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人機共駕智能車輛行為決策建模與安全性評估方法 版權信息
- ISBN：9787564375140
- 條形碼：9787564375140 ; 978-7-5643-7514-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
人機共駕智能車輛行為決策建模與安全性評估方法 內容簡介
目前, 智能車的出現為降低交通事故的發生概率提供了良好的解決方案和契機, 尤其是針對由于駕駛人不可靠性和不穩定性導致的交通事故。但是考慮到當前的技術條件和社會接受度等問題, 完全的自動駕駛在短期內還無法實現和推廣, 因此在較長的一段時間內, 機器和駕駛人共同對車輛進行操作控制 (即人機共駕) 將是一個重要的發展階段。本書針對這一現狀和相關問題, 綜合考慮駕駛人生理特性變化帶來的影響, 通過對多傳感器采集的屬性進行篩選, 提出了智能輔助駕駛系統駕駛模式決策選擇模型, 并對不同駕駛模式下的車輛行駛安全性進行了評價分析。
人機共駕智能車輛行為決策建模與安全性評估方法 目錄
1 緒論
1.1 研究背景與研究意義
1.2 研究目的與研究方法
1.3 研究思路與研究內容
1.4 研究創新點
2 國內外相關理論及文獻綜述
2.1 駕駛行為險態相關理論與方法
2.2 智能車系統發展歷程
2.3 人機共駕智能車駕駛模式決策選擇方法
2.4 人機共駕智能車安全性評估方法
2.5 對現有研究文獻評述
3 人機共駕智能車實驗系統及數據預處理方法
3.1 駕駛行為險態辨識模擬實驗系統
3.2 智能輔助駕駛實車實驗系統
3.3 智能輔助駕駛模擬實驗系統
3.4 多傳感器信息數據處理方法
4 復雜交通環境下的駕駛行為險態辨識方法
4.1 不同駕駛行為險態下駕駛人生理特性參數采集
4.2 不同交通事件下駕駛人生理特性分析
4.3 基于K-means聚類的駕駛行為險態辨識方法
4.4 駕駛行為險態辨識因子特性分析
4.5 分析與討論
5 人機共駕智能車輛模式決策屬性挖掘方法
5.1 引言
5.2 基于改進馬爾科夫毯（MB-NEW）的屬性選擇方法(Filter)
5.3 融合信息增益和多分類器的屬性選擇方法(Wrapper)
5.4 屬性選擇算法驗證
6 人機共駕車輛模式選擇決策建模方法
6.1 引言
6.2 基于駕駛行為險態辨識的駕駛模式標定
6.3 人機共駕智能車系統駕駛模式決策屬性特性分析
6.4 人機共駕智能車系統駕駛模式決策建模
7 10人機共駕智能車行駛安全性評估方法
7.1 引言
7.2 不同駕駛模式切換實驗
7.3 實驗結果分析
7.4 人機共駕智能車系統駕駛安全性評價模型
8 結論與展望
8.1 主要結論
8.2 研究展望
參考文獻
展開全部
人機共駕智能車輛行為決策建模與安全性評估方法 作者簡介
嚴利鑫，華東交通大學交通運輸與物流學院副教授；目前主持國家自然科學基金等國家和省級項目4項；近5年作為骨干成員參加國家“863”、科技支撐計劃、國家自然科學基金等科研項目10余項；
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