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工業控制與智能制造叢書UWB定位技術及智能制造應用(超寬帶(UWB)是一種新型的無線通信技術,賦能智能制造) 版權信息
- ISBN：9787111667445
- 條形碼：9787111667445 ; 978-7-111-66744-5
- 裝幀：一般輕型紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業控制與智能制造叢書UWB定位技術及智能制造應用(超寬帶(UWB)是一種新型的無線通信技術,賦能智能制造) 本書特色
·超寬帶(Ultra Wide-Band，UWB)是一種新型的無線通信技術，近年來興起了UWB技術研究和產品開發的熱潮。·UWB高精度定位技術可應用于商場、機場、高鐵站、醫院、化工生產線、智能制造車間等不同的定位場景。·書中附錄部分涵蓋了關于TDOA的定位程序、定位數據處理顯示程序、UWB典型產品選型指導以及UWB系統標準化接口協議等，兼具實用技術手冊的功能。
工業控制與智能制造叢書UWB定位技術及智能制造應用(超寬帶(UWB)是一種新型的無線通信技術,賦能智能制造) 內容簡介
超寬帶（Ultra WideBand，UWB）是一種新型的無線通信技術，近年來興起了對該技術的研究和產品開發熱潮。本書以科普性、理論性、技術性和實用性為編寫原則，面向智能制造發展過程中對各類生產要素高精度定位的需求，深入淺出地闡述了UWB高精度定位技術的相關理論、方法、模型和實現算法。同時，結合本書作者及其科研團隊在智能制造領域中的理論和技術研究，介紹了行業代表性產品的研發和應用案例。為增強本書的技術實用性，在附錄部分涵蓋了關于TDOA的定位程序、定位數據處理及顯示程序、UWB典型產品選型指導以及UWB系統標準化接口協議等，兼具實用技術手冊的功能。本書可以為UWB定位軟硬件研發人員、企業安全和生產運營管理人員、智能制造系統研發人員提供寶貴的技術參考，同時也可以作為無線通信、智能制造及其相關專業的高年級本科生或研究生的教材。
工業控制與智能制造叢書UWB定位技術及智能制造應用(超寬帶(UWB)是一種新型的無線通信技術,賦能智能制造) 目錄
目錄
前言
第1章常用無線定位技術概述
11RFID定位技術
111RFID技術簡介
112RFID定位技術的原理及發展
12WiFi定位技術
121WiFi技術原理
122基于WiFi的無線定位技術
123WiFi定位技術的應用
13ZigBee定位技術
131ZigBee技術原理
132基于ZigBee的室內定位系統
14SLAM定位技術
141SLAM技術簡介
142SLAM定位系統構建
15無線UWB定位技術
151UWB技術簡介
152UWB室內定位技術
165G定位技術
1615G技術簡介
1625G室內定位技術
17衛星定位技術
171衛星定位技術概述
172美國GPS衛星定位與導航系統
173中國北斗衛星定位與導航系統
174歐盟伽利略衛星定位與導航系統
175俄羅斯格洛納斯衛星定位與導航系統
18常用定位技術性能對比
19定位技術發展趨勢
110本章小結
第2章UWB無線通信技術
21UWB定位技術現狀
211UWB技術的由來
212UWB技術的發展
213UWB定位關鍵技術
22UWB技術標準與規范
221IEEE相關標準
222ETSI國際標準
223ECMA國際標準
224無線多媒體UWB規范
225ISO國際標準
23各國監管機構及頻譜分配
231中國頻譜分配
232美國頻譜分配
233日本頻譜分配
24本章小結
第3章UWB無線定位原理及方法
31常見的測量方法
311三邊測量法
312三角測量法
313極大似然估計法
32UWB室內定位系統原理
321UWB室內定位系統結構
322UWB室內定位系統發射器原理
323UWB室內定位系統接收器原理
33典型的無線定位方法
331基于信號到達時間的定位方法TOA估計法
332基于信號到達時間差的定位方法TDOA估計法
333基于信號到達角度的定位方法AOA估計法
334基于接收信號強度的定位方法RSSI估計法
335混合定位方法
336網絡連通性
34本章小結
第4章UWB室內定位模型及算法
41UWB的系統信號
411脈沖波形
412脈沖的調制方式
413擴頻技術
42UWB的信道模型
421雙簇模型
422SV模型
423IEEE 802153a UWB信道模型
424IEEE 802154a UWB信道模型
43UWB的定位算法
431*小二乘法
432Fang算法
433Chan算法
434Taylor算法
435高斯牛頓算法
44基于UWB的室內定位實現
441TDOA模型
442算法介紹
443仿真與分析
45本章小結
第5章UWB定位誤差分析及消除方法
51UWB系統的定位精度影響因素
52定位性能評價指標
53UWB室內定位系統的誤差分析
54UWB定位誤差消除方法
55本章小結
第6章UWB系統中的慣性導航輔助定位
61慣性導航原理介紹
611慣性導航的作用
612IMU部件介紹
613慣性器件確定性誤差
614慣性器件隨機誤差
615慣性導航系統
62三維空間剛體運動
621坐標系
622坐標系間的歐氏變換
623歐拉角
624四元數
63卡爾曼濾波技術
631經典卡爾曼濾波技術
632擴展卡爾曼濾波技術
633無跡卡爾曼濾波技術
634容積卡爾曼濾波技術
64定位耦合算法
641松耦合算法
642緊耦合算法
65耦合算法與仿真驗證
651耦合導航系統初始化
652運動學模型
653量測方程
654耦合導航
655仿真驗證
66本章小結
第7章UWB定位系統產品迭代研制的行業案例
71位置傳感器
72位置到業務
73UWB定位引擎軟件
74UWB定位系統后臺軟件研制
75UWB定位系統接口研發
76產品迭代與性能圖譜
77本章小結
第8章智能制造原理與UWB定位系統建設
81智能制造概述
811智能制造的內涵
812智能制造的發展歷程
813智能制造分類
814智能制造關鍵技術
82智能制造中物流柔性化和透明化
821柔性與物流的概念
822物流的柔性化和透明化策略
83智能制造中的柔性物流系統
831柔性物流系統分類
832柔性物流系統優點
833企業對物流系統柔性化的需求
84物流系統柔性的測度
841物流系統的范圍柔性和響應柔性測度
842物流系統的多路徑柔性
843物流系統柔性的可靠性測度
85智能制造中柔性物流的技術基礎
851定位精度
852實時性
853可靠性
854透明化
86智能制造中柔性物流的定位需求
861柔性物流中的定位對象
862柔性物流對定位的功能需求
863柔性物流對定位的性能需求
864無線定位技術對比與選取
865物流中UWB定位方法的選取
87智能制造UWB定位系統的建設
871UWB定位的空間維度
872UWB定位系統的設備選型
873影響定位精度的因素分析
874UWB定位系統建設流程
88本章小結
第9章UWB定位技術在智能制造領域的應用
91電氣設備行業生產線的效率提升
92汽車制造行業車間現場安燈系統支持
93汽車制造行業車間工序效率提升
94電子產品制造行業生產線優化
95鋼鐵行業倉儲管理優化
96工程機械行業液壓油缸生產線柔性物流UWB定位
961油缸車間柔性物流系統集成需求與UWB系統設計
962基于UWB的實時3D車間內物料位置采集
963基于UWB定位和AR透明化的車間物料配送
97UWB精確定位技術支撐智能運營中心建設
98本章小結
附錄
附錄AUWB系統TDOA定位程序
附錄BUWB定位數據處理及顯示程序
附錄CUWB系統典型產品性能與選型指導參考
附錄DUWB定位系統標準化接口協議參考
D1用戶登錄接口協議
D2實時位置獲取協議
D3添加和修改地圖節點協議
D4刪除地圖協議
D5添加和修改地圖信息協議
參考文獻
展開全部
工業控制與智能制造叢書UWB定位技術及智能制造應用(超寬帶(UWB)是一種新型的無線通信技術,賦能智能制造) 作者簡介
趙榮泳，博士，副教授，博導，同濟大學電子信息與工程學院CIMS研究中心。企業數字化技術教育部工程中心主任助理。國際電氣和電子工程師協會IEEE Member，中國人工智能學會粒計算與知識發現專業委員會委員，上海市微電腦應用學會會員；主要研究方向：復雜系統建模、智能制造。主持國家自然基金項目2項，上海市自然基金項目1項，上海市重大研究計劃項目1項，參與國家自然基金重大計劃項目1項，重點項目1項，上海市科技創新項目12項，上海市信息化項目6項。獲得教育部科技進步獎二等獎1項，上海市科技進步獎三等獎2項。江蘇省雙創人才項目1項。發表學術論文及專著83篇。發明專利12項，軟件著作權21項，SCI/EI收錄26篇。采用UWB技術和人工智能技術，已研制“5G綠色園區智能工業云平臺”和“大型制造企業安全管理工業云平臺”。
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