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工業機器人技術與應用 版權信息
- ISBN：9787568287135
- 條形碼：9787568287135 ; 978-7-5682-8713-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人技術與應用 內容簡介
本書基于ABB、安川、FANUC工業機器人, 以機器人應用過程中需要掌握的技能為出發點, 由淺入深、循序漸進地介紹了工業機器人入門實用知識。本書基于具體案例, 結合離線仿真講解了機器人系統的編程、調試、完成生產任務的過程, 系統地介紹了工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、機器人典型應用項目分析等實用內容。
工業機器人技術與應用 目錄
模塊一 初識工業機器人
項目一 工業機器人的拆包與安裝
任務1 工業機器人拆包裝的操作
任務2 清點工業機器人標準裝箱物品
任務3 工業機器人本體與控制柜安裝
任務4 工業機器人本體與控制柜電氣連接
項目二 工業機器人的基本操作
任務1 認識示教器
任務2 查看ABB工業機器人常用信息與事件日志
任務3 ABB工業機器人數據的備份與恢復
任務4 ABB工業機器人的手動操縱
任務5 ABB工業機器人轉數計數器的更新操作
任務6 RobotStudio工作站知識準備
模塊二 手動控制工業機器人
項目一 工業機器人作業安全規范認知
任務1 工業機器人作業安全規范概述
任務2 工業機器人示教器安全模式的設定
項目二 工業機器人手動操作
任務1 設定工業機器人坐標系
任務2 工業機器人手動示教
模塊三 工業機器人典型應用——搬運
項目一 搬運機器人工作站基礎知識
任務1 搬運機器人常用I／O配置
任務2 搬運機器人常用指令
項目二 搬運機器人案例實施
任務1 搬運機器人的基本操作
任務2 坐標系及載荷數據設置
任務3 搬運機器人程序解析
任務4 搬運機器人基準目標點示教
項目三 案例總結及學習測評
模塊四 工業機器人典型應用——弧焊
項目一 工業機器人弧焊單元
任務1 弧焊I／0配置及參數設置
任務2 常用弧焊數據
任務3 焊槍及清槍機構的使用
項目二 弧焊編程實例
任務1 弧焊應用任務實施
任務2 弧焊編程常用指令
模塊五 工業機器人典型應用——壓鑄
項目一 壓鑄機器人工作站基礎知識
任務1 壓鑄機器人常用I／O配置
任務2 壓鑄機器人常用指令
項目二 壓鑄機器人案例實施
任務1 壓鑄機器人的基本操作
任務2 坐標系及載荷數據設置
任務3 壓鑄機器人程序解析
任務4 壓鑄機器人目標點示教
項目三 案例總結及學習測評
模塊六 智能制造中其他機器人應用
項目一 涂裝機器人及其操作應用
任務1 涂裝機器人的分類及特點
任務2 涂裝機器人的周邊設備與布局
項目二 裝配機器人及其操作應用
任務1 裝配機器人的分類及特點
任務2 裝配機器人的周邊設備與工位布局
參考文獻
項目一 工業機器人的拆包與安裝
任務1 工業機器人拆包裝的操作
任務2 清點工業機器人標準裝箱物品
任務3 工業機器人本體與控制柜安裝
任務4 工業機器人本體與控制柜電氣連接
項目二 工業機器人的基本操作
任務1 認識示教器
任務2 查看ABB工業機器人常用信息與事件日志
任務3 ABB工業機器人數據的備份與恢復
任務4 ABB工業機器人的手動操縱
任務5 ABB工業機器人轉數計數器的更新操作
任務6 RobotStudio工作站知識準備
模塊二 手動控制工業機器人
項目一 工業機器人作業安全規范認知
任務1 工業機器人作業安全規范概述
任務2 工業機器人示教器安全模式的設定
項目二 工業機器人手動操作
任務1 設定工業機器人坐標系
任務2 工業機器人手動示教
模塊三 工業機器人典型應用——搬運
項目一 搬運機器人工作站基礎知識
任務1 搬運機器人常用I／O配置
任務2 搬運機器人常用指令
項目二 搬運機器人案例實施
任務1 搬運機器人的基本操作
任務2 坐標系及載荷數據設置
任務3 搬運機器人程序解析
任務4 搬運機器人基準目標點示教
項目三 案例總結及學習測評
模塊四 工業機器人典型應用——弧焊
項目一 工業機器人弧焊單元
任務1 弧焊I／0配置及參數設置
任務2 常用弧焊數據
任務3 焊槍及清槍機構的使用
項目二 弧焊編程實例
任務1 弧焊應用任務實施
任務2 弧焊編程常用指令
模塊五 工業機器人典型應用——壓鑄
項目一 壓鑄機器人工作站基礎知識
任務1 壓鑄機器人常用I／O配置
任務2 壓鑄機器人常用指令
項目二 壓鑄機器人案例實施
任務1 壓鑄機器人的基本操作
任務2 坐標系及載荷數據設置
任務3 壓鑄機器人程序解析
任務4 壓鑄機器人目標點示教
項目三 案例總結及學習測評
模塊六 智能制造中其他機器人應用
項目一 涂裝機器人及其操作應用
任務1 涂裝機器人的分類及特點
任務2 涂裝機器人的周邊設備與布局
項目二 裝配機器人及其操作應用
任務1 裝配機器人的分類及特點
任務2 裝配機器人的周邊設備與工位布局
參考文獻
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