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航空航天導(dǎo)航系統(tǒng) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118120134
- 條形碼：9787118120134 ; 978-7-118-12013-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
航空航天導(dǎo)航系統(tǒng) 內(nèi)容簡介
本書共分為6章，主要介紹航天導(dǎo)航系統(tǒng)的初始化的過程；補(bǔ)償平臺(tái)運(yùn)動(dòng)誤差、桿臂、機(jī)械振動(dòng)影響和慣性傳感器誤差；完成振動(dòng)與桿臂環(huán)境的特征描述與建模，并且通過實(shí)驗(yàn)說明基于微機(jī)電的慣性傳感器的振動(dòng)；基于梯度方法的特征結(jié)構(gòu)配置和魯棒性增強(qiáng)。
航空航天導(dǎo)航系統(tǒng) 目錄
第1章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1．1 概述
1．2 加速度計(jì)敏感方程
1．3 坐標(biāo)系
1．3．1 真慣性坐標(biāo)系
1．3．2 地心慣性坐標(biāo)系或i坐標(biāo)系
1．3．3 地心地球固連坐標(biāo)系或e坐標(biāo)系
1．3．4 導(dǎo)航坐標(biāo)系
1．3．5 體坐標(biāo)系
1．3．6 敏感器坐標(biāo)系（a坐標(biāo)系、g坐標(biāo)系）
1．4 方向余弦矩陣和四元數(shù)
1．5 姿態(tài)修正
1．5．1 體坐標(biāo)系修正
1．5．2 導(dǎo)航坐標(biāo)系修正
1．5．3 歐拉角提取
1．6 導(dǎo)航機(jī)制
1．7 位置修正
1．8 慣性導(dǎo)航坐標(biāo)系統(tǒng)初始化
1．9 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性
1．9．1 安裝誤差
1．9．2 初始化誤差
1．9．3 敏感器誤差
1．9．4 重力模型誤差
1．9．5 計(jì)算誤差
1．9．6 仿真實(shí)例
1．10 校正與補(bǔ)償
1．11 產(chǎn)品示例
參考文獻(xiàn)
第2章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2．1 概述
2．2 發(fā)展過程
2．3 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理
2．3．1 幾何問題
2．3．2 基準(zhǔn)坐標(biāo)系
2．3．3 經(jīng)典數(shù)學(xué)模型
2．3．4 用戶位置和速度的計(jì)算
2．4 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2．4．1 GPS
2．4．2 GLONASS系統(tǒng)
2．4．3 “伽利略”系統(tǒng)
2．4．4 “北斗”系統(tǒng)
2．4．5 日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展
2．4．6 印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展
2．5 GNSS測量
2．5．1 載波相位
2．5．2 多普勒頻率偏移
2．5．3 單差分測量
2．5．4 雙差分測量
2．5．5 三差分測量
2．5．6 線性組合
2．5．7 整周模糊度解
2．6 誤差源
2．6．1 電離層效應(yīng)
2．6．2 對(duì)流層效應(yīng)
2．6．3 選擇性應(yīng)用（SA）效應(yīng)
2．6．4 多徑效應(yīng)
2．6．5 接收機(jī)噪聲
2．7 GNSS接收機(jī)
2．7．1 接收機(jī)結(jié)構(gòu)
……
第3章 遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)
第4章 短程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)
第5章 無線電導(dǎo)航著陸系統(tǒng)
第6章 相關(guān)極值系統(tǒng)和傳感器
第7章 自動(dòng)尋的裝置
第8章 組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的濾波優(yōu)化
第9章 導(dǎo)航顯示系統(tǒng)
第10章 無人機(jī)導(dǎo)航
1．1 概述
1．2 加速度計(jì)敏感方程
1．3 坐標(biāo)系
1．3．1 真慣性坐標(biāo)系
1．3．2 地心慣性坐標(biāo)系或i坐標(biāo)系
1．3．3 地心地球固連坐標(biāo)系或e坐標(biāo)系
1．3．4 導(dǎo)航坐標(biāo)系
1．3．5 體坐標(biāo)系
1．3．6 敏感器坐標(biāo)系（a坐標(biāo)系、g坐標(biāo)系）
1．4 方向余弦矩陣和四元數(shù)
1．5 姿態(tài)修正
1．5．1 體坐標(biāo)系修正
1．5．2 導(dǎo)航坐標(biāo)系修正
1．5．3 歐拉角提取
1．6 導(dǎo)航機(jī)制
1．7 位置修正
1．8 慣性導(dǎo)航坐標(biāo)系統(tǒng)初始化
1．9 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性
1．9．1 安裝誤差
1．9．2 初始化誤差
1．9．3 敏感器誤差
1．9．4 重力模型誤差
1．9．5 計(jì)算誤差
1．9．6 仿真實(shí)例
1．10 校正與補(bǔ)償
1．11 產(chǎn)品示例
參考文獻(xiàn)
第2章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2．1 概述
2．2 發(fā)展過程
2．3 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理
2．3．1 幾何問題
2．3．2 基準(zhǔn)坐標(biāo)系
2．3．3 經(jīng)典數(shù)學(xué)模型
2．3．4 用戶位置和速度的計(jì)算
2．4 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2．4．1 GPS
2．4．2 GLONASS系統(tǒng)
2．4．3 “伽利略”系統(tǒng)
2．4．4 “北斗”系統(tǒng)
2．4．5 日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展
2．4．6 印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展
2．5 GNSS測量
2．5．1 載波相位
2．5．2 多普勒頻率偏移
2．5．3 單差分測量
2．5．4 雙差分測量
2．5．5 三差分測量
2．5．6 線性組合
2．5．7 整周模糊度解
2．6 誤差源
2．6．1 電離層效應(yīng)
2．6．2 對(duì)流層效應(yīng)
2．6．3 選擇性應(yīng)用（SA）效應(yīng)
2．6．4 多徑效應(yīng)
2．6．5 接收機(jī)噪聲
2．7 GNSS接收機(jī)
2．7．1 接收機(jī)結(jié)構(gòu)
……
第3章 遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)
第4章 短程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)
第5章 無線電導(dǎo)航著陸系統(tǒng)
第6章 相關(guān)極值系統(tǒng)和傳感器
第7章 自動(dòng)尋的裝置
第8章 組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的濾波優(yōu)化
第9章 導(dǎo)航顯示系統(tǒng)
第10章 無人機(jī)導(dǎo)航
展開全部
航空航天導(dǎo)航系統(tǒng) 作者簡介
崔吉俊，中國酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心高級(jí)工程師，曾獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步特等獎(jiǎng)、載人航天突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。 薛輝，現(xiàn)工作于酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心，參加多項(xiàng)科研項(xiàng)目，成果豐碩。 唐建，博士，研究方向是航天試驗(yàn)總體和發(fā)射場規(guī)劃。 Alexander V. Nebylov(亞歷山大·V·涅貝洛夫)，圣彼得堡的國立航空航天大學(xué)教授和主席。 Joseph Watson(約瑟夫·沃森)，ieee傳感器雜志的前副主編，加拿大卡爾加里大學(xué)客座教授。
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