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工業機器人協作應用基礎 版權信息
- ISBN：9787568284127
- 條形碼：9787568284127 ; 978-7-5682-8412-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人協作應用基礎 內容簡介
本書以“無序抓取”這一典型工業機器人協作化應用為主線展開論述, 介紹了基于幾何信息的API的機器人編程方式、以COBOTSYS SDK為例介紹了基于傳感器信息的機器人SDK編程方式, 還介紹了基于機器學習的工業機器人應用, 這些編程和應用的方式都區別于傳統方式。
工業機器人協作應用基礎 目錄
第1章 制造業的現狀
1．1 制造業的背景
1．2 制造業的戰略意義和現狀
1．3 各國制造業的布局現狀
第2章 智能制造
2．1 智能制造定義
2．2 智能制造的內涵
2．2．1 從制造層面上理解
2．2．2 從產品生命周期層面上理解
2．3 智能制造系統架構
2．3．1 生命周期
2．3．2 系統層級
2．3．3 智能特征
第3章 工業人工智能技術
3．1 人工智能技術
3．2 人工智能技術的核心算法
3．2．1 人工智能技術應用層次結構
3．2．2 核心算法：機器學習
3．2．3 核心算法：深度學習
3．3 工業人工智能的由來
3．4 工業人工智能的方法
3．5 工業人工智能的功能
3．6 工業人工智能的意義
3．6．1 隱性的問題顯性化
3．6．2 從數據中形成知識
3．6．3 知識的積累、傳承和規模化應用
3．7 智能制造的應用
第4章 信息一物理系統（CPS）
4．1 CPS的產生背景
4．2 CPS
4．2．1 CPS產生
4．2．2 復雜系統的特點
4．2．3 CPS的認識
4．2．4 CPS的內涵
4．2．5 CPS的核心技術要素
4．3 CPS在制造業的應用
4．3．1 智能工廠
4．3．2 大規模定制
4．3．3 可配置的智能產品
4．3．4 可配置的智能設備
4．3．5 人的角色發生改變
4．3．6 服務驅動
第5章 工業機器人
5．1 工業機器人
5．1．1 工業機器人程序編寫
5．1．2 工業機器人典型應用
5．2 工業機器人任務協作化應用
5．3 工業機器人協作工作場景
5．3．1 工業機器人與工業機器人
5．3．2 工業機器人與環境設備
5．3．3 協作機器人與人
第6章 協作機器人
6．1 人機協作的起源
6．2 協作機器人的定義
6．3 人機協作的安全問題
6．3．1 停止類別
6．3．2 安全完整性等級（SIL）
6．4 協作機器人安全標準
6．4．1 ISO15066為機器人行業解答的問題
6．4．2 ISO15066規范的主要內容
6．5 安全措施
……
第7章 工業機器人位姿
第8章 機器視覺
第9章 2D成像系統標定
第10章 基于幾何信息的工業機器人應用
第11章 基于傳感信息的工業機器人應用
第12章 基于機器學習的工業機器人應用
第13章 任務協作化應用案例
參考文獻
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