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FANUC機器人應用技能實訓
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FANUC機器人應用技能實訓 版權信息
- ISBN：9787519849788
- 條形碼：9787519849788 ; 978-7-5198-4978-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
FANUC機器人應用技能實訓 本書特色
本書緊跟智能制造應用實踐，滿足大專院校、FANUC機器人應用工程師和FANUC機器人應用技術人員應用需求
FANUC機器人應用技能實訓 內容簡介
本書遵循“以能力培養為核心，以技能訓練為主線，以理論知識為支撐”的編寫思想，采用基于工作過程的任務驅動教學模式，以工業機器人的9個項目，共19個任務實訓課題為載體，使讀者認識FANUC工業機器人的本體與控制器，學會使用示教器、設置機器人坐標系、機器人程序操作、機器人編程、應用ROBOGUIDE開發環境、機器人視覺控制、超磁機器人應用等，全面掌握FANUC機器人的應用知識和技能，提高工業機器人創新應用開發能力。
FANUC機器人應用技能實訓 目錄
目錄
前言
項目一 認知ＦＡＮＵＣ工業機器人１
任務１ 認識ＦＡＮＵＣ機器人１
技能訓練１６
習題１７
項目二 ＦＡＮＵＣ機器人的基本操作１８
任務２ 學會用ＦＡＮＵＣ機器人彩色示教器１８
技能訓練３７
任務３ 機器人的手動操作３９
技能訓練４２
習題４２
項目三 ＦＡＮＵＣ機器人的坐標系設定４４
任務４ 創建機器人工具坐標系４４
技能訓練５１
任務５ 創建機器人用戶坐標系５２
技能訓練５９
習題６０
項目四 ＦＡＮＵＣ機器人編程基礎６１
任務６ 機器人程序操作６１
技能訓練６５
任務７ 創建機器人程序６６
技能訓練７４
任務８ 學會使用機器人碼垛堆積指令７５
技能訓練９３
任務９ 應用寄存器指令９４
技能訓練１００
任務１０ 應用機器人Ｉ／Ｏ指令１０２
技能訓練１０７
任務１１ 應用機器人程序控制指令１０９
技能訓練１１５
習題１１６
項目五 機器人指令程序的維護與執行１１７
任務１２ 機器人指令程序創建與修改１１７
技能訓練１３３
習題１３４
項目六 機器人運行管理與特殊功能應用１３５
任務１３ 機器人文件管理與特殊功能應用１３５
技能訓練１５３
任務１４ 工業機器人零點標定１５５
技能訓練１６０
習題１６１
項目七 應用ＲＯＢＯＧＵＩＤＥ開發環境１６２
任務１５ 新建機器人仿真系統１６２
技能訓練１８２
任務１６ 機器人仿真編程１８４
技能訓練１９５
習題１９６
項目八 工業機器人綜合應用１９７
任務１７ 機器人搬運加工應用１９７
技能訓練２０２
任務１８ 機器人視覺分揀應用２０３
技能訓練２１９
習題２２２
項目九 超磁機器人應用２２３
任務１９ 應用一體化磁減速關節模組２２３
技能訓練２２８
任務２０ 新型機器人控制模組及其應用２２８
技能訓練２３１
習題２３２
前言
項目一 認知ＦＡＮＵＣ工業機器人１
任務１ 認識ＦＡＮＵＣ機器人１
技能訓練１６
習題１７
項目二 ＦＡＮＵＣ機器人的基本操作１８
任務２ 學會用ＦＡＮＵＣ機器人彩色示教器１８
技能訓練３７
任務３ 機器人的手動操作３９
技能訓練４２
習題４２
項目三 ＦＡＮＵＣ機器人的坐標系設定４４
任務４ 創建機器人工具坐標系４４
技能訓練５１
任務５ 創建機器人用戶坐標系５２
技能訓練５９
習題６０
項目四 ＦＡＮＵＣ機器人編程基礎６１
任務６ 機器人程序操作６１
技能訓練６５
任務７ 創建機器人程序６６
技能訓練７４
任務８ 學會使用機器人碼垛堆積指令７５
技能訓練９３
任務９ 應用寄存器指令９４
技能訓練１００
任務１０ 應用機器人Ｉ／Ｏ指令１０２
技能訓練１０７
任務１１ 應用機器人程序控制指令１０９
技能訓練１１５
習題１１６
項目五 機器人指令程序的維護與執行１１７
任務１２ 機器人指令程序創建與修改１１７
技能訓練１３３
習題１３４
項目六 機器人運行管理與特殊功能應用１３５
任務１３ 機器人文件管理與特殊功能應用１３５
技能訓練１５３
任務１４ 工業機器人零點標定１５５
技能訓練１６０
習題１６１
項目七 應用ＲＯＢＯＧＵＩＤＥ開發環境１６２
任務１５ 新建機器人仿真系統１６２
技能訓練１８２
任務１６ 機器人仿真編程１８４
技能訓練１９５
習題１９６
項目八 工業機器人綜合應用１９７
任務１７ 機器人搬運加工應用１９７
技能訓練２０２
任務１８ 機器人視覺分揀應用２０３
技能訓練２１９
習題２２２
項目九 超磁機器人應用２２３
任務１９ 應用一體化磁減速關節模組２２３
技能訓練２２８
任務２０ 新型機器人控制模組及其應用２２８
技能訓練２３１
習題２３２
展開全部
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