２４
６.３.２　智能控制技術１２５
６.４　仿真分析１３１
６.４.１　MATLAB自帶神經(jīng)網(wǎng)絡模塊訓練算例. １３１
６.４.２　BP神經(jīng)網(wǎng)絡訓練算例１３３
參考文獻１３７
第７章　智慧火箭控制實例. １３９
７.１　實例概述１３９
７.２　芯一級推力下降故障及仿真１３９
７.３　芯二級推力下降故障及仿真１４１
７.４　小結１４３

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