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工業機器人工作站系統集成(第2版)/汪勵 陳小艷 版權信息
- ISBN:9787111638896
- 條形碼:9787111638896 ; 978-7-111-63889-6
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
工業機器人工作站系統集成(第2版)/汪勵 陳小艷 內容簡介
工業機器人作為一種智能裝備,得到了越來越廣泛的應用。本書為“十二五”職業教育國家規劃教材,以工業機器人*典型的搬運、弧焊、點焊、自動生產線應用系統為出發點,以靠前主流工業機器人安川電機工業機器人為載體,詳細講解了工業機器人工作站系統的構建、工業機器人與外圍系統的接口電路以及控制程序。全書共設置了4個項目,每個項目包含3~6個工作任務,項目內容包括學習目標、知識準備、任務實施、考核與評價、學習體會及思考與練習等,每個項目的安排由淺入深,循序漸進,并且融入了工業機器人應用領域X證書初、中、不錯要求。任務實施有工業機器人技術專業國家教學資源庫、工業機器人企業生產實際案例庫等資源支撐,通過二維碼掃描即可觀看課程中的相關知識點,不受時間、空間,從而激發學生主動學習,提高學習效率。工作任務的完成基于工作過程,注重學生專業精神、職業精神和工匠精神等綜合素質的培養。本書既適合作為高等職業院校工業機器人技術等相關專業教材和機電類專業學生實踐選修課教材,也可用于工業機器人應用領域X證書培訓參考教材,同時可供從事工業機器人應用開發等工程技術人員參考。
工業機器人工作站系統集成(第2版)/汪勵 陳小艷 目錄
緒論
項目一 工業機器人搬運工作站系統集成
學習目標
工作任務
任務一 工業機器人搬運工作站的認識
任務二 搬運工作站工業機器人的選型
任務三 搬運工作站PLC系統的設計
任務四 搬運工作站外圍控制系統的設計
任務五 工業機器人搬運工作站的系統設計
考核與評價
學習體會
思考與練習
項目二 工業機器人弧焊工作站系統集成
學習目標
工作任務
任務一 工業機器人弧焊工作站的認識
任務二 弧焊機器人的選型
任務三 弧焊工作站焊接系統的設計
考核與評價
學習體會
思考與練習
項目三 工業機器人點焊工作站系統集成
學習目標
工作任務
任務一 工業機器人點焊工作站的認識
任務二 點焊機器人的選型
任務三 點焊工作站點焊系統的設計
考核與評價
學習體會
思考與練習
項目四 工業機器人自動生產線
系統集成
學習目標
工作任務
任務一 工業機器人自動生產線工作站的認識
任務二 NJ PLC的基本使用
任務三 自動生產線伺服控制系統的設計
任務四 伺服系統NJ控制的設計
任務五 數控機床接口電路的設計
任務六 工業機器人自動生產線工作站的系統設計
考核與評價
學習體會
思考與練習
附錄
附錄A DX100通用用途I/O信號定義、接線圖
附錄B DX100弧焊用途I/O信號定義、接線圖
附錄C DX100點焊用途I/O信號定義、接線圖
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