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控制工程基礎(chǔ) 版權(quán)信息
- ISBN：9787302387718
- 條形碼：9787302387718 ; 978-7-302-38771-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
控制工程基礎(chǔ) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎(chǔ)》第3版的基礎(chǔ)上，引入近年來(lái)相關(guān)內(nèi)容的發(fā)展重新編寫的，主要面向機(jī)械類、儀器類及其他非控制專業(yè)本科生，被列入普通高等教育國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材建設(shè)項(xiàng)目。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算、控制系統(tǒng)的綜合與校正、根軌跡法、控制系統(tǒng)的非線性問(wèn)題、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、MATLAB軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用、LabVIEW工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用。該教材突出機(jī)械運(yùn)動(dòng)作為主要控制對(duì)象，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和分析綜合重點(diǎn)做了介紹；著重基本概念的建立和解決機(jī)電控制問(wèn)題的基本方法的闡明，并簡(jiǎn)化或略去與機(jī)電工程距離較遠(yuǎn)、較艱深的嚴(yán)格數(shù)學(xué)推導(dǎo)內(nèi)容；引入和編寫了較多的例題與習(xí)題，便于自學(xué)；該教材融入了有關(guān)的機(jī)電一體化新技術(shù)和新分析方法，可供相關(guān)領(lǐng)域的科技人員參考。同時(shí)，為了配合該教材的使用，還編寫了《控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》和《控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解》以供選用。
控制工程基礎(chǔ) 目錄
1 概論
1．1 控制理論在工程中的應(yīng)用和發(fā)展
1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1．3 控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用
1．4 課程主要內(nèi)容及學(xué)時(shí)安排
例題及習(xí)題
2 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2．1 微分方程表示的基本環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型
2．2 數(shù)學(xué)模型的線性化
2．3 拉氏變換及反變換
2．4 傳遞函數(shù)以及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2．5 系統(tǒng)函數(shù)方塊圖及其簡(jiǎn)化
2．6 系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅遜公式
2．7 受控機(jī)械對(duì)象數(shù)學(xué)模型
2．8 繪制實(shí)際物理系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖
2．9 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)
2．10 狀態(tài)空間方程的基本概念
例題及習(xí)題
3 時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析
3．1 時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入信號(hào)
3．2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．4 時(shí)域分析性能指標(biāo)
3．5 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．6 借助MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析
3．7 時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法
例題及習(xí)題
4 控制系統(tǒng)的頻率特性
4．1 機(jī)電系統(tǒng)頻率特性的概念及其基本實(shí)驗(yàn)方法
4．2 極坐標(biāo)圖
4．3 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
4．4 由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)
4．5 由單位脈沖響應(yīng)求系統(tǒng)的頻率特性
4．6 對(duì)數(shù)幅相特性圖
4．7 控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻響
4．8 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)剛度的概念
4．9 借助MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析
4．10 小結(jié)
例題及習(xí)
5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5．1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
5．2 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
5．3 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
5．4 乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5．5 應(yīng)用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)分析延時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5．6 由伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5．7 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5．8 借助MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
例題及習(xí)題
6 控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算
6．1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
6．2 輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差
6．3 干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差
6．4 減小系統(tǒng)誤差的途徑
6．5 動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)
例題及習(xí)題
7 控制系統(tǒng)的綜合與校正
7．1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)
7．2 系統(tǒng)的校正概述
……
8 根軌跡法
*9 控制系統(tǒng)的非線性問(wèn)題
10 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
11 基于LabVIEW的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真演示軟件
附錄A 拉普拉斯變換表
附錄B 高階*優(yōu)模型*佳頻比的證明
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
1．1 控制理論在工程中的應(yīng)用和發(fā)展
1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1．3 控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用
1．4 課程主要內(nèi)容及學(xué)時(shí)安排
例題及習(xí)題
2 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2．1 微分方程表示的基本環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型
2．2 數(shù)學(xué)模型的線性化
2．3 拉氏變換及反變換
2．4 傳遞函數(shù)以及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2．5 系統(tǒng)函數(shù)方塊圖及其簡(jiǎn)化
2．6 系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅遜公式
2．7 受控機(jī)械對(duì)象數(shù)學(xué)模型
2．8 繪制實(shí)際物理系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖
2．9 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)
2．10 狀態(tài)空間方程的基本概念
例題及習(xí)題
3 時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析
3．1 時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入信號(hào)
3．2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．4 時(shí)域分析性能指標(biāo)
3．5 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．6 借助MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析
3．7 時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法
例題及習(xí)題
4 控制系統(tǒng)的頻率特性
4．1 機(jī)電系統(tǒng)頻率特性的概念及其基本實(shí)驗(yàn)方法
4．2 極坐標(biāo)圖
4．3 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
4．4 由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)
4．5 由單位脈沖響應(yīng)求系統(tǒng)的頻率特性
4．6 對(duì)數(shù)幅相特性圖
4．7 控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻響
4．8 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)剛度的概念
4．9 借助MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析
4．10 小結(jié)
例題及習(xí)
5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5．1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
5．2 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
5．3 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
5．4 乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5．5 應(yīng)用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)分析延時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5．6 由伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5．7 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5．8 借助MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
例題及習(xí)題
6 控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算
6．1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
6．2 輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差
6．3 干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差
6．4 減小系統(tǒng)誤差的途徑
6．5 動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)
例題及習(xí)題
7 控制系統(tǒng)的綜合與校正
7．1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)
7．2 系統(tǒng)的校正概述
……
8 根軌跡法
*9 控制系統(tǒng)的非線性問(wèn)題
10 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
11 基于LabVIEW的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真演示軟件
附錄A 拉普拉斯變換表
附錄B 高階*優(yōu)模型*佳頻比的證明
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
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