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現代控制理論基礎 版權信息
- ISBN：9787561267189
- 條形碼：9787561267189 ; 978-7-5612-6718-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
現代控制理論基礎 內容簡介
本書是針對高等工科院校控制類專業學科本科生和非控制類學科研究生的現代控制理論基礎課程需要而編寫的。本書針對現代控制理論的基本內容作了全面系統、深入淺出的闡述，內容包含了線性系統理論、**控制理論、**估計理論、系統辨識理論、自適應控制理論和變結構控制理論等六大部分。內容取舍上不僅注重于基礎和工程實用性，同時每部分章節均配有一批應用實例和思考題，使學生在學習專業理論知識的同時，能夠熟練掌握和應用相關的基本知識。此外，為了便于掌握，本書還在附錄中列出了矩陣微分法、矩陣求逆引理、矩陣許瓦茨不等式和隨機變量與隨機過程基本概念等。 本書主要作為高等工科院校控制類專業本科生和非控制類學科（如電子類、機電類學科）等研究生的教材和參考書，也可作為廣大工程科技人員以及其他大專院校師生自學現代控制理論時的參考用書。
現代控制理論基礎 目錄
**篇 線性系統理論
**章 狀態空間分析法
1.1 系統的狀態空間描述
1.2 線性定常連續系統動態方程的建立
1.3 線性定常連續系統狀態方程的解
1.4 線性時變連續系統的運動分析
1.5 線性離散系統的運動分析
1.6 傳遞函數矩陣
1.7 脈沖響應矩陣
習題
第二章 線性系統的能控性和能觀測性
2.1 凱萊哈密爾頓定理
2.2 線性定常連續系統的能控性
2.3 線性定常連續系統的能觀測性
2.4 線性時變系統的能控性和能觀測性
2.5 線性離散系統的能控性和能觀測性
2.6 對偶原理
2.7 能控性和能觀測性與傳遞函數(矩陣)的關系
2.8 能控能觀測規范形和系統的結構分解
2.9 傳遞函數矩陣的狀態空間實現
習題
第三章 穩定性理論
3.1 外部穩定性與內部穩定性
3.2 李雅普諾夫穩定性概念
3.3 李雅普諾夫穩定性定理
3.4 線性系統穩定性判據
3.5 線性系統的李雅普諾夫分析
3.6 非線性系統的線性化穩定性判據
習題
第四章 狀態反饋與狀態觀測器
4.1 線性系統反饋結構及其對系統特性的影響
4.2 單輸入-單輸出系統的極點配置
4.3 多輸入-多輸出系統的極點配置
4.4 全維狀態觀測器
4.5 分離定理
4.6 降維狀態觀測器
4.7 倒立擺系統的狀態反饋控制
習題
第五章 輸出反饋控制和解耦控制
5.1 輸出反饋的單位秩結構
5.2 PD輸出反饋的設計
5.3 PID輸出反饋的設計
5.4 二連桿機械手輸出反饋控制
5.5 輸出反饋解耦控制
5.6 狀態反饋解耦控制
習題
第二篇 *優控制理論
第六章 變分法在*優控制中的應用
6.1 無約束條件的泛函極值問題
6.2 有約束條件的泛函極值問題
6.3 變分法解*優控制問題
習題
第七章 極小值原理
7.1 連續系統的極小值原理
7.2 離散系統的極小值原理
7.3 極小值原理解*短時間控制問題
7.4 奇異*優控制
習題
第八章 動態規劃法
8.1 動態規劃法的基本概念
8.2 動態規劃法解離散系統的*優控制問題
8.3 動態規劃法解離散線性二次型系統問題
8.4 動態規劃法解連續系統的*優控制問題
習題
第九章 二次型性能指標的線性系統*優控制
9.1 線性連續系統狀態調節器問題
9.2 tf=∞時線性定常連續系統狀態調節器問題
9.3 線性連續系統輸出調節器問題
9.4 線性連續系統跟蹤器問題
9.5 離散系統狀態調節器
習題
第三篇 *優估計理論
第十章 參數估計方法
10.1 *小方差估計與線性*小方差估計
10.2 極大似然法估計與極大驗后法估計
10.3 *小二乘法估計與加權*小二乘法估計
10.4 遞推*小二乘法估計
習題
第十一章 *優線性預測與濾波的基本方程
11.1 維納濾波
11.2 卡爾曼濾波問題的提法
11.3 離散系統卡爾曼*優預測基本方程的推導
11.4 離散系統卡爾曼*優濾波基本方程的推導
11.5 連續系統卡爾曼濾波基本方程的推導
11.6 系統噪聲與觀測噪聲相關的卡爾曼濾波
11.7 具有輸入信號的卡爾曼濾波
11.8 具有有色噪聲的卡爾曼濾波
11.9 濾波穩定性概念和濾波發散問題
11.10 非線性濾波
11.11 卡爾曼濾波應用實例
習題
第四篇 系統辨識理論
第十二章 線性系統的經典辨識方法
12.1 脈沖響應的確定方法——相關法
12.2 偽隨機二位式序列——M序列的產生及其性質
12.3 用M序列辨識線性系統的脈沖響應
12.4 由脈沖響應求傳遞函數
習題
第十三章 *小二乘法辨識
13.1 *小二乘法與遞推*小二乘法辨識
13.2 輔助變量法辨識與遞推輔助變量法辨識
13.3 廣義*小二乘法辨識與遞推廣義*小二乘法辨識
13.4 增廣矩陣法辨識
13.5 多步*小二乘法辨識
習題
第十四章 極大似然法辨識
14.1 極大似然法辨識簡介
14.2 遞推極大似然法辨識
14.3 導彈氣動參數的極大似然法辨識
14.4 模型階的確定
習題
第五篇 自適應控制理論
第十五章 自適應控制理論介紹
15.1 自適應控制系統的基本概念
15.2 自適應控制的穩定性理論
15.3 自校正控制
15.4 模型參考自適應控制
習顥
第六篇 變結構控制理論
第十六章 變結構控制理論介紹
16.1 變結構控制基本原理
16.2 變結構調節控制器
16.3 變結構模型跟蹤控制
16.4 變結構模型參考自適應控制
習題
附錄
附附I 矩陣微分法
附錄II 矩陣求逆引理
附錄III 矩陣許瓦茨不等式
附錄IV 隨機變量與隨機過程的基本概念
參考文獻
**章 狀態空間分析法
1.1 系統的狀態空間描述
1.2 線性定常連續系統動態方程的建立
1.3 線性定常連續系統狀態方程的解
1.4 線性時變連續系統的運動分析
1.5 線性離散系統的運動分析
1.6 傳遞函數矩陣
1.7 脈沖響應矩陣
習題
第二章 線性系統的能控性和能觀測性
2.1 凱萊哈密爾頓定理
2.2 線性定常連續系統的能控性
2.3 線性定常連續系統的能觀測性
2.4 線性時變系統的能控性和能觀測性
2.5 線性離散系統的能控性和能觀測性
2.6 對偶原理
2.7 能控性和能觀測性與傳遞函數(矩陣)的關系
2.8 能控能觀測規范形和系統的結構分解
2.9 傳遞函數矩陣的狀態空間實現
習題
第三章 穩定性理論
3.1 外部穩定性與內部穩定性
3.2 李雅普諾夫穩定性概念
3.3 李雅普諾夫穩定性定理
3.4 線性系統穩定性判據
3.5 線性系統的李雅普諾夫分析
3.6 非線性系統的線性化穩定性判據
習題
第四章 狀態反饋與狀態觀測器
4.1 線性系統反饋結構及其對系統特性的影響
4.2 單輸入-單輸出系統的極點配置
4.3 多輸入-多輸出系統的極點配置
4.4 全維狀態觀測器
4.5 分離定理
4.6 降維狀態觀測器
4.7 倒立擺系統的狀態反饋控制
習題
第五章 輸出反饋控制和解耦控制
5.1 輸出反饋的單位秩結構
5.2 PD輸出反饋的設計
5.3 PID輸出反饋的設計
5.4 二連桿機械手輸出反饋控制
5.5 輸出反饋解耦控制
5.6 狀態反饋解耦控制
習題
第二篇 *優控制理論
第六章 變分法在*優控制中的應用
6.1 無約束條件的泛函極值問題
6.2 有約束條件的泛函極值問題
6.3 變分法解*優控制問題
習題
第七章 極小值原理
7.1 連續系統的極小值原理
7.2 離散系統的極小值原理
7.3 極小值原理解*短時間控制問題
7.4 奇異*優控制
習題
第八章 動態規劃法
8.1 動態規劃法的基本概念
8.2 動態規劃法解離散系統的*優控制問題
8.3 動態規劃法解離散線性二次型系統問題
8.4 動態規劃法解連續系統的*優控制問題
習題
第九章 二次型性能指標的線性系統*優控制
9.1 線性連續系統狀態調節器問題
9.2 tf=∞時線性定常連續系統狀態調節器問題
9.3 線性連續系統輸出調節器問題
9.4 線性連續系統跟蹤器問題
9.5 離散系統狀態調節器
習題
第三篇 *優估計理論
第十章 參數估計方法
10.1 *小方差估計與線性*小方差估計
10.2 極大似然法估計與極大驗后法估計
10.3 *小二乘法估計與加權*小二乘法估計
10.4 遞推*小二乘法估計
習題
第十一章 *優線性預測與濾波的基本方程
11.1 維納濾波
11.2 卡爾曼濾波問題的提法
11.3 離散系統卡爾曼*優預測基本方程的推導
11.4 離散系統卡爾曼*優濾波基本方程的推導
11.5 連續系統卡爾曼濾波基本方程的推導
11.6 系統噪聲與觀測噪聲相關的卡爾曼濾波
11.7 具有輸入信號的卡爾曼濾波
11.8 具有有色噪聲的卡爾曼濾波
11.9 濾波穩定性概念和濾波發散問題
11.10 非線性濾波
11.11 卡爾曼濾波應用實例
習題
第四篇 系統辨識理論
第十二章 線性系統的經典辨識方法
12.1 脈沖響應的確定方法——相關法
12.2 偽隨機二位式序列——M序列的產生及其性質
12.3 用M序列辨識線性系統的脈沖響應
12.4 由脈沖響應求傳遞函數
習題
第十三章 *小二乘法辨識
13.1 *小二乘法與遞推*小二乘法辨識
13.2 輔助變量法辨識與遞推輔助變量法辨識
13.3 廣義*小二乘法辨識與遞推廣義*小二乘法辨識
13.4 增廣矩陣法辨識
13.5 多步*小二乘法辨識
習題
第十四章 極大似然法辨識
14.1 極大似然法辨識簡介
14.2 遞推極大似然法辨識
14.3 導彈氣動參數的極大似然法辨識
14.4 模型階的確定
習題
第五篇 自適應控制理論
第十五章 自適應控制理論介紹
15.1 自適應控制系統的基本概念
15.2 自適應控制的穩定性理論
15.3 自校正控制
15.4 模型參考自適應控制
習顥
第六篇 變結構控制理論
第十六章 變結構控制理論介紹
16.1 變結構控制基本原理
16.2 變結構調節控制器
16.3 變結構模型跟蹤控制
16.4 變結構模型參考自適應控制
習題
附錄
附附I 矩陣微分法
附錄II 矩陣求逆引理
附錄III 矩陣許瓦茨不等式
附錄IV 隨機變量與隨機過程的基本概念
參考文獻
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