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包郵 “十三五”國家重點圖書·重大出版工程規劃·航空航天精品系列圖書估計理論基礎及其在導航信息處理問題中的應用:估計理論導論
作者：(俄)O.A斯捷潘諾夫
開本：
16開
頁數：
275
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“十三五”國家重點圖書·重大出版工程規劃·航空航天精品系列圖書估計理論基礎及其在導航信息處理問題中的應用:估計理論導論 版權信息
- ISBN：9787560364032
- 條形碼：9787560364032 ; 978-7-5603-6403-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
“十三五”國家重點圖書·重大出版工程規劃·航空航天精品系列圖書估計理論基礎及其在導航信息處理問題中的應用:估計理論導論 內容簡介
本書描述了線性和非線性問題估計算法建立的一般準則和方法,重點分析了基于離散方法的很普遍的統計估計算法的綜合問題,研究了不同先驗信息下所得算法的相關性,將針對常向量所得的方法和算法推廣至隨機序列的估計中,其中卡爾曼類算法是很為重要的。本書介紹的內容由例題及方法性習題來解釋說明,這些例題均是與導航信息處理相關的,包括多項式系數估計問題以及確定參數與實現之間的變化,根據定軌及衛星信息確定坐標,由外部信息及冗余觀測綜合處理修正導航系統指數。本書給出了概率論和矩陣計算的基本定義并敘述了所用到的 Matlab部分知識。本書內容結構規整,較方便不同程度的使用者按各章節學習使用。
“十三五”國家重點圖書·重大出版工程規劃·航空航天精品系列圖書估計理論基礎及其在導航信息處理問題中的應用:估計理論導論 目錄
目錄
引言
第1章 概率論基礎
1.1隨機變量和隨機向量及其描述方法
1.2隨機向量及其描述方法
1.3隨機變量和隨機向量的變換
1.4條件概率分布密度
1.5隨機變量和隨機向量的建模及其抽樣特征的計算
1.6使用Matlab建模的問題
本章小結
第2章 估計理論基礎
2.1導航信息處理時常參數的估計問題及例題
2.2基于確定性方法的估計問題求解—*小二乘法
2.3非巴耶索夫斯基估計算法
2.4巴耶索夫斯基方法—線性*優估計
2.5巴耶索夫斯基方法—*優估計
2.6多余觀測綜合處理算法
2.7使用Matlab建模的問題
本章小結
第3章隨機序列濾波理論基礎
3.1隨機序列
3.2隨機序列濾波的*優線性算法
3.3隨機序列濾波的遞推*優巴耶索夫斯基算法
3.4修正問題及其求解算法
3.5導航信息綜合處理下隨機序列的濾波和修正問題
3.6Matlab建模
習題完成算例
附錄1 矩陣運算及其在Matlab中的應用實現
附錄2 Matlab圖形的建立
結論
參考文獻
展開全部
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