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變電站機器人巡檢運維技術培訓教材 版權信息
- ISBN：9787519846213
- 條形碼：9787519846213 ; 978-7-5198-4621-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
變電站機器人巡檢運維技術培訓教材 本書特色
本書可有效指導現場運維人員做好機器人運行維護技術性的工作，在生產實踐中，不斷地推進變電站巡檢機器人替代人工，也可作為廣大能源領域一線運維人員、機器人領域相關生產、研究、制造、檢測企業日常工作的一本工具指導書，對相關領域的教學、科研、生產實踐提供一些參考依據。
變電站機器人巡檢運維技術培訓教材 內容簡介
隨著變電站智能運維技術以及人工智能技術的快速發展，變電站巡檢機器人得到廣泛應用，EPTC電力機器人專家工作委員會積極探索解決電力機器人使用和維護方法，組織靠前非常不錯電力機器人專家、運維單位編寫了本書。 本書系統性闡述了變電站巡檢機器人的理論基礎，包括技術原理、巡檢系統組成、施工建設及驗收、基本操作、日常維護、巡檢數據分析與應用、典型案例分析及處理、新技術應用及未來發展方向，理論與實操相結合，可有效指導變電站現場運維人員做好機器人運行維護技術性工作，也可作為廣大能源一線運維人員、機器人領域相關生產、研究、制造、檢測企業日常工作工具書。
變電站機器人巡檢運維技術培訓教材 目錄
前言
第 1 章 概述 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.1 電力機器人技術定義與分類???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.2 變電站巡檢機器人應用現狀???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5
1.3 人工智能技術在變電站巡檢機器人領域的應用???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5
1.4 變電站巡檢機器人的發展展望?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6
第 2 章 技術原理 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
2.1 導航方式???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
2.2 運動控制???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15
2.3 電源管理技術 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 24
2.4 車體防護 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 26
2.5 通信技術 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 29
2.6 圖像采集及識別技術 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 31
2.7 紅外檢測 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 42
第 3 章 巡檢系統組成 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 50
3.1 機器人本體 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 50
3.2 監控系統 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 54
3.3 機器人室 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 59
3.4 通信網絡 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 59
3.5 微氣象系統?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 65
第 4 章 施工建設及驗收???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 68
4.1 設計階段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 68
4.2 施工階段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 73
4.3 調試階段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 80
4.4 驗收階段?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 109
第 5 章 基本操作 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 115
5.1 集中監控界面形式一 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 115
5.2 本地監控界面形式一 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 122
5.3 集中監控界面形式二 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 147
5.4 本地監控界面形式二 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 154
第 6 章 日常維護 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169
6.1 機器人監控后臺維護???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169
6.2 機器人本體維護???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169
6.3 機器人室?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 174
6.4 巡檢道路維護?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 177
6.5 機器人通信基站維護???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 178
6.6 微氣象系統維護???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 178
6.7 機器人場地停車維護???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 179
第 7 章 巡檢數據分析與應用 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 182
7.1 可見光數據分析與應用 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????183
7.2 紅外數據分析與應用???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 190
第 8 章 典型案例分析及處理???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 197
8.1 本地監控?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 197
8.2 機器人本體???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 202
8.3 機器人室???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 205
8.4 機器人通信系統 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 207
8.5 微氣象 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 208
8.6 巡檢環境 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 209
8.7 其他 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 210
第 9 章 新技術應用及未來發展方向 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 211
9.1 前端檢測技術 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 211
9.2 多元數據的智能診斷分析 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 212
9.3 GIS 腔體內部檢測機器人?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 213
9.4 聲學傳感技術 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 214
9.5 視覺識別技術 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 215
9.6 無線充電技術 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 216
9.7 室內巡檢機器人局部放電傳感技術 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 217
9.8 極寒地區巡檢機器人的多傳感系統 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 218
參考文獻?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 221
第 1 章 概述 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.1 電力機器人技術定義與分類???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.2 變電站巡檢機器人應用現狀???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5
1.3 人工智能技術在變電站巡檢機器人領域的應用???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5
1.4 變電站巡檢機器人的發展展望?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6
第 2 章 技術原理 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
2.1 導航方式???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
2.2 運動控制???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15
2.3 電源管理技術 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 24
2.4 車體防護 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 26
2.5 通信技術 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 29
2.6 圖像采集及識別技術 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 31
2.7 紅外檢測 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 42
第 3 章 巡檢系統組成 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 50
3.1 機器人本體 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 50
3.2 監控系統 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 54
3.3 機器人室 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 59
3.4 通信網絡 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 59
3.5 微氣象系統?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 65
第 4 章 施工建設及驗收???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 68
4.1 設計階段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 68
4.2 施工階段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 73
4.3 調試階段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 80
4.4 驗收階段?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 109
第 5 章 基本操作 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 115
5.1 集中監控界面形式一 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 115
5.2 本地監控界面形式一 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 122
5.3 集中監控界面形式二 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 147
5.4 本地監控界面形式二 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 154
第 6 章 日常維護 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169
6.1 機器人監控后臺維護???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169
6.2 機器人本體維護???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169
6.3 機器人室?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 174
6.4 巡檢道路維護?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 177
6.5 機器人通信基站維護???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 178
6.6 微氣象系統維護???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 178
6.7 機器人場地停車維護???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 179
第 7 章 巡檢數據分析與應用 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 182
7.1 可見光數據分析與應用 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????183
7.2 紅外數據分析與應用???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 190
第 8 章 典型案例分析及處理???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 197
8.1 本地監控?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 197
8.2 機器人本體???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 202
8.3 機器人室???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 205
8.4 機器人通信系統 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 207
8.5 微氣象 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 208
8.6 巡檢環境 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 209
8.7 其他 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 210
第 9 章 新技術應用及未來發展方向 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 211
9.1 前端檢測技術 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 211
9.2 多元數據的智能診斷分析 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 212
9.3 GIS 腔體內部檢測機器人?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 213
9.4 聲學傳感技術 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 214
9.5 視覺識別技術 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 215
9.6 無線充電技術 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 216
9.7 室內巡檢機器人局部放電傳感技術 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 217
9.8 極寒地區巡檢機器人的多傳感系統 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 218
參考文獻?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 221
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