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ABB工業(yè)機器人制造系統集成技術應用/黃鵬程

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作者：黃鵬程
出版社：電子工業(yè)出版社出版時間：2020-12-01
開本： 其他 頁數： 176
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ABB工業(yè)機器人制造系統集成技術應用/黃鵬程 版權信息

ABB工業(yè)機器人制造系統集成技術應用/黃鵬程 本書特色

適讀人群 ：中等職業(yè)學校、高等職業(yè)院校相關專業(yè)以全國職業(yè)院校技能競賽“制造單元智能化改造與集成技術”賽項為平臺，與北京華航唯實機器人科技有限公司、德瑪克（長興）自動化系統有限公司合作，引入了企業(yè)應用項目與案例，融合機器人系統集成進階知識，設計基礎編程、設備選型、安裝調試、系統設計、數控操作、工作站布局等內容，綜合性較強，可用于相關課程的教學、競賽指導和技能培訓。

ABB工業(yè)機器人制造系統集成技術應用/黃鵬程 內容簡介

針對傳統制造生產系統向智能制造單元技術升級的實際問題，本書以智能控制技術應用為核心，以機械零部件加工打磨監(jiān)測工序的智能制造過程為背景，包括工業(yè)機器人系統和基礎介紹、機器人工作站與視覺系統集成、機器人分揀工作站系統集成、機器人工作站與數控系統集成、機器人工作站與制具系統集成和機器人工作站與立庫系統集成等內容。本書內容涉及系統功能分析、系統集成設計、成本控制、工作站布局規(guī)劃到安裝部署、編程調試和優(yōu)化改進等完整的教學和實踐項目，讓讀者在完成基礎學習和訓練后，通過智能倉儲物流、工業(yè)機器人、數控加工、智能檢測等模塊的綜合練習，提升智能制造相關技能。

ABB工業(yè)機器人制造系統集成技術應用/黃鵬程 目錄

目 錄

項目一 緒論 1
任務一 工業(yè)機器人制造系統集成技術 3
任務二 智能制造單元系統集成應用平臺介紹 4
1．2．1 總控單元與倉儲單元 4
1．2．2 打磨單元與加工單元 5
1．2．3 檢測單元與分揀單元 6
1．2．4 執(zhí)行單元與治具庫單元 7
項目二 工業(yè)機器人制造集成系統基礎知識 8
任務一 ABB工業(yè)機器人基礎知識 10
2．1．1 ABB工業(yè)機器人本體和控制柜 10
2．1．2 IRC5控制器 12
2．1．3 示教器使用與設置 15
2．1．4 工業(yè)機器人的手動操縱 19
2．1．5 工業(yè)機器人系統備份及恢復 26
2．1．6 ABB工業(yè)機器人坐標系介紹及建立 31
任務二 ABB工業(yè)機器人常用指令 40
2．2．1 運動指令 40
2．2．2 I/O指令 43
2．2．3 賦值指令 44
2．2．4 邏輯判斷指令 44
2．2．5 其他指令 47
任務三 ABB工業(yè)機器人I/O配置及使用 48
2．3．1 認識工業(yè)機器人I/O通信 48
2．3．2 ABB標準I/O板DSQC 652的配置 56
2．3．3 遠程I/O模塊配置 62
2．3．4 設置工業(yè)機器人通信IP地址 65
項目三 工業(yè)機器人工作站與視覺系統集成 68
任務一 機器視覺系統的硬件構成與相機調整 70
3．1．1 機器視覺系統的硬件構成 70
3．1．2 機器視覺系統的功能 71
3．1．3 機器視覺相機的調整 73
任務二 機器視覺系統的軟件設置 74
3．2．1 機器視覺系統操作界面的介紹 74
3．2．2 場景及場景組的編輯 76
3．2．3 場景的常用流程設計 80
任務三 機器視覺輔助系統 84
3．3．1 光源系統與顯示器 84
3．3．2 機器視覺系統與工業(yè)機器人的通信 85
項目四 工業(yè)機器人工作站與分揀系統集成 91
任務一 工業(yè)機器人分揀工作站的認識 93
4．1．1 主要組成單元及工作流程介紹 93
4．1．2 ABB工業(yè)機器人相關功能介紹 94
4．1．3 ABB工業(yè)機器人串口通信介紹 95
任務二 輪轂分揀工作站原理與構成 96
4．2．1 輪轂分揀工作站的工作過程 96
4．2．2 輪轂分揀入位模塊 97
任務三 工業(yè)機器人分揀工作站的系統設計 97
4．3．1 工業(yè)機器人分揀I/O信號配置 97
4．3．2 創(chuàng)建數字輸入信號DI1 100
4．3．3 創(chuàng)建數字輸出信號DO1 101
4．3．4 創(chuàng)建組輸入信號GI1 101
4．3．5 創(chuàng)建組輸出信號GO1 102
4．3．6 關聯外部I/O信號與系統變量 103
4．3．7 待機位置或干涉區(qū)設置 103
4．3．8 程序的導出與導入 105
4．3．9 I/O配置文件的導出與導入 107
任務四 工業(yè)機器人分揀工作站的系統設計 109
4．4．1 工業(yè)機器人分揀工作站PLC系統的設計 109
4．4．2 工業(yè)機器人分揀工作站控制系統的設計 111
項目五 工業(yè)機器人工作站與數控系統集成 112
任務一 數據銑床基礎知識 114
5．1．1 數控機床的運動軸 114
5．1．2 機床坐標系與工件坐標系介紹 114
5．1．3 數控銑床的銑削參數 115
5．1．4 828D系統組成 116
5．1．5 常用指令 116
任務二 西門子828D數控銑床操作基礎 124
5．2．1 操作組件介紹 124
5．2．2 機床設置與手動使能 128
5．2．3 刀具管理 132
5．2．4 828D系統中的刀庫刀具操作 134
5．2．5 程序管理界面 137
任務三 ABB工業(yè)機器人與西門子828D數控銑床通信設置 142
5．3．1 828D數控銑床網絡設置 142
5．3．2 WinCC通信設置 143
5．3．3 828D與WinCC通信設置 143
任務四 控制系統與西門子828D數控銑床通信設置 145
5．4．1 總控單元控制原理 145
5．4．2 總控單元通信設置 145
項目六 工業(yè)機器人工作站與立庫系統集成 148
任務一 工業(yè)機器人立庫工作站的認識 150
6．1．1 主要組成單元及工作流程介紹 150
6．1．2 輪轂出入庫工作流程 151
6．1．3 輪轂出入庫電路設計 152
6．1．4 I/O信號配置 154
6．1．5 倉儲單元I/O系統 154
任務二 立庫工作站坐標系的建立 155
任務三 立庫工作站的系統設計 161
6．3．1 立庫工作站PLC系統的設計 161
6．3．2 工業(yè)機器人抓取和放置輪轂的程序設計 163

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ABB工業(yè)機器人制造系統集成技術應用/黃鵬程 作者簡介

黃鵬程，男，浙江省金華職業(yè)技術學院機械制造與自動化專業(yè)主任，專任教師，主持和參與多項省部級教科研活動，具備較為豐富的教科研經驗和教材編寫經驗。

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