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智能網聯汽車自動駕駛仿真技術 版權信息
- ISBN：9787122370778
- 條形碼：9787122370778 ; 978-7-122-37077-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能網聯汽車自動駕駛仿真技術 本書特色
★系統介紹了智能網聯汽車的基礎知識和自動駕駛仿真軟件，包括自動駕駛分級、先進駕駛輔助系統、環境感知傳感器、自動駕駛仿真系統構成、自動駕駛功能測試以及多個國內外使用較多的仿真軟件； ★詳細講解了自動駕駛仿真基礎知識、自動駕駛場景構建方法、MATLAB自動駕駛仿真模塊，包括各種算法、MATLAB自動駕駛工具箱的具體操作步驟、自動駕駛多種虛擬交通場景的構建； ★書中還有基于MATLAB的自動駕駛仿真實例，提供了MATLAB的原程序及注釋，幫助讀者快速理解和掌握MATLAB自動駕駛仿真技術，用于開發和驗證智能網聯汽車的各種算法。
智能網聯汽車自動駕駛仿真技術 內容簡介
《智能網聯汽車自動駕駛仿真技術》主要介紹了智能網聯汽車的自動駕駛分級、優選駕駛輔助系統、環境感知傳感器、自動駕駛仿真系統構成和自動駕駛功能測試，以及自動駕駛仿真軟件、自動駕駛仿真基礎知識、自動駕駛場景構建方法、MATLAB自動駕駛仿真模塊、基于MATLAB的自動駕駛仿真示例。書中所涉及的示例都有原程序及注釋。讀者根據這些原程序和注釋，可以快速理解和掌握MATLAB自動駕駛仿真技術，用于開發和驗證智能網聯汽車的各種算法。 本書內容豐富，圖文并茂，通俗易懂，實用性強，可作為從事智能網聯汽車開發的工程技術人員及相關專業的本科生、研究生參考用書，也可作為智能車輛工程專業的教材。
智能網聯汽車自動駕駛仿真技術 目錄
**章 緒論 / 1
**節智能網聯汽車自動駕駛分級 1
第二節智能網聯汽車先進駕駛輔助系統 3
第三節智能網聯汽車環境感知傳感器 10
第四節智能網聯汽車自動駕駛仿真系統構成 25
第五節智能網聯汽車自動駕駛功能測試 27
第二章 自動駕駛仿真軟件 / 41
**節CarSim 軟件 41
第二節PreScan 軟件 45
第三節CarMaker 軟件 47
第四節VTD 軟件 48
第五節51Sim-One 軟件 48
第六節Vissim 軟件 50
第七節Pro-SiVIC 軟件 50
第八節PanoSim 軟件 52
第九節百度Apollo 仿真平臺 52
第十節MATLAB 自動駕駛工具箱 53
第三章 自動駕駛仿真基礎知識 / 58
**節坐標系及其轉換 58
第二節汽車模型 64
第三節模型預測控制技術 67
第四節卡爾曼濾波技術 75
第五節道路識別技術 78
第六節車輛識別技術 83
第七節行人識別技術 85
第八節路徑規劃技術 89
第九節傳感器融合技術 94
第四章 自動駕駛場景構建方法 / 97
**節采用編程方法構建駕駛場景 97
第二節通過圖形化界面構建駕駛場景 109
第三節通過場景庫構建駕駛場景 118
第五章 MATLAB 自動駕駛仿真模塊 / 140
**節自動駕駛工具箱 140
第二節駕駛場景模塊 141
第三節傳感器模塊 143
第四節車輛控制模塊 148
第五節自動駕駛模塊 150
第六節其他功能模塊 154
第七節3D 仿真模塊 157
第八節車輛動力學仿真模塊 173
第六章 基于MATLAB 的自動駕駛仿真示例 / 177
**節視覺傳感器的檢測仿真 177
第二節毫米波雷達的檢測仿真 189
第三節毫米波雷達和視覺傳感器融合的檢測仿真 193
第四節激光雷達的檢測仿真 200
第五節車道保持輔助系統仿真 206
第六節車道跟蹤系統仿真 212
第七節自動緊急制動系統仿真 217
第八節自適應巡航控制系統仿真 223
附錄 中英文對照表 / 229
參考文獻 / 234
**節智能網聯汽車自動駕駛分級 1
第二節智能網聯汽車先進駕駛輔助系統 3
第三節智能網聯汽車環境感知傳感器 10
第四節智能網聯汽車自動駕駛仿真系統構成 25
第五節智能網聯汽車自動駕駛功能測試 27
第二章 自動駕駛仿真軟件 / 41
**節CarSim 軟件 41
第二節PreScan 軟件 45
第三節CarMaker 軟件 47
第四節VTD 軟件 48
第五節51Sim-One 軟件 48
第六節Vissim 軟件 50
第七節Pro-SiVIC 軟件 50
第八節PanoSim 軟件 52
第九節百度Apollo 仿真平臺 52
第十節MATLAB 自動駕駛工具箱 53
第三章 自動駕駛仿真基礎知識 / 58
**節坐標系及其轉換 58
第二節汽車模型 64
第三節模型預測控制技術 67
第四節卡爾曼濾波技術 75
第五節道路識別技術 78
第六節車輛識別技術 83
第七節行人識別技術 85
第八節路徑規劃技術 89
第九節傳感器融合技術 94
第四章 自動駕駛場景構建方法 / 97
**節采用編程方法構建駕駛場景 97
第二節通過圖形化界面構建駕駛場景 109
第三節通過場景庫構建駕駛場景 118
第五章 MATLAB 自動駕駛仿真模塊 / 140
**節自動駕駛工具箱 140
第二節駕駛場景模塊 141
第三節傳感器模塊 143
第四節車輛控制模塊 148
第五節自動駕駛模塊 150
第六節其他功能模塊 154
第七節3D 仿真模塊 157
第八節車輛動力學仿真模塊 173
第六章 基于MATLAB 的自動駕駛仿真示例 / 177
**節視覺傳感器的檢測仿真 177
第二節毫米波雷達的檢測仿真 189
第三節毫米波雷達和視覺傳感器融合的檢測仿真 193
第四節激光雷達的檢測仿真 200
第五節車道保持輔助系統仿真 206
第六節車道跟蹤系統仿真 212
第七節自動緊急制動系統仿真 217
第八節自適應巡航控制系統仿真 223
附錄 中英文對照表 / 229
參考文獻 / 234
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智能網聯汽車自動駕駛仿真技術 作者簡介
崔勝民，哈爾濱工業大學（威海），教授，主要研究方向是汽車系統動力學與控制、新能源汽車技術和特種車輛等，主持完成各類科研項目20余項，發表論文60余篇，培養各類研究生120余人，編著有《新能源汽車技術解析》《現代汽車技術解析》《智能網聯汽車新技術》《智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術》《一本書讀懂新能源汽車》《一本書讀懂智能網聯汽車》《基于MATLAB的車輛工程仿真實例》《基于MATLAB的新能源汽車仿真實例》《MATLAB編程與汽車仿真應用》等多本圖書。
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