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包郵 飛行器系列叢書(shū)變穩(wěn)控制技術(shù)與飛行仿真/飛行器系列叢書(shū)
作者：陳永亮//陳林
開(kāi)本：
16開(kāi)
頁(yè)數(shù)：
190
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飛行器系列叢書(shū)變穩(wěn)控制技術(shù)與飛行仿真/飛行器系列叢書(shū) 版權(quán)信息
- ISBN：9787030667830
- 條形碼：9787030667830 ; 978-7-03-066783-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
飛行器系列叢書(shū)變穩(wěn)控制技術(shù)與飛行仿真/飛行器系列叢書(shū) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)總結(jié)了變穩(wěn)機(jī)控制律的設(shè)計(jì)方法，并用實(shí)例對(duì)傳統(tǒng)響應(yīng)反饋法和模型跟隨法進(jìn)行了驗(yàn)證。當(dāng)本機(jī)具有足夠的變穩(wěn)自由度（即B矩陣可逆）時(shí)，這兩種變穩(wěn)控制律設(shè)計(jì)方法均能實(shí)現(xiàn)對(duì)本機(jī)零極點(diǎn)的準(zhǔn)確對(duì)消，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)機(jī)的跟蹤，否則很難實(shí)現(xiàn)理想的目標(biāo)特性跟蹤，且在本機(jī)不穩(wěn)定時(shí)存在發(fā)散問(wèn)題。為此，本書(shū)結(jié)合模型跟蹤控制思想給出了一種改進(jìn)的變穩(wěn)控制律結(jié)構(gòu)，采用特征結(jié)構(gòu)配置技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)反饋和前饋控制參數(shù)，具有簡(jiǎn)單、快捷、魯棒性好的特點(diǎn)。
飛行器系列叢書(shū)變穩(wěn)控制技術(shù)與飛行仿真/飛行器系列叢書(shū) 目錄
目錄
第1章 緒論 1
第2章 變穩(wěn)控制原理 4
2.1 空中運(yùn)動(dòng)相似的屬性描述 4
2.2 空中飛行模擬相似準(zhǔn)則選取 7
2.2.1 動(dòng)力學(xué)**相似準(zhǔn)則 7
2.2.2 動(dòng)力學(xué)第二相似準(zhǔn)則 8
2.2.3 附加動(dòng)力學(xué)相似準(zhǔn)則 8
2.2.4 其他相似準(zhǔn)則 9
2.3 變穩(wěn)能力與模擬對(duì)象特性間的關(guān)系 10
第3章 常規(guī)變穩(wěn)控制律設(shè)計(jì)技術(shù) 11
3.1 三自由度變穩(wěn)模擬方法 11
3.1.1 縱向短周期模擬 12
3.1.2 橫航向模態(tài)模擬 13
3.2 常用變穩(wěn)控制模式 14
3.3 響應(yīng)反饋法 15
3.3.1 B矩陣可逆 16
3.3.2 B矩陣不可逆 19
3.3.3 響應(yīng)反饋法的優(yōu)缺點(diǎn) 21
3.4 模型跟隨法 21
3.4.1 跟蹤效果與本機(jī)響應(yīng)速度的關(guān)系 23
3.4.2 開(kāi)環(huán)模型跟隨法 29
3.4.3 閉環(huán)模型跟隨法 36
3.4.4 總結(jié) 42
第4章 基于特征結(jié)構(gòu)配置方法的變穩(wěn)控制律設(shè)計(jì) 44
4.1 特征結(jié)構(gòu)配置方法簡(jiǎn)介 44
4.1.1 飛機(jī)典型模態(tài)特征 45
4.1.2 飛機(jī)時(shí)歷響應(yīng)與特征結(jié)構(gòu)關(guān)系 46
4.1.3 系統(tǒng)模態(tài)的耦合關(guān)系與特征向量選取 47
4.2 狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置方法 48
4.2.1 問(wèn)題描述 48
4.2.2 狀態(tài)反饋矩陣的存在性 48
4.3 輸出反饋特征結(jié)構(gòu)配置方法 50
4.3.1 問(wèn)題的描述 50
4.3.2 特征向量的可配置性 51
4.3.3 輸出反饋矩陣K的計(jì)算 54
4.4 基于特征結(jié)構(gòu)配置的指令跟蹤控制 54
4.4.1 帶前饋的指令跟蹤控制器 54
4.4.2 帶積分器指令跟蹤控制器 56
4.4.3 前饋與積分復(fù)合指令跟蹤控制器 58
4.5 變穩(wěn)控制方案 58
4.6 改進(jìn)的模型跟蹤控制 59
4.6.1 模型跟蹤條件 60
4.6.2 反饋的擴(kuò)展 62
4.6.3 廣義狀態(tài)矢量反饋的模型跟蹤 64
4.6.4 參數(shù)變化的影響 65
4.6.5 控制矩陣奇異時(shí)子過(guò)程的模型跟蹤 67
4.7 線性模型跟蹤控制示例 68
4.7.1 縱向跟蹤控制模型 68
4.7.2 橫航向變穩(wěn)控制律設(shè)計(jì) 99
第5章 非線性模型跟蹤控制仿真分析 129
5.1 剛性飛行器非線性飛行動(dòng)力學(xué)方程 129
5.1.1 飛行器質(zhì)心平動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程 129
5.1.2 飛行器繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程 131
5.2 剛性飛行器非線性運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 132
5.2.1 飛行器質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 132
5.2.2 飛行器繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 132
5.3 線性控制律與非線性系統(tǒng)連接 133
5.4 縱向非線性模型跟蹤控制律仿真 135
5.4.1 迎角跟蹤控制律仿真 135
5.4.2 俯仰角速度跟蹤控制律仿真 142
5.4.3 過(guò)載跟蹤控制 148
5.4.4 縱向模型跟蹤控制總結(jié) 155
5.5 橫航向非線性模型跟蹤控制律仿真 155
5.5.1 橫航向線性跟蹤控制律仿真 155
5.5.2 橫航向非線性跟蹤控制律仿真 161
5.5.3 橫航向線性跟蹤控制律仿真（目標(biāo)機(jī)增穩(wěn)） 164
5.5.4 橫航向非線性跟蹤控制律仿真（目標(biāo)機(jī)增穩(wěn)） 170
5.5.5 橫航向模型跟蹤控制總結(jié) 173
5.6 縱橫向結(jié)合非線性跟蹤控制律仿真 174
5.6.1 迎角＋側(cè)滑角＋滾轉(zhuǎn)角速度非線性模型跟蹤仿真 174
5.6.2 俯仰角速度＋側(cè)滑角＋滾轉(zhuǎn)角速度非線性模型跟蹤仿真 179
5.6.3 法向過(guò)載＋側(cè)滑角＋滾轉(zhuǎn)角速度非線性模型跟蹤仿真 183
5.6.4 縱橫向非線性模型跟蹤控制總結(jié) 188
參考文獻(xiàn) 189
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飛行器系列叢書(shū)變穩(wěn)控制技術(shù)與飛行仿真/飛行器系列叢書(shū) 作者簡(jiǎn)介
陳永亮，博士，南京航空航天大學(xué)講師。主要從事空氣動(dòng)力學(xué)、飛行動(dòng)力學(xué)與控制相關(guān)研究，致力于發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工程實(shí)踐軟件，研究成果在工程實(shí)踐中得到了較為廣泛的應(yīng)用，且取得了較好的應(yīng)用效果。主持國(guó)家科技工程、民機(jī)預(yù)研、航空基金、軍委科技委某項(xiàng)目各一項(xiàng)，參與國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)防973子項(xiàng)目、航空基金多項(xiàng)，主持和參與橫向協(xié)作課題20余項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)外核心期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，其中SCI收錄4篇、EI收錄3篇。
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