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電動機的單片機控制 版權信息
- ISBN：9787512432048
- 條形碼：9787512432048 ; 978-7-5124-3204-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
電動機的單片機控制 內容簡介
電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢,用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制*常用的手段。本書詳盡、系統地介紹了常用的直流電動機、交流電動機、步進電動機、無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電動機、開關磁阻電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法,并給出了單片機控制電路和程序;同時,還介紹了用于電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路,用于電動機閉環控制的常用傳感器的原理以及與單片機的接口電路,用于電動機優化 控制的數字PID與數字濾波的算法和編程。 本書適合對電動機的單片機控制感興趣的初學者使用,也可作為高等院校機械電子工程、電氣工程及其自動化、工業自動化、電機和電器智能化等專業的教材,還可作為相關專業工程技術人員的自學用書。
電動機的單片機控制 目錄
緒論
第1章 機電傳動系統的動力學基礎
1.1 機電傳動系統的運動方程
1.2 轉矩和轉動慣量的折算
1.3 負載機械和電動機的機械特性
1.4 機電傳動系統穩定運行的條件
習題與思考題
第2章 常用電力電子開關器件
2.1 可關斷晶閘管的特性和參數
2.1.1 可關斷晶閘管的原理和性能
2.1.2 可關斷晶閘管的門極驅動電路
2.2 功率晶體管的性能和應用
2.2.1 功率晶體管的特性和參數
2.2.2 功率晶體管的驅動
2.3 功率場效應管的性能和應用
2.3.1 功率場效應管的特性和參數
2.3.2 功率場效應管的驅動
2.4 *緣柵雙極型晶體管的性能和應用
2.4.1 *緣柵雙極型晶體管的特性和參數
2.4.2 *緣柵雙極型晶體管的驅動
2.5 智能功率模塊的性能和應用
2.5.1 智能功率模塊的結構
2.5.2 智能功率模塊的自保護特性
2.5.3 智能功率模塊的應用
習題與思考題
第3章 數字PID控制器與數字濾波
3.1 模擬PID控制原理
3.2 數字PID控制算法
3.2.1 位置式P1D控制算法
3.2.2 增量式PID控制算法
3.2.3 數字PID控制算法子程序
3.3 數字PID的改進算法
3.3.1 對積分作用的改進
3.3.2 對微分作用的改進
3.4 數字PID控制器參數的選擇方法和采樣周期的選擇
3.4.1 參數的選擇方法
3.4.2 采樣周期的選擇
3.5 數字濾波技術
3.5.1 算術平均值法
3.5.2 移動平均濾波法
3.5.3 防脈沖干擾平均值法
3.5.4 數字低通濾波法
習題與思考題
第4章 位移、角度、轉速檢測傳感器
4.1 光柵位移檢測傳感器
4.1.1 光柵傳感器的特點和分類
4.1.2 光柵位移傳感器的組成
4.1.3 光柵位移傳感器的工作原理
4.1.4 光柵細分技術
4.1.5 光柵位移傳感器與單片機的接口
展開全部
電動機的單片機控制 作者簡介
王曉明，教授，遼寧省自動化學會嵌入式系統委員會副主任委員；遼寧省第六屆優秀科技工作者；遼寧工業大學學科帶頭人；遼寧省省級精品課“單片機原理及接口技術”課程負責人；德國Clausthal大學能源技術研究所(IEE)訪問學者。作者長期從事運動控制、自動化控制的科研和教學工作。共獲得省、市級各種獎勵七項。 主要著作有“電動機的嵌入式控制叢書”。其中，《電動機的單片機控制》一書獲得第六屆高校出版社優秀暢銷書獎，該書還被評為“普通高等教育'十一五'國家級規劃教材”、“遼寧省普通高等學校精品教材”。
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