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工業(yè)機(jī)器人操作與編程(高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材)
包郵 工業(yè)機(jī)器人操作與編程(高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材)
作者：葉泉 朱紅娟 孟慶波
開本：
16開
頁(yè)數(shù)：
210
本類榜單：工業(yè)技術(shù)銷量榜
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工業(yè)機(jī)器人操作與編程(高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111668435
- 條形碼：9787111668435 ; 978-7-111-66843-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人操作與編程(高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，采用項(xiàng)目式編寫體例。項(xiàng)目以實(shí)際工程案例為主，每個(gè)項(xiàng)目分解為若干任務(wù)，每個(gè)任務(wù)又分解為相關(guān)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)拓展．內(nèi)容由淺入深，體現(xiàn)了理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合。每個(gè)項(xiàng)目中的任務(wù)拓展環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，可提高學(xué)生的發(fā)散思維和綜合運(yùn)用能力。 本書由六個(gè)項(xiàng)目組成，包括工業(yè)機(jī)器人工作站的基本介紹、手動(dòng)操縱、基本程序及運(yùn)動(dòng)指令的編輯、I／O通信指令的設(shè)定、機(jī)器人程序控制指令的設(shè)定和RAPID不錯(cuò)程序指令的設(shè)定。 本書不僅可用于高職高專院校相關(guān)專業(yè)課程的教學(xué)，也可作為各類工業(yè)機(jī)器人編程與操作培訓(xùn)班的教材，還可作為從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究和開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。
工業(yè)機(jī)器人操作與編程(高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材) 目錄
二維碼清單
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人工作站的基本
介紹1
任務(wù)一認(rèn)識(shí)工作站硬件系統(tǒng)1
任務(wù)二認(rèn)識(shí)工作站控制系統(tǒng)19
項(xiàng)目二手動(dòng)操縱30
任務(wù)一認(rèn)識(shí)示教器30
任務(wù)二機(jī)器人操作環(huán)境的基本配置37
任務(wù)三機(jī)器人三種動(dòng)作模式的基本點(diǎn)動(dòng)54
任務(wù)四機(jī)器人工具坐標(biāo)系示教61
任務(wù)五機(jī)器人工件坐標(biāo)系示教69
項(xiàng)目三基本程序及運(yùn)動(dòng)指令的編輯77
任務(wù)一機(jī)器人畫圖軌跡示教77
任務(wù)二機(jī)器人偏移軌跡示教91
項(xiàng)目四I/O通信指令的設(shè)定102
任務(wù)一I/O通信的設(shè)置102
任務(wù)二使用吸盤搬運(yùn)工件111
任務(wù)三夾爪抓取工件123
項(xiàng)目五機(jī)器人程序控制指令的設(shè)定135
任務(wù)一抓取和放置吸盤工具135
任務(wù)二循環(huán)搬運(yùn)程序的編制153
項(xiàng)目六RAPID高級(jí)程序指令的
設(shè)定176
任務(wù)一中斷搬運(yùn)程序的編制176
任務(wù)二自動(dòng)模式運(yùn)行程序203
參考文獻(xiàn)210
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人工作站的基本
介紹1
任務(wù)一認(rèn)識(shí)工作站硬件系統(tǒng)1
任務(wù)二認(rèn)識(shí)工作站控制系統(tǒng)19
項(xiàng)目二手動(dòng)操縱30
任務(wù)一認(rèn)識(shí)示教器30
任務(wù)二機(jī)器人操作環(huán)境的基本配置37
任務(wù)三機(jī)器人三種動(dòng)作模式的基本點(diǎn)動(dòng)54
任務(wù)四機(jī)器人工具坐標(biāo)系示教61
任務(wù)五機(jī)器人工件坐標(biāo)系示教69
項(xiàng)目三基本程序及運(yùn)動(dòng)指令的編輯77
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任務(wù)二機(jī)器人偏移軌跡示教91
項(xiàng)目四I/O通信指令的設(shè)定102
任務(wù)一I/O通信的設(shè)置102
任務(wù)二使用吸盤搬運(yùn)工件111
任務(wù)三夾爪抓取工件123
項(xiàng)目五機(jī)器人程序控制指令的設(shè)定135
任務(wù)一抓取和放置吸盤工具135
任務(wù)二循環(huán)搬運(yùn)程序的編制153
項(xiàng)目六RAPID高級(jí)程序指令的
設(shè)定176
任務(wù)一中斷搬運(yùn)程序的編制176
任務(wù)二自動(dòng)模式運(yùn)行程序203
參考文獻(xiàn)210
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