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變電站機器人巡檢運維技術(shù)培訓(xùn)教材 版權(quán)信息
- ISBN：9787519846213
- 條形碼：9787519846213 ; 978-7-5198-4621-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
變電站機器人巡檢運維技術(shù)培訓(xùn)教材 本書特色
本書可有效指導(dǎo)現(xiàn)場運維人員做好機器人運行維護(hù)技術(shù)性的工作，在生產(chǎn)實踐中，不斷地推進(jìn)變電站巡檢機器人替代人工，也可作為廣大能源領(lǐng)域一線運維人員、機器人領(lǐng)域相關(guān)生產(chǎn)、研究、制造、檢測企業(yè)日常工作的一本工具指導(dǎo)書，對相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)、科研、生產(chǎn)實踐提供一些參考依據(jù)。
變電站機器人巡檢運維技術(shù)培訓(xùn)教材 內(nèi)容簡介
隨著變電站智能運維技術(shù)以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，變電站巡檢機器人得到廣泛應(yīng)用，EPTC電力機器人專家工作委員會積極探索解決電力機器人使用和維護(hù)方法，組織靠前非常不錯電力機器人專家、運維單位編寫了本書。 本書系統(tǒng)性闡述了變電站巡檢機器人的理論基礎(chǔ)，包括技術(shù)原理、巡檢系統(tǒng)組成、施工建設(shè)及驗收、基本操作、日常維護(hù)、巡檢數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用、典型案例分析及處理、新技術(shù)應(yīng)用及未來發(fā)展方向，理論與實操相結(jié)合，可有效指導(dǎo)變電站現(xiàn)場運維人員做好機器人運行維護(hù)技術(shù)性工作，也可作為廣大能源一線運維人員、機器人領(lǐng)域相關(guān)生產(chǎn)、研究、制造、檢測企業(yè)日常工作工具書。
變電站機器人巡檢運維技術(shù)培訓(xùn)教材 目錄
前言
第 1 章 概述 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.1 電力機器人技術(shù)定義與分類???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.2 變電站巡檢機器人應(yīng)用現(xiàn)狀???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5
1.3 人工智能技術(shù)在變電站巡檢機器人領(lǐng)域的應(yīng)用???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5
1.4 變電站巡檢機器人的發(fā)展展望?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6
第 2 章 技術(shù)原理 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
2.1 導(dǎo)航方式???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
2.2 運動控制???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15
2.3 電源管理技術(shù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 24
2.4 車體防護(hù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 26
2.5 通信技術(shù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 29
2.6 圖像采集及識別技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 31
2.7 紅外檢測 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 42
第 3 章 巡檢系統(tǒng)組成 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 50
3.1 機器人本體 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 50
3.2 監(jiān)控系統(tǒng) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 54
3.3 機器人室 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 59
3.4 通信網(wǎng)絡(luò) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 59
3.5 微氣象系統(tǒng)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 65
第 4 章 施工建設(shè)及驗收???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 68
4.1 設(shè)計階段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 68
4.2 施工階段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 73
4.3 調(diào)試階段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 80
4.4 驗收階段?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 109
第 5 章 基本操作 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 115
5.1 集中監(jiān)控界面形式一 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 115
5.2 本地監(jiān)控界面形式一 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 122
5.3 集中監(jiān)控界面形式二 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 147
5.4 本地監(jiān)控界面形式二 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 154
第 6 章 日常維護(hù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169
6.1 機器人監(jiān)控后臺維護(hù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169
6.2 機器人本體維護(hù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169
6.3 機器人室?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 174
6.4 巡檢道路維護(hù)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 177
6.5 機器人通信基站維護(hù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 178
6.6 微氣象系統(tǒng)維護(hù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 178
6.7 機器人場地停車維護(hù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 179
第 7 章 巡檢數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 182
7.1 可見光數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????183
7.2 紅外數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 190
第 8 章 典型案例分析及處理???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 197
8.1 本地監(jiān)控?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 197
8.2 機器人本體???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 202
8.3 機器人室???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 205
8.4 機器人通信系統(tǒng) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 207
8.5 微氣象 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 208
8.6 巡檢環(huán)境 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 209
8.7 其他 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 210
第 9 章 新技術(shù)應(yīng)用及未來發(fā)展方向 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 211
9.1 前端檢測技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 211
9.2 多元數(shù)據(jù)的智能診斷分析 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 212
9.3 GIS 腔體內(nèi)部檢測機器人?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 213
9.4 聲學(xué)傳感技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 214
9.5 視覺識別技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 215
9.6 無線充電技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 216
9.7 室內(nèi)巡檢機器人局部放電傳感技術(shù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 217
9.8 極寒地區(qū)巡檢機器人的多傳感系統(tǒng) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 218
參考文獻(xiàn)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 221
第 1 章 概述 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.1 電力機器人技術(shù)定義與分類???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.2 變電站巡檢機器人應(yīng)用現(xiàn)狀???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5
1.3 人工智能技術(shù)在變電站巡檢機器人領(lǐng)域的應(yīng)用???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5
1.4 變電站巡檢機器人的發(fā)展展望?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6
第 2 章 技術(shù)原理 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
2.1 導(dǎo)航方式???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
2.2 運動控制???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15
2.3 電源管理技術(shù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 24
2.4 車體防護(hù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 26
2.5 通信技術(shù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 29
2.6 圖像采集及識別技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 31
2.7 紅外檢測 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 42
第 3 章 巡檢系統(tǒng)組成 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 50
3.1 機器人本體 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 50
3.2 監(jiān)控系統(tǒng) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 54
3.3 機器人室 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 59
3.4 通信網(wǎng)絡(luò) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 59
3.5 微氣象系統(tǒng)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 65
第 4 章 施工建設(shè)及驗收???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 68
4.1 設(shè)計階段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 68
4.2 施工階段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 73
4.3 調(diào)試階段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 80
4.4 驗收階段?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 109
第 5 章 基本操作 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 115
5.1 集中監(jiān)控界面形式一 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 115
5.2 本地監(jiān)控界面形式一 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 122
5.3 集中監(jiān)控界面形式二 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 147
5.4 本地監(jiān)控界面形式二 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 154
第 6 章 日常維護(hù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169
6.1 機器人監(jiān)控后臺維護(hù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169
6.2 機器人本體維護(hù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169
6.3 機器人室?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 174
6.4 巡檢道路維護(hù)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 177
6.5 機器人通信基站維護(hù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 178
6.6 微氣象系統(tǒng)維護(hù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 178
6.7 機器人場地停車維護(hù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 179
第 7 章 巡檢數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 182
7.1 可見光數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????183
7.2 紅外數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 190
第 8 章 典型案例分析及處理???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 197
8.1 本地監(jiān)控?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 197
8.2 機器人本體???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 202
8.3 機器人室???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 205
8.4 機器人通信系統(tǒng) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 207
8.5 微氣象 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 208
8.6 巡檢環(huán)境 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 209
8.7 其他 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 210
第 9 章 新技術(shù)應(yīng)用及未來發(fā)展方向 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 211
9.1 前端檢測技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 211
9.2 多元數(shù)據(jù)的智能診斷分析 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 212
9.3 GIS 腔體內(nèi)部檢測機器人?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 213
9.4 聲學(xué)傳感技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 214
9.5 視覺識別技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 215
9.6 無線充電技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 216
9.7 室內(nèi)巡檢機器人局部放電傳感技術(shù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 217
9.8 極寒地區(qū)巡檢機器人的多傳感系統(tǒng) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 218
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