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工業機器人應用實踐 版權信息
- ISBN：9787568064804
- 條形碼：9787568064804 ; 978-7-5680-6480-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人應用實踐 本書特色
本教材整合行業資源，將行業技術轉變成教育技術，并配套相應的內容、PPT、題庫、工程案例庫等教學資源，用行業技術推動教材建設。智能制造背景下工業機器人產品的全生命周期將經歷產品方案、集成設計、技術實施、工藝應用、運行維護等環節，每個環節都需要特定的崗位，針對每個崗位分析所具備的應用技能，培養掌握智能制造技術的高素質應用型工程人才。在本書，通過項目式教學的方法，對工業機器人的硬件連接、基本操作、工業機器人通信、工業機器人坐標系、工業機器人編程與調試、RAPID高級編程、現場離線調試、進階功能等進行了全面的講解。配套資源，豐富多樣。本書配有相應人才培養方案、課程建設標準、電子課件、視頻等教學資源，以及配套的工業機器人教學裝備，構建了立體化的工業機器人教學體系。覆蓋面廣，應用廣泛。
工業機器人應用實踐 內容簡介
本書內容以實踐操作過程為主線, 采用以圖為主的編寫形式, 通俗易懂, 適合作為普通高校和高等職業院校的工業機器人在線編程與調試相關課程的教材。主要內容包括: 工業機器人軌跡示教 ; 工業機器人運動環境配置 ; 工業機器人信號處理等。
工業機器人應用實踐 目錄
工業機器人應用實踐目錄
實踐一工業機器人軌跡示教(1)
1.1工程現場(2)
1.2知識儲備(5)
1.3實踐指導SOP(7)
1.4實踐任務(8)
實踐二工業機器人運動環境配置(11)
2.1工程現場(12)
2.2知識儲備(14)
2.3實踐指導SOP(22)
2.4實踐任務(22)
實踐三工業機器人I/O通信(27)
3.1工程現場(28)
3.2知識儲備(29)
3.3實踐指導SOP(38)
3.4實踐任務(40)
實踐四工業機器人動作及編程(41)
4.1工程現場(42)
4.2知識儲備(45)
4.3實踐指導SOP(53)
4.4實踐任務(54)
實踐五工業機器人信號處理(57)
5.1工程現場(58)
5.2知識儲備(62)
5.3實踐指導SOP(67)
5.4實踐任務(67)
實踐六工業機器人程序流程控制(71)
6.1工程現場(72)
6.2知識儲備(88)
6.3實踐指導SOP(103)
6.4實踐任務(105)
實踐七工業機器人項目應用(上下料)(107)
7.1任務描述(108)
7.2工藝介紹(108)
7.3任務實施(113)
7.4實踐任務(124)
實踐八工業機器人項目應用(碼垛)(129)
8.1任務描述(130)
8.2工藝介紹(130)
8.3任務實施(133)
8.4實踐任務(151)
附錄(155)
附錄A工業機器人通過DeviceNet I/O板與外部設備通信(156)
附錄B工業機器人通過PROFINET與外部設備通信(157)
實踐一工業機器人軌跡示教(1)
1.1工程現場(2)
1.2知識儲備(5)
1.3實踐指導SOP(7)
1.4實踐任務(8)
實踐二工業機器人運動環境配置(11)
2.1工程現場(12)
2.2知識儲備(14)
2.3實踐指導SOP(22)
2.4實踐任務(22)
實踐三工業機器人I/O通信(27)
3.1工程現場(28)
3.2知識儲備(29)
3.3實踐指導SOP(38)
3.4實踐任務(40)
實踐四工業機器人動作及編程(41)
4.1工程現場(42)
4.2知識儲備(45)
4.3實踐指導SOP(53)
4.4實踐任務(54)
實踐五工業機器人信號處理(57)
5.1工程現場(58)
5.2知識儲備(62)
5.3實踐指導SOP(67)
5.4實踐任務(67)
實踐六工業機器人程序流程控制(71)
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6.2知識儲備(88)
6.3實踐指導SOP(103)
6.4實踐任務(105)
實踐七工業機器人項目應用(上下料)(107)
7.1任務描述(108)
7.2工藝介紹(108)
7.3任務實施(113)
7.4實踐任務(124)
實踐八工業機器人項目應用(碼垛)(129)
8.1任務描述(130)
8.2工藝介紹(130)
8.3任務實施(133)
8.4實踐任務(151)
附錄(155)
附錄A工業機器人通過DeviceNet I/O板與外部設備通信(156)
附錄B工業機器人通過PROFINET與外部設備通信(157)
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工業機器人應用實踐 作者簡介
武漢金石興機器人自動化工程有限公司（簡稱金石興）是一家致力于培養高素質智能制造系統集成開發應用人才科技公司，“工課幫”是金石興旗下高端教學資源開發品牌。“工課幫”由金石興公司團結華中科技大學研究團隊及國內工業機器人集成行業資深技術人員共同組建。自成立以來，教學研發團隊一直致力于打造精品課程資源，為斷在產、學、研3個層面創新自己的執教理念與教學方針，并集中“工課幫”的優勢力量，針對性地出版了智能制造系列教材30多冊，制作教學視頻十套，發表各類技術文章數十篇。
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