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航空航天導航系統 版權信息
- ISBN：9787118120134
- 條形碼：9787118120134 ; 978-7-118-12013-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
航空航天導航系統 內容簡介
本書共分為6章，主要介紹航天導航系統的初始化的過程；補償平臺運動誤差、桿臂、機械振動影響和慣性傳感器誤差；完成振動與桿臂環境的特征描述與建模，并且通過實驗說明基于微機電的慣性傳感器的振動；基于梯度方法的特征結構配置和魯棒性增強。
航空航天導航系統 目錄
第1章 慣性導航系統
1．1 概述
1．2 加速度計敏感方程
1．3 坐標系
1．3．1 真慣性坐標系
1．3．2 地心慣性坐標系或i坐標系
1．3．3 地心地球固連坐標系或e坐標系
1．3．4 導航坐標系
1．3．5 體坐標系
1．3．6 敏感器坐標系（a坐標系、g坐標系）
1．4 方向余弦矩陣和四元數
1．5 姿態修正
1．5．1 體坐標系修正
1．5．2 導航坐標系修正
1．5．3 歐拉角提取
1．6 導航機制
1．7 位置修正
1．8 慣性導航坐標系統初始化
1．9 慣性導航系統誤差特性
1．9．1 安裝誤差
1．9．2 初始化誤差
1．9．3 敏感器誤差
1．9．4 重力模型誤差
1．9．5 計算誤差
1．9．6 仿真實例
1．10 校正與補償
1．11 產品示例
參考文獻
第2章 衛星導航系統
2．1 概述
2．2 發展過程
2．3 衛星導航系統基本原理
2．3．1 幾何問題
2．3．2 基準坐標系
2．3．3 經典數學模型
2．3．4 用戶位置和速度的計算
2．4 衛星導航系統
2．4．1 GPS
2．4．2 GLONASS系統
2．4．3 “伽利略”系統
2．4．4 “北斗”系統
2．4．5 日本準天頂衛星系統現狀與發展
2．4．6 印度區域導航衛星系統現狀與發展
2．5 GNSS測量
2．5．1 載波相位
2．5．2 多普勒頻率偏移
2．5．3 單差分測量
2．5．4 雙差分測量
2．5．5 三差分測量
2．5．6 線性組合
2．5．7 整周模糊度解
2．6 誤差源
2．6．1 電離層效應
2．6．2 對流層效應
2．6．3 選擇性應用（SA）效應
2．6．4 多徑效應
2．6．5 接收機噪聲
2．7 GNSS接收機
2．7．1 接收機結構
……
第3章 遠程無線電導航系統
第4章 短程無線電導航系統
第5章 無線電導航著陸系統
第6章 相關極值系統和傳感器
第7章 自動尋的裝置
第8章 組合導航系統中的濾波優化
第9章 導航顯示系統
第10章 無人機導航
1．1 概述
1．2 加速度計敏感方程
1．3 坐標系
1．3．1 真慣性坐標系
1．3．2 地心慣性坐標系或i坐標系
1．3．3 地心地球固連坐標系或e坐標系
1．3．4 導航坐標系
1．3．5 體坐標系
1．3．6 敏感器坐標系（a坐標系、g坐標系）
1．4 方向余弦矩陣和四元數
1．5 姿態修正
1．5．1 體坐標系修正
1．5．2 導航坐標系修正
1．5．3 歐拉角提取
1．6 導航機制
1．7 位置修正
1．8 慣性導航坐標系統初始化
1．9 慣性導航系統誤差特性
1．9．1 安裝誤差
1．9．2 初始化誤差
1．9．3 敏感器誤差
1．9．4 重力模型誤差
1．9．5 計算誤差
1．9．6 仿真實例
1．10 校正與補償
1．11 產品示例
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第2章 衛星導航系統
2．1 概述
2．2 發展過程
2．3 衛星導航系統基本原理
2．3．1 幾何問題
2．3．2 基準坐標系
2．3．3 經典數學模型
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2．5．6 線性組合
2．5．7 整周模糊度解
2．6 誤差源
2．6．1 電離層效應
2．6．2 對流層效應
2．6．3 選擇性應用（SA）效應
2．6．4 多徑效應
2．6．5 接收機噪聲
2．7 GNSS接收機
2．7．1 接收機結構
……
第3章 遠程無線電導航系統
第4章 短程無線電導航系統
第5章 無線電導航著陸系統
第6章 相關極值系統和傳感器
第7章 自動尋的裝置
第8章 組合導航系統中的濾波優化
第9章 導航顯示系統
第10章 無人機導航
展開全部
航空航天導航系統 作者簡介
崔吉俊，中國酒泉衛星發射中心高級工程師，曾獲國家科學技術進步特等獎、載人航天突出貢獻獎。 薛輝，現工作于酒泉衛星發射中心，參加多項科研項目，成果豐碩。 唐建，博士，研究方向是航天試驗總體和發射場規劃。 Alexander V. Nebylov(亞歷山大·V·涅貝洛夫)，圣彼得堡的國立航空航天大學教授和主席。 Joseph Watson(約瑟夫·沃森)，ieee傳感器雜志的前副主編，加拿大卡爾加里大學客座教授。
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