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智能制造類產教融合人才培養系列教材工業機器人應用(數控加工智能制造類產教融合人才培養系列教材)
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智能制造類產教融合人才培養系列教材工業機器人應用(數控加工智能制造類產教融合人才培養系列教材) 版權信息
- ISBN：9787111654063
- 條形碼：9787111654063 ; 978-7-111-65406-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
智能制造類產教融合人才培養系列教材工業機器人應用(數控加工智能制造類產教融合人才培養系列教材) 內容簡介
本書是根據人力資源和社會保障部2017年公布的《國家技能人才培養標準》和《一體化課程規范》，同時參考工業機器人操作工職業技能標準編寫的。本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以工業機器人在數控車床柔性加工中的應用與維護等為載體設置內容，主要內容有認識工業機器人、工業機器人的基本結構、工業機器人維護保養、三菱工業機器人示教器與仿真軟件操作、三菱工業機器人編程與操作、三菱工業機器人碼垛程序設計與應用、工業機器人工具坐標系的標定與測試、數控機床呼叫工業機器人上下料通信設計、銷軸柔性加工案例、螺紋軸柔性加工案例、隔套柔性加工案例和螺紋套柔性加工案例。 本書采用校企合作模式，同時運用了“互聯網+”形式，在重要知識點嵌入二維碼，方便讀者理解相關知識，進行更深入的學習。 本書可作為職業院校工業機器人技術、數控技術等專業的教材．也可作為工業機器人安裝、使用、維修等崗位的培訓教材。 為便于教學，本書配套有電子教案、助教課件、教學視頻等教學資源，選擇本書作為教材的教師可來電（010-88379375）索取，或登錄www.cmpedu.com網站，注冊、免費下載。
智能制造類產教融合人才培養系列教材工業機器人應用(數控加工智能制造類產教融合人才培養系列教材) 目錄
二維碼索引
模塊一工業機器人柔性制造基礎知識1
任務一認識工業機器人1
任務二工業機器人的基本結構8
任務三工業機器人維護保養15
模塊二工業機器人的編程與操作22
任務一三菱工業機器人示教器與仿真軟件操作22
任務二三菱工業機器人編程與操作37
任務三三菱工業機器人碼垛程序設計與應用52
任務四工業機器人工具坐標系的標定與測試58
模塊三數控系統與工業機器人通信設計64
任務數控機床呼叫工業機器人上下料通信設計64
模塊四工業機器人柔性加工案例（軸類零件）100
任務一銷軸柔性加工100
任務二螺紋軸柔性加工114
模塊五工業機器人柔性加工案例（套類零件）129
任務一隔套柔性加工129
任務二螺紋套柔性加工143
參考文獻158
模塊一工業機器人柔性制造基礎知識1
任務一認識工業機器人1
任務二工業機器人的基本結構8
任務三工業機器人維護保養15
模塊二工業機器人的編程與操作22
任務一三菱工業機器人示教器與仿真軟件操作22
任務二三菱工業機器人編程與操作37
任務三三菱工業機器人碼垛程序設計與應用52
任務四工業機器人工具坐標系的標定與測試58
模塊三數控系統與工業機器人通信設計64
任務數控機床呼叫工業機器人上下料通信設計64
模塊四工業機器人柔性加工案例（軸類零件）100
任務一銷軸柔性加工100
任務二螺紋軸柔性加工114
模塊五工業機器人柔性加工案例（套類零件）129
任務一隔套柔性加工129
任務二螺紋套柔性加工143
參考文獻158
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